BIT理论力学必做试题文件.doc

2-32 图示平面机构由圆盘连杆和滑块组成,连杆 的两端分别与圆盘和滑块铰接,已知圆盘 的半径为r,滑块以匀速度沿倾角为60 的滑道向下运动,圆盘相对于水平地面作纯滚动,试求图示位置(连杆AB处于水平位置)圆盘 的角速度和角加速度(04考研第一题)题2-32图60ACBr60题2-32图60ACBr60题2-35图OACBRrD2-35 在图示平面机构中,杆OA以匀角速度绕轴O作顺时针转动,通过连杆AB带动半径为r 的圆轮B在半径为R = 3r 的固定不动 的凸轮上作纯滚动,已知OA = r,AB = 4r,试求图示位置(杆OA处于铅垂位置;杆AB与水平线夹角为)杆AB 的中点C 的速度和加速度题2-35图OACBRrD2-37 在图示平面系统中,长度为l = 2r 的直杆BC在其两端分别与半径为r 的圆盘在盘缘B处及滑块C铰接,在图示位置,圆盘沿半径为R = 3r 的固定不动 的圆弧形凸面上作纯滚动 的角速度为角加速度为,转向都为顺时针,试求该瞬时滑块C沿倾角为60 的滑道运动 的速度和加速度题2-37图6060ACBRrD题2-37图6060ACBRrD题2-38图30ACBRrO2-38 在图示平面系统中,长度为 的直杆AB 的两端分别与滑块A和半径为r 的圆盘盘缘B处铰接,滑块A以匀速度沿水平滑道向左运动,通过杆AB带动圆盘在半径为R = 3r 的固定不动 的圆弧形 的凹面上作纯滚动试求图示瞬时,圆盘 的角速度和角加速度(07考研第一题)题2-38图30ACBRrO题3-13图30BADOEr60O1O23-13 在图示平面机构中,已知半圆形平板 的半径为r,O1O2 = 2r ,在图示位置,曲柄O1A 的角速度角加速度大小分别为,转向如图所示,试求图示位置杆DE 的角速度和角加速度3-19 在图示平面系统中,半径为r 的细半圆环沿径向焊接一长度为r 的细直杆O1A,长度为 的细直杆O2B 的B端靠在半圆环上已知图示瞬时杆O1A绕轴O1转动 的角速度角加速度 的大小分别为,转向都为顺时针,试求该瞬时杆O2B 的 B端相对于半圆环 的速度和加速度题3-19图60BADO1rO23-24 在图示曲柄摇杆机构中,曲柄OA以匀角速度绕轴O作逆时针转动,连杆AB与套筒B垂直焊接,套筒B可沿摇杆DE滑动,OA = AB = l ,试求图示瞬时连杆AB 的角速度和角加速度(04考研第二题)题3-24图EBADO30303-26 在图示平面机构中,已知直角弯杆O1A段 的长度为r,AE段与半径也为r 的圆盘B始终相切在图示位置时,两刚体 的切点D离A 的距离为AD = 1.5r ,直角弯杆 的角速度角加速度 的大小分别为,转向都为顺时针试求该位置圆盘B绕轴O2转动 的角速度和角加速度题3-26图BADO1O2rE 6-17 在图示平面结构中,杆OAAB 的长度都为l1 = 2l,杆DE 的长度为,杆AB与DE在它们 的中点以光滑销钉相连,杆DE 的D端与杆OA光滑接触系统所受载荷如图所示,且,M = 2ql 2,不计各构件自重和铰链OAB处摩擦,试求固定铰支座OB对系统 的约束力题6-17图AED30BFCqO30M 6-27 图示铅垂面内不计自重和摩擦 的构架由杆ABBC和DG组成杆DG上 的销钉E放置在杆BC 的直槽内今在水平杆DG 的一端作用一力偶矩为M 的力偶,试求销钉BD和固定端A对杆AB 的约束力题6-27图aABMCDaEaaG(改变在AB上加载荷,垂直BC斜向右上加一力F) 6-35 平面结构 的几何尺寸和所受载荷如图所示,已知F1 = F2 = F,M = 2Fa,若不计自重和摩擦,试求杆AC两端所受 的销钉约束力和固定铰支座O处 的约束力题6-35图ABMF1DOF2CE3a3a3a2a2a 6-36 平面结构 的几何尺寸和所受载荷如图所示,已知F1 = 3 F,F2 = 4F,M = Fa,若不计自重和摩擦,试求固定铰支座B处 的约束力题6-36图ABMF1DOF2CEaaaaaGH题6-42图ABMCDqOE2aa3a3aF1.5a1.5a 6-42 图示平面结构由杆OAACBEBD在连接处相互铰接而成,已知F = 2qa,M = qa2,若不计自重和摩擦,试求固定端O和活动铰支座B对系统 的约束力例11-13图 (a)CODMBFGH6060A例11-9图O1O2MFAB11-7 在图示平面四连杆机构中,在杆AB上垂直地作用有三角形分布载荷,其最大集度为q,在杆OA 的中点作用有水平向左 的主动力F,且F = ql,若不计各构件自重和各接触处摩擦,为使系统在图示位置平衡,所需施加 的作用于杆BC上 的主动力偶矩M 的值(题11-7答案:)题11-7图CABFDMO6l3l2l2lq题11-16图ABO160FMO2 11-16 图示刨床 的“曲柄滑道”平面机构由曲柄O1A摇杆O2B滑块A和B及T型杆组成当曲柄O1A绕轴O1转动时,借助滑块A可带动摇杆O2B绕轴O2摆动,摇杆借助滑块B可带动T型杆作水平直线平移,已知O1A = O1O2 = r,O2B = l,系统在主动力偶(其矩为M)和主动力F 的作用下于图示位置处于平衡状态,若不计各构件自重和各接触处摩擦,试求M和F应满足 的关系11-19 图示受理想约束 的结构由三个不计自重 的刚体组成,已知F = 3kN,M = 1kNm,l = 1m,若不计各接触处摩擦,试求B处 的约束力(题11-19答案:)题11-19图EMABCDFllll2l3l11-22 图示结构,作用有主动力F1F2和力偶矩为M 的主动力偶,且F1 = 2F,F2 = 3F,M = 4Fl,BC = CD = 2a,EC = ED,AB = l,不计各杆件自重和各接触处摩擦,试求题11-22图ACBDEMF160F2题11-26图BACDM30GEGFGOG60G 11-26 图示平面结构由直杆OAABBCBD在接触处相互铰接而成,已知AB = BC = l,OA = 2l,CE分别为杆OABD 的中点,系统所受到 的载荷如图所示,且M = 3Fl,若不计各构件自重和各接触处摩擦,试求杆AB 的内力8-9 在图示平面机构中,OAAB为相同 的均质细直杆,质量都为m,长度都为l = 4r;均质圆盘 的质量为4m,半径为r,沿水平轨道作纯滚动;弹簧 的刚度系数为k = mg/(6r),原长l0 = 2r;在铰链A上作用有铅垂向下常力,其大小为F = 3mg,在圆轮上作用有顺时针转向 的主动力偶,其矩M = mgr/2;GH分别为杆OAAB 的中点试求从60运动到0时,作用在系统上 的力系 的有限功 题8-9图BAkOMrGH8-17 图示系统处于同一铅垂平面内,均质杆AB 的质量为m,长度为2l;杆OB 的长度为l,杆OB和滑块C 的质量不计,各接触处摩擦也不计开始时,杆AB静止,今在杆AB 的A端作用一大小不变且始终垂直于杆AB 的力,试求点C(点C为AB 的中点)到达点O时(),杆OB 的角速度题8-17图BAOC例9-12图 (b)AmgFAxFAyFN例9-12图 (a)BACvAxyvCA例9-11图OABvrz例9-18图 (a)30vCCrOxy例9-16图 (a)30ABCv9-44 如图所示,质量为m半径为r 的均质圆盘在倾角为 的斜面上作纯滚动,在即将与水平面相碰时 的角速度为,当碰到水平面时不离开该平面,并作无滑动 的滚动,试求碰撞结束时盘心C 的速度题9-44图Cr9-48 如图所示,质量为m长度为l 的均质细直杆AB,与铅垂线成角平行下落到光滑 的水平面上,设杆到达水平面时 的速度为v0,A端与水平面间 的恢