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文档简介
机器人的初步认识,授课人:董元奇,大家好,机器人足球赛: 在世界上比较有影响的赛事主要有两个,一个是由国际机器人足球联合会(FIRA)组织的微机器人世界杯Mirosot(2008,青岛),另一个是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup(清华曾获冠军)(2008,苏州)。,学习目标:,了解机器人的特征、用途和类型 了解机器人工作的基本原理,机器人的硬件组成,微控制器 传感器 电机、齿轮和运动机构 动力单元,1、微控制器(Microcontrollers,MCU) 大脑, 和PC机的微处理器相似。,微控制器,2、传感器机器人的五官,传感器是机器人感知外部世界的部分,就像人类的口、眼、鼻和皮肤。 常见的传感器有:光敏传感器、温度传 感器、光电传感器 试想:机器人没有传感器会怎样?,3、电机、齿轮和运动机构动作及反馈,最常见的动作就是运动,如前进、转弯等,有时也会以声音、指示灯等形式作出反应。,4、动力单元能量,机器人的动力可以采用汽油发动机、气压驱动以及常见的各种电源。一般教学机器人可以使用可充电电池。,机器人工作的基本原理图,动力单元,电机等执行机构,传感器,微控制器,参考资料: 1、信息技术八年级下册 湖南电子音像出版社; 2、(中国科普博览网) 3、看电影机器人总动员,课后任务,在因特网中搜索有关机器人的信息 访问“中国科普博览”回答以下问题: (1)机器人有什么特征 (2)未来
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