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文档简介

计算机控制技术 第三、四次实验,实验名称:直流电机转速跟随控制实验,实验说明:设置2个按键用于对电机转速的设定(增加,减少。步长为1转/秒)。设置1个按键用于启动(一共3个按键)。转速显示用后4个数码管。用前2个数码管显示设定值。,实验原理:直流电机控制电原理图,系统框图:直流电机控制系统框图,硬件连接说明:,1.第四片8255A,B口输出,C口输入。B口任选一位接占空比输入端, C7接电机脉冲输出端,用于检测电机实际转速。A0A2口接Q0-Q2,C0C3口接P0-P3,用于键盘扫描。 2. 8254接线:CLK0接47K,OUT0接IRQ0(第一片8259),GATE0接+5V,CS接CS1。 3. 8259接线:INT1接INTR,SP/1接+5V,CS-1接CS2。,4(列)3(行)键盘原理图:,程序提示: 1)画出流程图; 2)模块化设计; 3)主程序+键盘、定时、显示、中断、输出占空比子程序,

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