电气控制技术实验指导书.doc

电气控制技术实验指导书王学智 编湖北水利水电职业技术学院机电工程系目录上 篇3第一章 概述1一、实验目的和基本要求1二、实验准备1三、实验实施2四、实验总结2第二章 常用实验器件介绍4一、低压断路器（Q/QS）4二、按钮（SB）4三、交流接触器（）5四、热继电器（）6第三章 实验项目8实验一 三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制线路8实验二 三相鼠笼式异步电动机可逆旋转控制线路11实验三 多台电机顺序控制电路13实验四 三相鼠笼式异步电动机电气制动控制线路15实验五 三相鼠笼式异步机电动机降压起动控制线路17实验六（学生自主完成）20带指示灯的三相鼠笼式异步电动机自锁控制线路20实验七（学生自主完成）21带指示灯的三相异步电动机正反转控制线路21实验八（学生自主完成）22带指示灯的多台电动机顺序控制线路22下 篇23第四章 实验设备及编程软件介绍24一. 实验设备配置24二设备介绍24三FXGP-WIN-C编程软件的应用25四、设置编辑文件的路径26五、编辑文件的正确进入及存取26六、文件程序编辑27七、设置通讯口参数30八、FXGP与PLC之间的程序传送31九、程序的运行与调试32十、退出系统38第五章 实验项目39实验一 交通信号灯的PLC自动控制39实验二 机械手的PLC的自动控制41实验三 舞台艺术灯自动控制43实验四 电机的PLC自动控制45实验五 步进电机自动控制46实验六 LED数码管显示控制实验47实验七 四层电梯的PLC控制49上 篇继电接触控制部分3 第一章 概述继电接触控制技术是一门实用性很强，用以实现生产过程自动化的技术科学，它以各类电动机传动装置与系统为控制对象，在国民经济各行业的许多部门中都得到了广泛的应用，是实现工业生产生动化的重要技术手段。而作为介绍该技术的课程电气控制技术(继电接触控制部分)同样也是一门实践性较强的专业课，所以实验环节是该课程的重要组成部分。通过实验，可以加深对理论知识的理解，加强和提高实际动手能力、分析和解决问题的独立工作能力，培养严谨、求实的科学工作作风。一、实验目的和基本要求基于低压电器的工厂电气控制技术虽已比较成熟，但该课程知识点繁多、内容较散、实践性较强，学生除具备对各种低压电器的工作原理进行理论分析的能力外，还需对实际物件有比较感性的认识，所以继电接触控制实验是该门课程理论教学的重要补充和继续，而理论教学是实践教学的基础。学生在实验中应学会运用所学的理论知识去分析和解决实际线路中出现的各种问题，勤动手，善动脑，理论联系实际，不断提高分析能力和实践动手能力，逐步使自己具备较强的安装、调试和故障排除能力，以及一般生产机械电气控制设备的设计能力，使知识不断提高、深化。具体地说，学生在完成指定的实验后，应具备以下能力： （1）熟悉常用低压控制电器的基本结构、工作原理、用途用型号意义，达到能正确使用和选用的目的。 （2）掌握继电器、接触器、行程开关控制线路的基本环节，具有对一般电气控制线路的分析能力。 （3）能独立操作一般生产机械电气设备，分析其工作原理。 （4）掌握典型电气线路安装、调试、分析与排除故障的基本技能。 （5）初步掌握控制系统调试方法。应以认真求实的态度、踏实细致的作风对待实验课，并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神。二、实验准备实验准备即不实验的预习阶段，是保证实验能否顺利进行的必要步骤。每次实验前都应进行预习，从而提高实验质量和效率，否则就有可能在实验时不知如何下手，浪费时间，完不成实验要求，甚至损坏实验装置和发生人身事故。因此，实验前应做到： （1）复习教材中与实验有关的内容，熟悉与本次实验相关的理论知识。 （2）认真阅读实验指导书，掌握实验装置的工作原理和操作方法，了解本次实验的目的、要求和内容。 （3）写出预习报告，其中应包括对实验系统的详细接线图、实验步骤、数据记录表格等不清楚或做实验时需要注意的内容。 （4）进行实验分组三、实验实施在完成理论学习、实验预习等环节后，就可进入实验实施阶段。实验时要做到以下几点：1（1）实验开始前，指导教师要对学生的预习做检查，要求学生了解本次实验的目的、内容和方法以及实验过程中需要注意的地方，只有满足此要求后，方能允许实验开始。（2）指导教师对实验装置作介绍，要求学生熟悉本次实验使用的实验设备、仪器、明确这些设备的功能、使用方法。（3）按实验小组进行实验，实验小组成员应进行明确的分工，个人的任务应在实验进行中实行轮换，以便实验参加者能全面掌握实验技术，提高动手能力。（4）实验开始后不要急于连接线路，应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好，并合理选用仪表及其量程。（5）按实验指导书上的详细线路图进行接线，一般情况下，接线次序为先串联，先主电路后控制电路，先控制接点，后保护接点等。（6）完成实验系统接线后，必须进行检查。串联回路从电源的某一端出发，按回路逐项检查各仪表、设备、负载的位置，极性是否正确，并联支路则检查其两断的连接点是否在指定的位置。距离较远的两连线端必须选用长导线直接跨接，不得用两根导线在实验装置上的某接线端进行过渡连接，每个接点连接线不得多于两根。自查完成后，须经指导教师复查后果方可合闸通电，操作按钮。（7）实验时，应按实验指导书所提出的要求及步骤，逐项进行实验和操作。系统启动前，应使负载电阻值最大；改接线路时，必须拉闸，断开电源，实验中应有目的地操作主令电器，观察电器的动作情况，进一步理解电路工作原理。若出现不正常现象，应立即断开电源，检查分析，排除故障后继续进行实验。 注意：运用万用表检查线路故障时，一般在断电情况下，采用电阻档检测故障点；需要在通电情况下检测故障点时，应用电压挡测量（注意电压性质和量程）；此外，还要注意被检测点之间有无其他寄生电路或旁路观察现象以及对测量仪表的阻抗要求，以免造成判断不准确。四、实验总结实验的最后阶段是实验总结，即对实验数据进行整理、绘制图表、分析实验现象、撰写实验报告。每个实验参与者都要独立完成一份实验报告，实验报告的编写应持严肃认真、实事求是的态度。如实验结果与理论有较大出入时，不得随意修改实验数据和结果，不得用凑数据的方式向理论靠拢，而是应用理论知识来分析实验数据和结果，解释实验现象，找出引起较大误差的原因。实验报告的一般格式如下：（1）实验名称、专业、班级、姓名、同组者姓名和实验时间。（2）实验目的、实验线路、实验内容。（3）实验设备、仪器、仪表的型号、规格、铭牌及实验装置编号。（4）实验数据的整理，列表画图，若有计算则列出计算所用的公式。（5）用理论知识对实验结果进行分析总结，得出明确的结论，并回答实验指导书所提出的问题。（6）对实验中出现的某些现象，遇到的问题进行分析、讨论，写出心得体会，并对实验提出自己的建议和改进措施。第二章 常用实验器件介绍一、低压断路器（Q/QS）低压断路器是一种既有手动开关作用，又能自动进行失压、欠压过载和短路保护的电器。可用来分配电能，不频繁地启动异步电机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或短路及欠电压等故障时能自动切断电路。在电路中用Q/QS表示。 实物图 图形符号 Q二、按钮（SB）按钮是一种简单的手动开关，在控制电路中用来发出“接通”或“断开”的指令。它的点有动合和动断两种形式。在电路中用SB表示。 常开按钮 常闭按钮 复合按钮实物图及对应的图形文字符号三、交流接触器（）交流接触器主要由铁芯、吸引线圈和触点组等部件。铁芯分为动铁芯和静铁芯，当吸引线圈加上额定电压时，两铁芯吸合，从而带动触点组动作。触点可分主触点和辅助触点。主触点的接触面积大，并具有灭弧装置，能通断较大的电流，可接在主电路中，控制电动机的工作。辅助触点只能通断较小的电流，常接在辅助电路（控制电路）中。触点还有动合（常开）触点和动断（常闭）触点之分，前者当吸引线圈无电时外于断开状态，后者为吸引线圈无电时外于闭合状态。当吸引线圈带电时，动合触点闭合，动断触点断开。交流接触器在工作时，如加于吸引线圈的电压过低，则铁芯会释放，使触点组复位，故具有欠位（或失压）保护功能。在电路中用表示。实物图及对应的图形文字符号线圈主触点辅助触点四、热继电器（）热继电器是一种利用感受到的热量进行动作的保护电器，用来保护电路的过载。它主要由发热元件和辅助触点等组成。当电路过载时触点动作，从而使控制电路失电，达到切断主电路的目的。在电路中用表示。实物图及对应的图形文字符号第三章 实验项目实验一 三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制线路一.概述三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。在工农业生产中，经常采用继电接触控制系统对中小功率笼式异步机进行直接起动，其控制线路大部由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。某些生产机械在安装或维修后常常需要所谓“点动”控制。图所示为点动控制原理图，图中主回路可不接热继电器。当按下起动按钮SB2时，电机转动；松开按扭后，由于按钮自动复位，电机停转。点动起停的时间长短由操作者手动控制。除点动外，电机更多地工作于连续动转状态，由图示3-2 (a)所示为单向连续旋转控制原理图，此时主回路上应装设热继电器作长期过载保护。当按下起动按钮SB2时，电机转动，按下停止按钮SB1，电机停转。图3-2(b)所示控制原理图可实现点动和连续旋转两种工况SB2为电机连续工作起动按钮，SB3为电机点动起动按钮，SB1为电机停止按钮。二、实验目的熟悉三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路中各电器元件的使用方法及其在线路中所起的作用。掌握三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。三、主要实验设备序号名 称数量备 注1低压断路器12三相异步电动机1Pn=180W,Un=380V,Nn=1400rpm3交流接触器1吸引线圈额定电压220V4热继电器按钮开关四、实验内容三相鼠笼式异步电机点动控制线路.三相鼠笼式异步电机单方向连续旋转控制线路.三相鼠笼式异步电机点动及单方向连续旋转复合控制线路.五实验步骤检查各实验器材外观及质量是否良好。按图31三相鼠笼式异步电机点动控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导教师检查认可后方可合闸通电实验。(1).全上三相电源开关Q。(2).按下起动按钮SB2，观察电机工作情况，体会点动操作（注意，操作次数不宜过多过频繁）(3).断开三相电源开关Q。按图31()三相笼式异步电机单向连续旋转控制线路进行正确接线，自己检查无误并经指导教师检查认可后合闸通电实验。(1).合上三相电源开关Q。(2).按下起按钮SB2，观察电机工作情况。(3).按下停止按钮SB1，待电机完全停转后再次按下起动按钮SB2，使电机工作。(4).手动断开热继电器常闭触头一端导线（模拟线路中热继电器动作），观察FR动作对线路的影响。(5).断开三相电源开关Q。按图32()三相鼠笼式异步电机点动及单向连续旋转复合控制线路进行正确接线，自己检查无误并经指导老师检查认可后合闸通电实验。(1).合上三相电源开关Q。(2).按下点动按钮SB3，观察电机工作情况。(3).按下连续旋转起动按钮SB2，观察电机工作情况。(4).按下停止按钮SB1，断开三相电源开关Q。六思考题在图32(a)中，若自锁常开触头错接成常闭触头，会发生什么现象？在图32(b)中，说明按下按钮SB3时电机为何是点动工作？实验线路中是如何实现短路保护、过载保护、欠压保护与失压保护的？自锁控制线路在长期工作后可能出现失去自锁作用的现象，试结合有关资料分析产生的原因。实验二 三相鼠笼式异步电动机可逆旋转控制线路一概述所谓“可逆”控制，就是可同时控制电机正转或反转。生产过程中，生产机械的运动部件往往要求能进行正反两反向的运动，这就是拖动电机能作正反向旋转。由电机原理可知，将接至电机的三相电源进线中的任意两相对调，即可改变电机的旋转方向，所以可逆运行控制线路实质上是由两个方向相反的单向运行控制线路构成。但为了避免误动作引起电源相间短路，往往在这两个相反方向的单向运行线路中加设必要的机械及电气互锁。按照电机可逆运行操作顺序的不同，分别有“正停反”和“正反停”两种控制线路。对于“正停反”控制线路，要实现电机由“正转反转”或“反转正转”的控制，都必须先按下停止按钮，再进行反向起动。然而对于生产过程中要求频繁实现正反转的电机，为提高劳动效率，减少辅助工时，往往要求能直接实现正反转控制。图33所示为三相笼式异步机“正反停”可逆旋转过程中按下SB2或SB3按钮可直接实现电机的正反转切换，当然，该线路也能实现“正停反”操作。二实验目的掌握三相笼式异步机可逆旋转控制线路的工作原理、接线方式及操作方法。掌握机械及电气互锁的连接方法及其在控制线路中所起的作用。图3-3 三相笼式异步机可逆旋转控制线路三主要实验设备序号名 称数量备 注1低压断路器12三相异步电动机1Pn=180W,Un=380V,Nn=1400rpm3交流接触器吸引线圈额定电压220V4热继电器按钮开关四实验内容三相笼式异步机“正停反” 可逆旋转控制线路三相笼式异步机“正反停” 可逆旋转控制线路五实验步骤检查各实验器材外观及质量是否良好按图33三相笼式异步机“正反停”可逆旋转控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。自已检查无误并经指导老师检查认可后合闸通电实验。进行“正停反”操作（）合上三相电源开关。 （）按下正转起动按扭SB2，观察电机工作情况。（）按下停止按钮SB1，使电机完全停转。（）按下反转起动按钮SB3，观察电机工作情况。（）按下停止按钮SB1，使电机完全停转。进行“正反停”操作（）按下正转动按钮SB2，观察电机工作情况。（）按下反转起动按钮SB3，观察电机工作情况及转向变化。（）再次按下正转动按钮SB2，观察电机工作情况及转向变化。（）按下停止按钮SB1，断开三相电源开关Q。六思考题1在图3-3中，线路是如何实现机械及电气互锁的？实验三 多台电机顺序控制电路一 概述在生产实际中，有些设备往往要求其上的多台电动机按一定顺序实现其起动和停止，如磨床上的电动机就要求先起动液压泵电动机，再起动主触头电动机。顺序起停控制电路有顺序起动、同时停止控制电路和顺序起动、顺序停止的控制电路。二实验目的1熟悉多台电动机常用的顺序控制方法。2掌握多台电动机顺序控制的接线、操作方法。三、实验设备序号名 称数量备 注1低压断路器12三相异步电动机1Pn=180W,Un=380V,Nn=1400rpm3交流接触器吸引线圈额定电压220V4热继电器按钮开关四实验内容1多台电动机的顺序起动、同时停止控制电路2多台电动机的顺序起动、顺序停止的控制电路五实验步骤检查各实验器材外观及质量是否良好按图34(a)进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。自已检查无误并经指导老师检查认可后合闸通电实验。3. 按图34(b)进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。自已检查无误并经指导老师检查认可后合闸通电实验。六思考题在许多顺序控制中，要求有一定的时间间隔，此时往往用时间继电器来实现，绘制由时间继电器控制的顺序控制线路。（a）(b)图3-4 多台电机顺序控制线路实验四 三相鼠笼式异步电动机电气制动控制线路一概述由于机械惯性的作用，三相异步电机从切断电源到完全停止旋转，总要经过一段时间，这往往不能满足某些生产机械需要迅速停车的要求，同时也降低了生产率以及设备的安全性性能。所以，应对电机采取有效的制动线路。 二实验目的1熟悉三相异步电动机常用的制动方法和优缺点。2掌握三相异步电动机能耗制动和自由制动的接线、操作方法。三、实验设备序号名 称数量备 注1低压断路器12三相异步电动机1Pn=180W,Un=380V,Nn=1400rpm3交流接触器吸引线圈额定电压220V4热继电器按钮开关整流二极管四实验内容1三相鼠笼式异步电机自由制动控制线路2三相鼠笼式异步电机无变压器单管能耗制动控制线路五实验步骤1自由制动按图3-5接线，制动时按下停止按钮SB1，接触器KM1的吸合圈失电灯开主触点切断电源。电机在转动部分惯性支持下逐渐减速直至停转。操作时一边按下SB2，一边用秒表记进开始，读出电机停转时的时间。2按图3-6三相鼠笼式异步电机无变压器单管能耗制动控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检查认可后合闸通电实验。（1）合上三相电源开关Q。（2）按下起动按钮SB2起动电机。（3）待电机稳定运行后按下停止按钮SB1，同时启动秒表开始记时。注意观察时间继电器及电机的工作情况，在电机停转的瞬间停止记时，记录下电机从断电到完全停转的能耗制动时间于表1中。（4）重复上述（2）、（3）的步骤。（5）断开三相电源开关Q。实验结果制动方式制动时间自由制动能耗制动第1次制动时间第2次制动时间平均制动时间表1 不同制动方式的制动时间六思考题1比较不同制动方法的平均制动时间及制动效果，简述不同制动方法的使用场合。2若在实验中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。实验五 三相鼠笼式异步机电动机降压起动控制线路一概述工业生产中有时电机容量较大不允许全压直接起动，或为了减小起动时对机械的冲击，往往利用某些设备或采用电机定子绕组换接的方法，进行降压起动。这些起动方法的实质，都是在电源电压不变的情况下，起动时减小加在电机定子绕组上的电压，以限制起动电流，但同时也减小了起动转矩，故只适用于起动转矩要求不高的场合。图37所示为三相鼠笼式异步电机定子绕组串电阻降压起动控制线路，SB1为电机停止按钮。电机起动时在三相定子绕组中串入电阻，减少定子绕组上的电压降，起动结束后再将电阻短接，电机在额定电压下正常运行。整个起动过程只需按一次起动按钮SB2，就可由时间继电器自动完成。对于正常运行时电机定子绕组接成三角形的三相笼式异步机，起动时均可采用星一三角起动。图38所示为三相鼠笼式异步电机星一三角降压起动控制线路，其中SB2为电机起动按钮，SB1为停止按钮。起动时，先将定子绕组按星型联接，接入三相交流电源，电机以额定电压.732起动；待电机转速接近转速时，再将定子绕组改接成三角形，电机承受额定电压进入正常动转二实验目的了解空气阻尼式时间继电器的结构，掌握其工作原理及使用方法掌握三相鼠笼式异步电机星三角降压起动控制线路的工作原理及接线方法熟悉实验线路的故障分析及排除故障的方法三实验设备序号名 称数量备 注1低压断路器12三相异步电动机1Pn=180W,Un=380V,Nn=1400rpm3交流接触器吸引线圈额定电压220V4热继电器时间继电器通电延时型按钮开关图3-8三相鼠笼式异步电机星三角降压起动控制线路四实验内容三相鼠笼式异步电机定子绕组串电阻降压起动控制线路三相鼠笼式异步电机星三角降压起动控制线路五实验步骤检查各实验设备外观及质量是否良好，重点观察时间继电器的外观及使用方法。按图37三相鼠笼式异步电机定子绕串电阻降压起动控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检查认可后方可合闸通电实验。(1).调节时间继电器的延时旋钮，使延时时间为秒。(2).合上三相电源开关Q。(3).按下起动按钮SB2，观察电机及时间继电器的工作情况。(4).按下停止按钮SB1，断开三相电源开关Q。按图38三相鼠笼式异步电机星三角降压起动控制线路进行正确接线，先接主回路，再按控制回路。自己检查无误并经指导老师检查认可后合闸通电实验。(1).保持时间继电器延时时间不变。(2).合上三相电源开关Q。(3).按下起动按钮SB2，观察电机、时间继电器及各接触器的工作情况。(4).按下停止按钮SB1，断开三相电源开关Q。六思考题在图38中，如果时间继电器的延时闭合常开触头与延时断开常闭触头接错（互换），线路工作状态将会怎样。设计一个用断电延时时间继电器控制的星三角降压起动控制线路。若在实验中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。实验六（学生自主完成） 带指示灯的三相鼠笼式异步电动机自锁控制线路一. 控制要求实现电动机的自锁控制电路，并有指示灯指示：HL1为电源指示灯，电接通后该灯点亮；HL2为电动机运行指示灯，电动机运行时该灯点亮，停止运行时该灯熄灭。二 列出所需器件清单序号名 称数量备 注1234三 画出主电路和控制电路四 根据电路图正确连接线路，自己检查无误并经指导老师检查认可后方可合闸通电实验。实验七（学生自主完成） 带指示灯的三相异步电动机正反转控制线路一 控制要求实现电动机的“正反停”控制电路，并有指示灯指示：HL1为电源指示灯，电接通后该灯点亮；HL2为电动机正转运行指示灯，只有在电动机正向运行时该灯点亮；HL3为电动机反转运行指示灯，只有在电动机反向运行时该灯点亮。二 列出所需器件清单序号名 称数量备 注12347三 画出主电路和控制电路四根据电路图正确连接线路，自己检查无误并经指导老师检查认可后方可合闸通电实验。实验八（学生自主完成） 带指示灯的多台电动机顺序控制线路一 控制要求实现两台电动机的顺序起、停控制电路，并有指示灯指示：HL1为电源指示灯，电接通后该灯点亮；HL2为电动机M1运行指示灯，只有在电动机M1运行时该灯点亮；HL3为电动机M2运行指示灯，只有在电动机M2运行时该灯点亮。二 列出所需器件清单序号名 称数量备 注12347三 画出主电路和控制电路四根据电路图正确连接线路，自己检查无误并经指导老师检查认可后方可合闸通电实验。下 篇可编程控制器部分第四章 实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1 可编程序控制器（PLC）三菱FX1N40MR 1台 2 通讯电缆 1根3 PLC教学实验装置 1台4 微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5 编程软件包 FXGP/WINC 1套6 连接导线 若干二设备介绍1 PLC 三菱（MITSUBISHI）FX1N40MR该可编程序控制器是由电源+CPU输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。图（1）所示是各部的名称。2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。微机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。PLC教学实验系统流程: 实 验 装 置 三 菱 PLC 232接口 PLC教学实验系统 微 机分析被控对象 编程输入程序 连接实验线路 运行PLC程序 （运行实验辅助程序） 观察现象。3 设备连接首先将通讯电缆（SC09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，打开开关即可工作。三FXGP-WIN-C编程软件的应用1. FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图（4）ab cd h LLKJHHHHe KKfg图（4） 界面包含：a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件（F）、 编辑（E）、 工具（T）、 PLC、 遥控（R）、监控/测试（M）等等。 c快捷功能键:保存、 打印、剪切、 转换、元件名查、 指令查、触点/线圈查、 刷新等等。 d当前编程工作区:编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。e当前编程方式:梯形图。 f状态栏: 梯形图。g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。 h功能图: 常开、常闭、输入元件、输入指令等等。菜单操作：FXGP-WIN-C（以下统一用简称FXGP）的各种操作主要靠菜单来选择，当文件处于编辑状态时，用鼠标点击想要选择的菜单项，如果该菜单项还有子菜单，鼠标下移，根据要求选择子菜单项，如果该菜单项没有下级子菜单，则该菜单项就是一个操作命令，单击即执行命令。四、设置编辑文件的路径首先应该设置文件路径，所有用户文件都在该路径下存取。假设D：PLC*设置为文件存取路径。操作步骤：首先打开Windows界面进入“我的电脑”，选中D盘，新建一个文件夹，取名为PLC1确认，然后进入FXGP编程软件。五、编辑文件的正确进入及存取正确路径确定后，可以开始进入编程存取状态。1、 假设首次程序设计：首先打开FXGP编程软件，点击文件子菜单新文件或点击常用工具栏 弹出PLC类型设置对话框，供选择机型。本实验指导书提供的为FXON、FX2N二种机型，实验使用时，根据实际确定机型，若FX2N即选中FX2N，然后确认，就可马上进入编辑程序状态。注意这时编程软件会自动生成一个SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT*文件名，在这个文件名下可编辑程序。2、 文件完成编辑后进行保存:点击文件子菜单另存为，弹出File Save As对话框，在“文件名” 中能见到自动生成的SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT* 文件名，这是编辑文件用的通用名，在保存文件时可以使用，但我们建议一般不使用此类文件名，以避免出错。而在“文件名”框中输入一个带有（保存文件类型）特征的文件名。保存文件类型特征有三个：1） Win Files(*.pmw)；2） Dos Files(*.pmc)；3） All Files(*.*)。一般类型选第一种，例：先擦去自动生成的“文件名”，然后在“文件名”框中输入（ABC.pmw）、（555.pmw）、（新潮.pmw）等等。有了文件名，单击“确定”键，弹出“另存为”对话框，在“文件题头名”框中输入一个自己认可的名字，单击“确定”键，完成文件保存。注：如果点击工具栏中“保存”按键只是在同名下保存文件。3、 打开已经存在的文件:首先点击编程软件FXGP-WIN-C，在主菜单文件下选中打开弹出File Open对话框，选择正确的驱动器、文件类型和文件名，单击“确定”键即可进入以前编辑的程序。六、文件程序编辑当正确进入FXGP编程系统后，文件程序的编辑可用二种编辑状态形式：1）指令表编辑2）梯形图编辑1、 指令表编辑程序 “指令表”编辑状态，可以让你用指令表形式编辑一般程序。现在以输入下面一段程序为例：Step Instruction I/00 LD X0001 OUT Y0002 END操作步骤 解释 501）点击菜单文件中的新文件或打开选择PLC类型设置，FXON或FX2N后确认，弹出“指令表”（注：如果不是指令表，可从菜单“视图”内选择“指令表”）建立新文件，进入“指令编辑”状态，进入输入状态，光标处于指令区，步序号由系统自动填入2）键入“LD”空格 （也可以键入“F5”） 键入“X000”，回车输入第一条指令（快捷方式输入指令）输入第一条指令元件号，光标自动进入第二条指令3）键入“OUT”空格（可以健入“F9”）键入“Y000”，回车输入第二条指令（快捷方式输入指令）输入第二条指令元件号，光标自动进入第三条指令4）键入“END”，回车输入结束指令，无元件号，光标下移注：程序结束前必须输入结束指令（END）“指令表”程序编辑结束后，应该进行程序检查，FXGP能提供自检，单击选项下拉子菜单，选中程序检查弹出程序检查对话框，根据提示，可以检查是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。检查无误可以进行下一步的操作传送、运行2、 “梯形图”编辑程序梯形图编辑状态，可以让你用梯形图形式编辑程序。现在以输入下面一段梯形图为例： 操作步骤 解释1）点击菜单文件中的新文件或打开选择PLC类型设置，FXON或FX2N后确认，弹出“梯形图”（注：如果不是梯形图，可从菜单“视图”内选择“梯形图”）建立新文件，进入“梯形图编辑” 状态，进入输入状态，光标处于元件输入位置。2）首先将小光标移到左边母线最上端处确定状态元件输入位置3）按“F5”或点击右边的功能图中的常开，弹出 “输入元件”对话框输入一个元件“常开”触点4）键入“X000”回车输入元件的符号“X000”5）按“F6”或点击功能图中的常闭，弹出“输入元件”对话框输入一个元件“常闭”触点6）键入“X001”回车输入元件的符号“X001”7）按“F7”或点击功能图中的输出线圈输入一个输出线圈8）键入“Y000”回车输入线圈符号“Y000”9)点击功能图中带有连结线的常开，弹出“输入元件”对话框 输入一个并联的常开触点10)键入“Y000”回车输入一个线圈的辅助常开的符号“Y000”11)按“F8”或点击功能图中的“功能”元件“ ”,弹出“输入元件”对话框输入一个“功能元件”12)键入“END”回车输入结束符号注：程序结束前必须输入结束指令（END）“梯形图”程序编辑结束后，应该进行程序检查， FXGP能提供自检，单击选项下拉子菜单，选中程序检查弹出程序检查对话框，根据提示可以检查是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。进行下一步、。注意：“梯形图”编辑程序必须经过“转换”成指令表格式才能被PLC认可运行。但有时输入的梯形图无法将其转换为指令格式。梯形图 转换成 指令表 格式的操作用鼠标点击快捷功能键: 转换 或者点击工具栏的下拉菜单转换梯形图 和 指令表 编程比较：梯形图编程比较简单、明了，接近电路图，所以一般PLC程序都用梯形图来编辑，然后，转换成指令表，下载运行。七、设置通讯口参数在FXGP中将程序编辑完成后和PLC通讯前，应设置通讯口的参数。如果只是编辑程序，不和PLC通讯，可以不做此步。设置通讯口参数，分二个步骤：1、 PLC串行口设置点击菜单“PLC”的子菜单“串行口设置（D8120）e”，弹出下列对话框： 检查是否一致，如果不对，马上修正完确认返回菜单做下一步。（注：串行口设置一般已由厂方设置完成）。2、PLC的端口设置点击菜单“PLC”的子菜单“端口设置e”弹出下列对话框：根据PLC与PC连接的端口号，选择COM1COM4中的一个，完成确认返回菜单。注：PLC的端口设置也可以在编程前进行。八、FXGP与PLC之间的程序传送在FXGP中把程序编辑好之后，要把程序下传到PLC中去。程序只有在PLC中才能运行；也可以把PLC中的程序上传到FXGP中来，在FXGP和PLC之间进行程序传送之前，应该先用电缆连接好PC-FXGP和PLC。1、 把FXGP中的程序下传到PLC中去若FXGP中的程序用 指令表 编辑即可直接传送，如果用 梯形图 编辑的则要求转换成指令表才能传送，因为PLC只识别指令。点击菜单“PLC”的二级子菜单“传送”“写出”：弹出对话框，有二个选择所有范围、范围设置选择： 1）所有范围 即状态栏中显示的“程序步”（FX2N-8000、FX0N-2000）会全部写入PLC，时间比较长。（此功能可以用来刷新PLC的内存） 2）范围设置先确定“程序步”的“起始步”和“终止步”的步长，然后把确定的步长指令写入PLC，时间相对比较短。程序步的长短都在状态栏中明确显示。(见图（4）界面下方)在“状态栏”会出现“程序步”（或“已用步”）写入（或插入）FX2N等字符。选择完确认，如果这时PLC处于“RUN”状态，通讯不能进行，屏幕会出现“PLC正在运行，无法写入”的文字说明提示，这时应该先将PLC的“RUN 、STOP”的开关拨到“STOP”或点击菜单“PLC”的遥控运行/停止0 （遥控只能用于FX2N型PLC），然后才能进行通讯。进入PLC程序写入过程，这时屏幕会出现闪烁着的“写入Please wait a moment”等提示符。“写入结束” 后自动“核对”，核对正确才能运行。注意这时的“核对”只是核对程序是否写入了PLC，对电路的正确与否由PLC判定，与通讯无关。若“通讯错误” 提示符出现，可能有两个问题要检查。第一， 在状态检查中看“PLC类型”是否正确，例：运行机型是FX2N，但设置的是FXON，就要更改成FX2N。第二， PLC的“端口设置”是否正确即COM口。排除了二个问题后，重新“写入”直到“核对”完成表示程序已输送到PLC中。2、 把PLC中的程序上传到FXGP中若要把PLC中的程序读回FXGP，首先要设置好通讯端口，点击“PLC”子菜单“读入”弹出PLC类型设置对话框，选择PLC类型,确认读入开始。结束后状态栏中显示程序步数。这时在FXGP中可以阅读PLC中的运行程序。注意：FXGP和PLC之间的程序传送，有可能原程序会被当前程序覆盖，假如不想覆盖原有程序，应该注意文件名的设置。九、程序的运行与调试1、程序运行当程序写入PLC后就可以在PLC中运行了。先将PLC处于RUN状态（可用手拨PLC的“RUN/STOP” 开关到“RUN”档,FXON 、FX2N都适合，也可用遥控使 PLC 处于 “RUN” 状态，这只适合FX2N型），再通过实验系统的输入开关给 PLC输入给定信号，观察PLC输出指示灯，验证是否符合编辑程序的电路逻辑关系，如果有问题还可以通过FXGP提供的调试工具来确定问题，解决问题。例：运行验证程序编辑、传送、运行下列程序：步骤：1） 梯形图方式编辑，然后转换成指令表程序。2） 程序写入PLC，在写入时PLC应处于“STOP”状态。3） PLC中的程序在运行前应使PLC处于“RUN”状态。4） 输入给定信号，观察输出状态，可以验证程序的正确性。操作步骤 观察闭合XOOO断开X001 Y000应该动作闭合X000闭合X002 Y000应该动作断开X000 Y000应该不动作闭合X000、闭合X001、断开X002 Y000应该不动作 Y000这条电路正确Y000动作10秒后T0定时器触点闭合 Y001应该动作 T0、Y001电路正确2、程序调试 当程序写入PLC后，按照设计要求可用FXGP来调试PLC程序。如果有问题，可以通过FXGP提供的调试工具来确定问题所在。调试工具：监控/测试 下面举例（如图（5）说明： 监控/测试包括* 开始监控 在PLC运行时通过