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文档简介

1（A）、相对瞬心与绝对瞬心的相同之处是 ，不同之处为,2（A)、速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构件上 为零或 相等的点。,3（A)、在由N个构件构成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝对瞬心.,4（A)、当两构件不直接构成运动副时，瞬心位置用 确定。,填空(每题2分）：,5（A)、当两构件组成转动副时，其相对运动瞬心在 处，组成移动副时，其瞬心在 处 ；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在 处 。,6（A)、当两平面运动构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ， 方向与 的方向相同。,判断(每题2分）：,相对速度,三心定理,移,转,2（C)、平面机构中任一构件的瞬时运动均可视为绕其绝对速度瞬心定轴转动，故构件上任一点的加速度等于绕该速度瞬心转动的法相和切向加速度矢量之和（ ）。,简答题(5分）：,1（B)、简要说明如图所示的机构，如何用瞬心法迅速地确定构件4 的转向及构件3上任一点的速度大小和方向？（原动件为2，转速、转向已知）,1（A)、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点（ ）。,2（C）、既然机构中各构件与其速度图和加速度图之间均存在影像关系，因此整个机构与其速度和加速度图之间也存在影像关系，对吗？,3（C）、当用速度瞬心法和用速度影像法求同一构件（如图所示机构连杆3上）上任意一点P的速度时它们的求解条件有何不同？各有何特点？,P,计算、分析、作图题（每题13分）,1（A）、试求图示机构在图示位置时全部瞬心,2（B）、在如图所示的机构中，已知1 =45 1=100rad/s,方向为逆时针方向，求构件1与构件3在该位置的速度瞬心P13以及构件3的速度v3.,1,2,3,A,B,C,4,B,四、在图示导杆机构中，已知AB杆长，AC杆长，BD长度以及1。 试用瞬心法求： （1）图示位置时45，该机构的全部瞬心的位置； （2）当45时，D点的速度vD； （3）构件2上BD延长线上最小速度的位置及大小。 （本题用图解法求解，直接在图上标明位置，速度列出计算式，不求具体值）,3（C）、图示
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