课件：平衡与协调分析.ppt

平衡与协调,吉林大学第一医院康复科 怀志刚,引言,平衡和协调都属于运动功能的范畴。许多疾病都会导致平衡和协调功能障碍 最常见的是中枢神经系统的疾病：脑卒中、脑外伤、小儿脑瘫、脊髓损伤，帕金森病或帕金森综合症等，其他如骨科疾病、外周神经系统疾病等。 临床上如果发现平衡功能和协调功能出现障碍，要对其进行积极的治疗，而治疗方法应是综合性的，除了针对病因进行药物或手术等治疗外，最为直接有效的治疗就是进行平衡功能训练和协调功能的训练。 什么是平衡？ 协调呢？,平衡( balance, equilibrium )在力学上是指物体所受到来自各个方向的作用力与反作用力大小相等，使物体处于一种稳定的状态（即牛顿第一定律）。人体平衡比自然界物体的平衡复杂得多，平衡在临床上是指身体所处的一种姿势状态，并能在运动或受到外力作用时自动调整并维持姿势的一种能力。 协调 ( coordination ) 是指人体产生平滑、准确、有控制地运动的能力。所完成运动的质量应包括按照一定的方向和节奏，采用适当的力量和速度，达到准确的目标等几个方面。协调与平衡密切相关。协调功能障碍又称为共济失调(dystaxia)。,概述,平衡与协调运动的分类,人体平衡可以分为以下两大类。 （1） 静态平衡：指的是人体或人体某一部位处于某种特定的姿势，例如坐或站等姿势时保持稳定的状态。 （2） 动态平衡：包括两个方面： 自动态平衡：指的是人体在进行各种自主运动，例如由坐到站或由站到坐等各种姿势间的转换运动时，能重新获得稳定状态的能力。 他动态平衡：指的是人体对外界干扰，例如推、拉等产生反应、恢复稳定状态的能力。,小脑、脊髓、和锥体外系共同参与而完成精确的协调运动，因此根据中枢神经系统的病变部位不同而将共济失调分为以下三个类型：小脑性共济失调、大脑性共济失调和感觉性共济失调。 1小脑性共济失调 ：小脑是重要的运动调节中枢，其主要功能是维持身体的平衡、调节肌张力和随意运动，因此小脑的损伤除了出现平衡功能障碍外，还可出现共济失调。共济失调是小脑病变的主要症状，急性小脑病变（如脑卒中、炎症）因无代偿，临床症状较慢性病变更为明显。小脑半球损害导致同侧肢体的共济失调。患者由于对运动的速度、力量和距离的控制障碍而产生辨距不良和意向性震颤，上肢较重，动作愈接近目标震颤愈明显，并有快速及轮替运动异常，字愈写愈大（大写症）；在下肢则表现为行走时的酩酊步态。,2大脑性共济失调 ：额桥束和颞枕桥束是大脑额、颞、枕叶与小脑半球的联系纤维，其病变可引起共济失调，但较小脑病变的症状轻。可包括以下几种类型： （1）额叶性共济失调：见于额叶或额桥小脑束病变。表现类似小脑性共济失调，如平衡障碍、步态不稳、对侧肢体共济失调，肌张力增高、键反射亢进和出现病理征，伴额叶症状如精神症状、强握反射等。 （2）顶叶性共济失调：对侧肢体出现不同程度共济失调，闭眼时明显，深感觉障碍不明显或呈一过性。 （3）颞叶性共济失调：较轻，表现一过性平衡障碍，早期不易发现。,3感觉性共济失调：脊髓后索的病变会造成深感觉障碍，从而引起感觉性共济失调。此类患者的协调障碍主要表现为站立不稳，行走时迈步不知远近，落脚不知深浅，踩棉花感，并需要视觉补偿，常目视地面行走，在黑暗处则难以行走。检查时会发现震动觉、关节位置觉缺失，闭目难立（Romberg）征阳性。,平衡反应 ：指当平衡状态改变时，机体恢复原有平衡或建立新平衡的过程，包括反应时间和运动时间。反应时间是指从平衡状态的改变到出现可见运动的时间；运动时间是指从出现可见运动到动作完成、建立新平衡的时间。 平衡反应形成规律：通常在出生6个月时形成俯卧位平衡反应，7 8个月形成仰卧位和坐位平衡反应，9 12个月形成蹲起反应，12 21个月形成站立反应。,平衡、协调维持机制及平衡反应,特殊平衡反应：除了一般的平衡反应之外，尚有2种特殊平衡反应。 （1）保护性伸展反应：是指当身体受到外力作用而偏离原支撑点时，身体所发生的一种平衡反应，表现为上肢和/或下肢伸展，其作用在于支持身体，防止摔倒。 （2）跨步及跳跃反应：是指当外力使身体偏离支撑点或在意外情况下，为了避免摔倒或受到损伤，身体顺着外力的方向快速跨出一步，以改变支撑点，建立新平衡的过程，其作用是通过重新获取新的平衡,来保护自己避免受到伤害。,平衡的维持机制,保持人体平衡需要三个环节的参与： 感觉输入，中枢整合，运动控制。而前庭系统、视觉调节系统、身体本体感觉系统、大脑平衡反射调节、小脑共济协调系统以及肌群的力量在人体平衡功能的维持上都起到了重要作用。,1感觉输入 正常情况下，人体通过视觉、躯体觉、前庭觉的传入来感知站立时身体所的处置和与地球引力及周围环境的关系。因此，适当的感觉输入，特别是躯体、前庭和视觉信息对平衡的维持和调节具有前馈(feed forward)和反馈(feedback)的作用。 （1）视觉系统：由视网膜所收集到的信息经过视觉通路传入到视中枢，提供了周围环境及身体运动和方向的信息。在视觉环境静止不动的情况下视觉系统能准确感受环境中物体的运动以及眼睛和头部的视空间定位。如果躯体感觉受到干扰或破坏，此时身体直立的平衡状态主要是通过视觉系统。视觉系统通过颈部肌肉的收缩使头部保持向上直立的位置和保持水平视线来使身体保持或恢复到原来的直立位，从而获得新的平衡。如果去除或阻断视觉输入（如闭眼、戴眼罩或在黑暗的环境中），此时，姿势的稳定性要比睁眼站立时显著下降。这也是视觉障碍者或老年人出现平衡能力下降的原因之一。,（2）躯体感觉：与平衡维持有关的躯体感觉包括皮肤感觉（触、压觉）和本体感觉。在维持身体平衡和姿势的过程中，与支撑面相接触的皮肤的触觉、压觉感受器向大脑皮质传递有关体重的分布情况和身体重心的位置；分布于肌肉、关节及肌腱等处的本体感受器（属于螺旋状感觉神经末梢）收集随支持面而变化的信息（如面积、硬度、稳定性以及表面平整度等而出现的有关身体各部位的空间定位和运动方向），经深感觉传导通路向上传递。正常人站立在固定的支撑面上时，足底皮肤的触觉、压力觉和踝关节的本体感觉输入起主导作用，当足底皮肤和下肢本体感觉输入完全消失时（如外周神经病变），人体失去了感受支持面情况的能力，姿势的稳定性就会受到影响，需要其它感觉特别是视觉系统的输入。如果此时闭目站立，由于同时失去了躯体和视觉的感觉输入，身体出现倾斜、摇晃，并容易摔倒。,（3）前庭系统：包括三个半规管，感知人体角加速度运动，椭圆囊、球囊（耳石器）感知的瞬时直线加速运动及与直线重力加速有关的头部位置改变的信息，经中脑的第四对颅神经（滑车神经）进人脑干。头部的旋转刺激了前庭系统中两个感受器。其一为半规管内的壶腹嵴（运动位置感受器），能感受头部在三维空间中的运动角加（减）速度变化而引起的刺激。其二为前庭迷路内的椭圆囊斑和球囊斑，感受静止时的地心引力和直线加（减）速度的变化引起的刺激。在躯体感觉和视觉系统正常的情况下，前庭冲动在控制人体重心位置上的作用很小。只有当躯体感觉和视觉信息输入均不存在（被阻断）或输入不准确发生冲突时，前庭系统的感觉输入在维持平衡的过程中才变得至关重要。,2中枢整合 三种感觉信息输入在包括脊髓、前庭核、内侧纵束、脑干网状结构、小脑及大脑皮层等多级平衡觉神经中枢中进行整合加工，并形成产生运动的方案。当体位或姿势变化时，为了判断人体重心的准确位置和支持面情况，中枢神经系统将三种感觉信息进行整合，迅速判断何种感觉所提供的信息是有用的，何种感觉所提供的信息是相互冲突的，从中选择出那些提供准确定位信息的感觉输入，放弃错误的感觉输入。,3运动控制（输出） 中枢神经系统在对多种感觉信息进行分析整合后下达运动指令，运动系统以不同的协同运动模式控制姿势变化，将身体重心调整回到原来的范围内或重新建立新的平衡。,当平衡发生变化时，人体可以通过三种调节机制或姿势性协同运动模式来应变，包括踝调节、髋调节及跨步调节机制。 （1）踝调节(ankle strategy)：是指人体站在一个比较坚固和较大的支持面上, 受到一个较小的外界干扰(如较小的推力) 时，身体重心以踝关节为轴进行前后转动或摆动（类似钟摆运动），以调整重心，保持身体的稳定性。,（2）髋调节(hip strategy)：正常人站立在较小的支持面上(小于双足面积) ，受到一个较大的外界干扰时，稳定性明显降低，身体前后摆动幅度增大。为了减少身体摆动使重心重新回到双足的范围内，人体通过髋关节的屈伸活动来调整身体重心和保持平衡。 （3）跨步调节(stepping strategy)：当外力干扰过大，使身体的摇动进一步增加，重心超出其稳定极限，髋调节机制不能应答平衡的变化时，人体启动跨步调节机制，自动地向用力方向快速跨出或跳跃一步，来重新建立身体重心支撑点，为身体重新确定稳定站立的支持面，避免摔倒。,此外，前庭神经系统，内侧纵束向头部投射影响眼肌运动，经前庭脊髓通路向尾端投射维持躯干和下肢肌肉兴奋性，经运动纤维传出的冲动调整梭内肌纤维的紧张性；而经运动纤维发放的冲动调整骨骼肌的收缩，使骨骼肌保持适当的肌张力，能支撑身体并能抗重力运动，但又不会阻碍运动。交互神经支配或抑制可以使人体能保持身体某些部位的稳定，同时有选择性地运动身体的其他部位，产生适宜的运动，完成大脑所制定的运动方案，其中静态平衡需要肌肉的等长运动，动态平衡需要肌肉的等张运动。上述几方面的共同作用结果，使得人体保持平衡或使自己处于一种稳定的状态。,协调的维持机制,简单来说，保持人体协调与平衡一样，也需要三个环节的参与：感觉输入，中枢整合，运动控制。 但与平衡有所不同，协调的感觉输入主要包括视觉和本体感觉，而前庭觉所起的作用不大； 中枢的整合作用依靠大脑反射调节和小脑共济协调系统，其中小脑的协调系统起了更为重要的作用，小脑的损伤除了出现平衡功能障碍外，还可出现共济失调；运动控制要依靠肌群的力量。 以上三个环节共同作用，就可以保证协调功能的正常，无论哪一个出现问题，都会导致协调功能障碍的产生。,平衡与协调的评定,一、平衡的评定 1观察法：观察坐、站和行走等过程中的平衡状态。 2量表法：虽然属于主观评定，但由于不需要专门的设备，评定简单，应用方便，临床仍普遍使用。信度和效度较好的量表主要有Berg平衡量表 ( Berg Balance Scale )，Tinnetti量表 ( Performance-Oriented Assessment of Mobility )以及“站起-走”计时测试 ( the Timed “ Up & Go ” test )。,3平衡测试仪：是近年来国际上发展较快的定量评定平衡能力的一种测试方法，其种类包括Balance Performance Monitor ( BPM ) ，Balance Master，Smart Balance，Equitest等。平衡测试仪能精确地测量人体重心位置、移动的面积和形态，评定平衡功能障碍或病变的部位和程度，其结果可以保存，不仅可以定量评定平衡功能，还可以明确平衡功能损害的程度和类型，有助于制定治疗和康复措施，评价治疗和康复效果，同时，平衡测试仪本身也可以用作平衡训练，因此，临床应用范围广泛。,二、协调的评定 主要是观察被测试对象，在完成指定的动作中有无异常。 主要包括指鼻试验、指-指试验、轮替试验、食指对指试验、拇指对指试验、握拳试验、拍膝试验、跟-膝-胫试验、旋转试验和拍地试验等。 这些试验主要观察动作的完成是否直接、精确，时间是否正常，在动作的完成过程中有无辩距不良、震颤或僵硬，增加速度或闭眼时有无异常。评定时还需要注意共济失调是一侧性或双侧性，什么部位最明显（头、躯干、上肢、下肢），睁眼、闭眼有无差别。,影响平衡、协调的因素,（一）平衡的维持机制对平衡功能的影响 1与平衡有关的感觉的作用：视觉、本体感觉、前庭感觉与平衡有重要关系。正常在睁眼时控制平衡以本体感觉和视觉为主，反应灵敏，而在闭目时则需依靠前庭感觉，但反应不如躯体感觉、视觉灵敏。 2与平衡有关的运动控制系统 主要有牵张反射、不随意运动和随意运动三个系统。运动控制系统功能下降，则平衡功能下降。,（二）重心和支撑面对平衡功能的影响 1重心 经过人体重心所作的垂线，必须落在支撑面之上才有可能保持平衡，否则将不利于平衡。重心越低，越容易保持平衡，重心越高，越难保持平衡。平衡状态的优劣，还可用重心与支撑面中心的连线同经过支撑面中心所作的垂线所形成的夹角的大小来评定，此夹角越小，平衡越佳，反之则越差。 2支撑面 人坐位时与接触物之间的面积或站立时两足之间的面积为支撑面积，支撑面大、硬、平整时利于保持平衡，小、软、不平时则不利于平衡。,（三）协调的影响因素 1与协调有关的感觉的作用 视觉、本体感觉与协调有重要关系。视觉对协调功能有补偿作用，本体感觉同样有益于协调的维持。 2与协调有关的运动控制系统 中枢神经系统和肌肉骨骼系统的功能越接近正常，则协调功能越接近正常。 3动作的频率 协调动作的频率越低，越易保持协调，反之，协调动作的频率越高，则越易失去协调性。 4其他因素 如精神、心理、认知和患者的主动性等。患者有抑郁或焦虑情绪会影响协调训练的效果，认知功能差则训练效果可能不明显，主动性差也会影响训练效果。,（一）平衡的训练方法 平衡训练时，一般先从卧位（如前臂支撑下的俯卧位）开始。因为卧位的支撑面最大，最稳定，患者比较容易掌握平衡技巧。逐渐过渡到最不稳定的体位不论在什么体位下训练，首先需要控制头部的稳定，其次是颈部和躯干肌肉的协同收缩，来保持躯干的稳定性,平衡、协调的训练方法,平衡训练体位及原则 训练顺序为：仰卧位前臂支撑下的俯卧位肘膝跪位双膝跪位半跪位坐位站立位。其中对于截瘫的患者，主要训练体位是前臂支撑下的俯卧位肘膝跪位双膝跪位半跪位坐位站立位，而对于偏瘫患者则主要训练体位是仰卧位坐位站立位。,仰卧位桥式运动,前臂支撑下的俯卧位,肘膝跪位,双膝跪位,单膝跪位,坐位平衡,站立位平衡,平衡无处不在,二、协调训练方法,（一）与平衡功能训练的区别 协调功能训练的方法与平衡功能训练方法基本相同，二者的区别在于侧重点不同。 平衡功能的训练侧重于身体重心的控制，以粗大动作、整体动作训练为主；协调功能训练侧重于动作的灵活性、稳定性和准确性，以肢体远端关节的精细动作、多关节共同运动的控制为主，同时强调动作完成过程的质量，例如在动作的完成是否正确、准确、在完成过程中有没有出现肢体的震颤等。协调功能评定的方法如指鼻试验、轮替试验等，这些动作既可以用来进行评定，同时也可以用来进行协调训练。具体的训练方法主要包括轮替动作的练习和定位的方向性动作练习两个方面。,（二）上肢协调训练 上肢协调训练包括轮替动作练习、定位方向性动作练习、节律性动作练习和手眼协调练习。 轮替动作练习 主要根据关节的活动方向而进行。 （1）双上肢交替上举：左、右侧上肢交替举过头顶高度，手臂尽量保持伸直，并逐渐加快练习的速度。 （2）双上肢交替摸肩上举：左、右侧上肢交替屈肘、摸同侧肩，然后上举。 （3）双上肢交替前伸：上肢要前伸至水平位，并逐渐加快速度。,（4）交替屈肘：双上肢起始位为解剖位，然后左、右侧交替屈肘，手拍同侧肩部。逐渐加快速度。 （5）前臂旋前、旋后：肩关节前屈90，肘伸直，左右侧同时进行前臂旋前、旋后的练习。或一侧练习一定时间，再换另一侧练习。 （6）腕屈伸：双侧同时进行腕屈伸练习，或一侧练习一定时间，再换另一侧练习。 （7）双手交替掌心拍掌背：双手放于胸前，左手掌心拍右手掌背，然后右手掌心拍左手掌背，如此交替进行，逐渐加快速度。,2方向性动作练习 包括以下的方面。 （）指鼻练习：左、右侧交替以食指指鼻，或一侧以食指指鼻，反复练习一定时间，再换另一侧练习。 （）对指练习：双手相应的手指互相触碰，由拇指到小指交替进行；或左手的拇指分别与其余四个手指进行对指，练习一定时间，再换右手，或双手同时练习。以上练习同样要逐渐加快速度。 （）指敲桌面：双手同时以五个手指交替敲击桌面，或一侧练习一定时间，再换另一侧练习。 （）其他：画画，下跳棋等等。,3节律性动作练习 以上的轮替动作和方向性动作练习过程中，每一个动作练习都需注意节律性，先慢后快反复多次练习，逐步改善协调能力。 4手眼协调练习 （1）插木棒、拔木棒：从大到小、依次将木棒插入孔中，然后再将木棒拔出，反复多次练习。 （2）抓物训练：如将小球放在桌子上，让患者抓起，然后放在指定的位置；或者将花生、黄豆等排放在桌子上，让患者抓起放入小碗中。 （3）画画或写字：无论画画或写字，开始可以让患者在已有的画上或字上描写，然后在白纸上画或写。 （4）下跳棋、拼图或堆积木等：这些作业训练均有助于提高手眼协调能力。,（三） 下肢协调训练 下肢协调训练包括轮替动作练习、整体动作练习和节律性动作练习。 1轮替动作练习 （1）交替屈髋：仰卧于床上，膝关节伸直，左右侧交替屈髋至90，逐渐加快速度。 （2）交替伸膝：坐于床边，小腿自然下垂，左右侧交替伸膝。 （3）坐位交替踏步：坐位时左右侧交替踏步，并逐渐加快速度。 （4）拍地练习：足跟触地，脚尖抬起作拍地动作，可以双脚同时或分别做。,整体动作练习 （1）原地踏步走：踏步的同时双上肢交替摆臂，逐渐加快速度。 （2）原地高抬腿跑：高抬腿跑的同时双上肢交替摆臂，逐渐加快速度。 （3）其他：跳绳，踢毽子等等。 3节律性动作练习 同上肢协调训练一样，下肢的轮替动作和整体动作练习过程中，也需注意节律性，先慢后快反复多次练习，逐步改善协调能力。 协调训练开始时均在睁眼的状态下进行，当功能改善后，可根据具体情况，将有些训练项目改为闭眼状态下进行，以增加训练的难度，如：指鼻练习、对指练习等等。