东北大学（本部）15秋《机械工程控制基础》在线作业1.doc

东北大学（本部）15秋机械工程控制基础在线作业1试卷总分：100 测试时间：-一、单选题（共5道试题，共25分。）1.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）A. 稳态性能B. 稳态和动态性能C. 动态性能D. 抗扰性能满分：5分2.I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。A. -60(dB/dec)B. -40(dB/dec)C. -20(dB/dec)D. 0(dB/dec)满分：5分3.微分环节的频率特性相位移()=( )。A. 90B. -90C. 0D. -180满分：5分4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )。A. 脉冲函数B. 斜坡函数C. 阶跃函数D. 正弦函数满分：5分5.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（ ）。A. 微分方程B. 差分方程C. 传递函数D. 频率特性满分：5分二、判断题（共15道试题，共75分。）1.对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。A. 错误B. 正确满分：5分2.开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。A. 错误B. 正确满分：5分3.并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。A. 错误B. 正确满分：5分4.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。A. 错误B. 正确满分：5分5.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。A. 错误B. 正确满分：5分6.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。A. 错误B. 正确满分：5分7.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。A. 错误B. 正确满分：5分8.对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。A. 错误B. 正确满分：5分9.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡)，而与系统的结构参数无关。A. 错误B. 正确满分：5分10.稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。A. 错误B. 正确满分：5分11.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。A. 错误B. 正确满分：5分12.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。A. 错误B. 正确满分：5分13.A. 错误B. 正确满分：5分14.利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。A. 错误B. 正确满分：5分15.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。A. 错误B. 正确满分：5分15秋学期机械工程控制基础在线作业2试卷总分：100 测试时间：-一、单选题（共5道试题，共25分。）1.二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（ ）的。A. 稳定B. 不稳定C. 临界稳定D. 可能稳定，可能不稳定满分：5分2.根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）。A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B. 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈反馈控制系统C. 最优控制系统和模糊控制系统D. 连续控制系统和离散控制系统满分：5分3.输入为阶跃信号时，如果（ ），则积分环节的输出信号的上升速度越快。A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大C. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小D. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大满分：5分4.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（ ）。A. 微分方程B. 差分方程C. 传递函数D. 频率特性满分：5分5.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（ ）。A. 微分方程B. 传递函数C. 结构图D. 频率特性满分：5分二、判断题（共15道试题，共75分。）1.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。A. 错误B. 正确满分：5分2.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。A. 错误B. 正确满分：5分3.对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。A. 错误B. 正确满分：5分4.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。A. 错误B. 正确满分：5分5.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。A. 错误B. 正确满分：5分6.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只须选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。A. 错误B. 正确满分：5分7.反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。A. 错误B. 正确满分：5分8.对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。A. 错误B. 正确满分：5分9.当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180+k的条件，又称为180根轨迹。A. 错误B. 正确满分：5分10.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。A. 错误B. 正确满分：5分11.反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。A. 错误B. 正确满分：5分12.系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。A. 错误B. 正确满分：5分13.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。A. 错误B. 正确满分：5分14.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。A. 错误B. 正确满分：5分15.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。A. 错误B. 正确满分：5分15秋学期机械工程控制基础在线作业3试卷总分：100 测试时间：-一、单选题（共5道试题，共25分。）1.II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。A. -60(dB/dec)B. -40(dB/dec)C. -20(dB/dec)D. 0(dB/dec)满分：5分2.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )。A. 脉冲函数B. 斜坡函数C. 阶跃函数D. 正弦函数满分：5分3.欠阻尼系统峰值时间是用（ ）来表示的。A. tpB. tdC. trD. ts满分：5分4.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）A. 稳态性能B. 稳态和动态性能C. 动态性能D. 抗扰性能满分：5分5.根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）。A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B. 反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统C. 最优控制系统和模糊控制系统D. 连续控制系统和离散控制系统满分：5分二、判断题（共15道试题，共75分。）1.最小相位系统的相位变化范围最小。A. 错误B. 正确满分：5分2.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。A. 错误B. 正确满分：5分3.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。A. 错误B. 正确满分：5分4.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。A. 错误B. 正确满分：5分5.并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。A. 错误B. 正确满分：5分6.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。A. 错误B. 正确满分：5分7.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。A. 错误B. 正确满分：5分8.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。A. 错误B. 正确满分：5分9.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度A. 错误B. 正确满分：5分10.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡)，而与系统的结构参数无关。A. 错误B. 正确满分：5分11.频率响应是指系统对正弦输入信号的稳态响应，频率响应只是时间响应的一个特例。A. 错误B. 正确满分：5分12.传递函数的分子是系统的