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文档简介

/*;* SL300A单片机学习套件实验例程 -步进电机加减速运行 - *;* *;* 实验功能： *;* 步进电机启动时，转速由慢到快逐步加速。 *;* 步进电机匀速运行 *;* 步进电机由快到慢逐步减速 *;* 硬件联接：用一根6P线，一头插到步进电机板上的6P插座上，另一头插到SL300A的JP7上 *;* 注意电源极性。 *;* 步进电机步进角为 7.5度，一圈 360 度。 *;* 双四拍工作方式： *;* AB-BC-CD-DA (即一个脉冲,转 7.5 度) *;* 单双八拍工作方式： *;* A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度) *;* A组线圈对应 P1.0 B组线圈对应 P1.1 C组线圈对应 P1.2 D组线圈对应 P1.3 *;*/ #include /51芯片管脚定义头文件#include /内部包含延时函数 _nop_();#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit K8=P37;uchar code FFW8=0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9;/uchar code REV8=0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1;uchar rate ; /*/* /* 延时/* 11.0592MHz时钟， /* /*/void delay() uchar k; uint s; k = rate; do for(s = 0 ; s 1500 ; s+) ; while(-k); /*/*/*步进电机正转/*/*/void motor_ffw() uchar i; for (i=0; i8; i+) /一个周期转30度 P1 = FFWi; /取数据 delay(); /调节转速 /* *步进电机运行 * */void motor_turn() uchar x; rate=0x0a; x=0x80; do motor_ffw(); /加速 rate-; while(rate!=0x01); do motor_ffw(); /匀速 x-; while(x!=0x01); do motor_ffw(); /减速 rate+; while(rate!=0x0a); /* * 主程序 * */main()
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