搭建基于ubuntu平台的嵌入式开发环境.doc

搭建基于ubuntu平台的嵌入式开发环境 2011年07月03日 星期日 16:17重装了Linux系统，因此需要重新搭建基于Ubuntu的TQ2440开发环境，特做此文档，记录之.本文档参考了大量的网络上的文档，并融合了笔者的经验，欢迎转载.转载时，请附上如下地址/andio/blog/item/96901308c436cbc863d986ac.html?timeStamp=1309850280031一 Windows下安装Ubuntu10.04(ubuntu11.04)方法一：USB安装（推荐）参考文档： /download/ubuntu/download此方法对(win7或winxp)安装ununtu 10.04 或者ubuntu11.04都适用，不存在引导菜单丢失的情况笔者利用此方法搭建的 平台为 system os ：ubuntu11.04+win7双系统gcc version: 4.5.2 (Sourcery G+ Lite 2011.03-41)linux kernel：1. 从/download/ubuntu/download 下载10.04 LTS版本，并准备1GU盘2.从 /universal-usb-installer-easy-as-1-2-3/ 下载Universal USB Installer3. 运行Universal USB Installer选择ubuntu版本和ISO文件路径step1-step2-step3-step4step2和step1ubuntu的版本要对应step3,不格式化U盘也是可行的，只要U盘存在足够的空间，制作好启动盘后U盘里面的数据不会丢失，被保存在某一个文件夹下而已最后阶段进度条会有一段时间的停顿，.,please be patient,请耐心等待详情见/download/ubuntu/download 点击2 Burn your CD or create a USB drive 中的usb和showme how才可以看到4. 做好usb启动后，重启计算机，按F12,在bios选择usb启动即可进入安装程序.选择install ubuntu to harddisk即可安装ubuntu到硬盘选择run ubuntu on usb driver即可在usb上运行ubuntu方法二: 硬盘安装参考文档： /questi发on/158112328.html如下方法，笔者在xp下安装成功，类似的win7下采用bcdeasy之类的都没安装成功提示信息为cantt open /dev/sr0这个意味着没找到光驱文件1 、下载最新版本的 Grub4DOS 下载地址： /grub4dos/下载并解压缩后，将目录中的 grldr , grldr.mbr ， grub.exe 三个文件复制到 C 盘根目录下2 、在下载好的 ubuntu 10.04 系统 iso 文件中 ( 下载地址为： /getubuntu/downloadmirrors/#bt ) ，/ubuntu-releases/10.04/casper 文件夹目录下，找到 vmlinuz 、 initrd.lz （注意： ubuntu10.04 文件名为 initrd.lz ）解压，并复制到 C 盘根目录下（无需解压整个 casper 文件夹，整个 casper 文件夹很大），并把ubuntu 10.0的ISO文件也复制到C盘根目录下.3 、 C 盘根目录下建立 menu.lst 文件，内容为： title Install Ubuntu 10.04root (hd0,0)kernel (hd0,0)/vmlinuz boot=casper iso-scan/filename=/ubuntu-10.04-desktop-i386.iso ro quiet splash locale=zh_CN.UTF-8initrd (hd0,0)/initrd.lz4 、接着，在我的电脑 工具 文件夹选项 的查看标签下去掉 “ 隐藏受保护的操作系统文件 ” 之前的勾，并勾选 “ 显示所有文件和文件夹 ” 。取消 C 盘根目录下的 boot.ini 文件的 “ 只读 ” 属性，然后用记事本打开 boot.ini 文件，做如下更改： timeout=0 改成 timeout=5 或者更大的数字，在 boot.ini 文件内容末尾加上一行 C:grldr=GRUB. 如果找不到 boot.ini 的话。看如下操作，复制xp 系统里的boot.ini 到C 盘根目录，在最后一行加上c:grldr.mbr=grub （注意是grldr.mbr ）如果身边没有xp 系统那我就吧boot.ini 的代码贴出来供大家使用了，代码如下：boot loadertimeout=30default=multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)WINDOWSoperating systemsmulti(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)WINDOWS=Microsoft Windows XP Professional /noexecute=optin /fastdetectc:grldr.mbr=grub（附： boot.ini 文件路径 c:boot.ini ）重新启动选择grub选择install ubuntu10.04进入ubuntu10.04安装界面注意：点击桌面上的安装ubuntu10.04之前，先打开终端，输入：sudo umount -l /isodevice然后在点击桌面上的安装ubuntu10.04接着和光盘安装是一样的。修复启动菜单如下：/s/blog_64837a410100pikq.html二 安装交叉编译环境参考文档: /andio/blog/item/173fa21c6cd9249286d6b6ba.html2.1、 获取支持EABI功能的交叉编译器进入下例子下载地址/sgpp/lite/arm/portal/subscription?template=lite你将看到如下表格中，Download Sourcery G+ Lite Edition for ARM,在此需要说明的是，由于该网址内容处于不短更新中，因此可能看到的具体界面会有所不同. 选择GNU/LINUX项目下的All versions,你将看到如下显示选择一个需要安装的版本，本文中我们将以选择Sourcery G+ Lite2009q1-161.为例，说明获得交叉编译器的过程。实际应用时候，建议选用最新版本的编译工具.如Sourcery G+ Lite2010.09-51.点击Sourcery G+ Lite2009q1-161,进入如下界面选择IA32 GNU/Linux TAR,并下载之.这是一个已经编译好了的交叉编译工具.下载完成后，你将得到arm-2009q1-161-arm-none-eabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2文件.2.2、 安装交叉编译器2.2.1.运行如下命令解压缩 tar -jxvf arm-2009q1-161-arm-none-eabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C /opt/执行完该命令后，/opt/下将会产生arm-2009q1文件夹，里面存放的即是交叉编译器编译器。注意，如果你想把编译器安装在usr目录下，你必须将/usr/替换/opt/.2.2 .2运行如下命令，完成对编译器链接的制作,1制作arm-linux-gcc脚本#gedit arm-linux-gcc在其中添加如下内容#!/bin/sharm-none-linux-gnueabi-gcc -march=armv4t $*保存后#chmod +x arm-linux-gcc2.运行如下命令制作链接注意，由于版本不同，如下命令可能不同rootubuntu:/Desktop# cd /opt/arm-2009q1/bin/ln -sarm-none-linux-gnueabi-xxx arm-linux-xxx其中XXX是需要制作链接的某个东西，如下#!/bin/bash#filename:mklink#cmd: chmod +x mklink#./mklinkln -s arm-none-linux-gnueabi-addr2line arm-linux-addr2lineln -s arm-none-linux-gnueabi-gdbtui arm-linux-gdbtuiln -s arm-none-linux-gnueabi-ar arm-linux-arln -s arm-none-linux-gnueabi-as arm-linux-asln -s arm-none-linux-gnueabi-ld arm-linux-ldln -s arm-none-linux-gnueabi-c+ arm-linux-c+ln -s arm-none-linux-gnueabi-nm arm-linux-nmln -s arm-none-linux-gnueabi-c+filt arm-linux-c+filtln -s arm-none-linux-gnueabi-objcopy arm-linux-objcopyln -s arm-none-linux-gnueabi-cpp arm-linux-cppln -s arm-none-linux-gnueabi-objdump arm-linux-objdumpln -s arm-none-linux-gnueabi-elfedit arm-linux-elfeditln -s arm-none-linux-gnueabi-ranlib arm-linux-ranlibln -s arm-none-linux-gnueabi-g+ arm-linux-g+ln -s arm-none-linux-gnueabi-readelf arm-linux-readelfln -s arm-none-linux-gnueabi-size arm-linux-sizeln -s arm-none-linux-gnueabi-sprite arm-linux-spriteln -s arm-none-linux-gnueabi-gcov arm-linux-gcovln -s arm-none-linux-gnueabi-strings arm-linux-stringsln -s arm-none-linux-gnueabi-gdb arm-linux-gdbln -s arm-none-linux-gnueabi-strip arm-linux-stripln -s arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.5.2 arm-linux-gcc-、配置环境变量你可以使用如下的方法配置环境变量 rootubuntu:/Desktop# export PATH=/opt/arm-2009q1/bin/:$PATHrootubuntu:/Desktop# gedit /root/.bashrc或者rootubuntu:/Desktop# gedit /etc/profile在打开的.bashrc文件末尾，添加export PATH=/opt/arm-2009q1/bin/:$PATH如上为Ubuntu系统，对于debian,你可以使用如下命令linux-server:/home/huwl# exportPATH=/opt/arm-2009q1/bin:$PATHlinux-server:/home/huwl# vi /root/.bashrc在打开的.bashrc文件的适当位置添加exportPATH=/opt/arm-2009q1/bin:$PATH三 安装kermit参考文档：/zengzhaonong/blog/item/b40b58106e26deffc3ce79dc.htmlkermit是一个比minicom优秀的串口端口工具而已，安装如下#apt-get install ckermit然后修改kermit配置文件#gedit /etc/kermit/kermrc添加如下绿色所示代码; This is /etc/kermit/kermrc; It is executed on startup if /.kermrc is not found.; See man kermit and / for details on; configuring this file, and /etc/kermit/kermrc.full; for an example of a complex configuration file; If you want to run additional user-specific customisations in; addition to this file, place them in /.mykermrc; Execute users personal customization file (named in environment var; CKERMOD or /.mykermrc);if def $(CKERMOD) assign _myinit $(CKERMOD)if not def _myinit assign _myinit v(home).mykermrcxif exist m(_myinit) ; If it exists, echo Executing m(_myinit). ; print message, take m(_myinit) ; and TAKE the file.set line /dev/ttyS0 # 此时连接的为com1口set speed 115200set carrier-watch offset handshake noneset flow-control nonerobustset file type binset file name litset rec pack 1000set send pack 1000set window 5四 安装linux下的dnw软件参考文档:/dsfire/blog/item/55fe051ffaae07fde0fe0bc5.html下载地址如下/f/16831854.html或者/u3/94212/showart_2230915.html对于地址1，由于已经做好了Makefile只需要进入俩个子目录，分别make即可#tar -jxvf dnw.tar.gz -C ./然后分别在驱动文件夹和应用程序文件夹下make即可，该应用程序文件夹下生成的用程序叫down和dnw本质上是一样的只是名称不同而已对于地址二，由于ubuntu上 rar没有安装，必须先安装之，然后解压缩，#apt-get install rar#rar x 100509160504.rar然后分别Make接下来就是添加自启动了假设dnw_linux安装路径为/opt/dnw_linux则运行如下命令#cp /opt/dnw_linux/dnw/down /usr/bin/down#gedit /etc/profile在段落最后添加如下代码insmod /opt/dnw_linux/secbulk/secbulk.ko保存之，这个代码的作用是为了让TQ2440的USB下载驱动自动加载五 添加右键终端参考文档:/Hiram908416047/article/details/5818599第一种方法： 安装一个包，即可在右键里面添加一个“打开终端”的菜单。 sudo apt-get install nautilus-open-terminal注意，有些计算机重启后才能发现右键终端。第二种方法： 进入主目录的.gnome2/nautilus-scripts目录。新建一个文件，文件名任意（这个文件名会显示在右键菜单里，最好是通俗易懂的，比如 “打开终端”或“open-terminal”），文件内容如下。 引用 #!/bin/bash# This script opens a gnome-terminal in the directory you select.# Distributed under the terms of GNU GPL version 2 or later# Install in /.gnome2/nautilus-scripts or /Nautilus/scripts# You need to be running Nautilus 1.0.3+ to use scripts.# When a directory is selected, go there. Otherwise go to current# directory. If more than one directory is selected, show error.if -n $NAUTILUS_SCRIPT_SELECTED_FILE_PATHS ; thenset $NAUTILUS_SCRIPT_SELECTED_FILE_PATHSif $# -eq 1 ; thendestination=$1# Go to files directory if its a fileif ! -d $destination ; thendestination=dirname $destinationfielsezenity -error -title=Error - Open terminal here /-text=You can only select one directory.exit 1fielsedestination=echo $NAUTILUS_SCRIPT_CURRENT_URI | sed s/file:/fi# Its only possible to go to local directoriesif -n echo $destination | grep a-zA-Z0-9/+: ; thenzenity -error -title=Error - Open terminal here /-text=Only local directories can be used.exit 1ficd $destinationexec x-terminal-emulator添加完后，把此文件加上可执行的权限。 chmod +x 文件六 配置驱动编程开发环境参考文档:/andio/blog/item/1b3d367fcf94240729388ad2.html在宿主机上安装开发工具和下载linux源码（要求版本号和目标机上的linux内核版本一致）。开发工具主要有gcc、gdb、make等，这些工具在 redhat或fc中默认就安装了，在debian或Ubuntu中可以通过下面这个命令安装： apt-get install build-essential linux源码可以通过以下几种途径获得： * 直接去下载 * 通过包管理工具下载源码，在debian和Ubuntu中可以通过下面这个命令下载， apt-get install linux-source-(版本号) ，下载后的文件在/usr/src目录中，解压到该目录即可 将源码解压到/usr/src/目 录后，进入linux-source-(版本号)目录中执行下面几个命令： make oldconfigmake preparemake scriptsapt-get install libncurses5-dev编写测试程序hello.c/hello.c#include linux/init.h#include linux/module.hstatic int hello_init(void)printk(KERN_ALERT %s-Hello World!n,_FUNCTION_);return 0;static void hello_exit(void)printk(KERN_ALERT %s-Hello Worldn,_FUNCTION_);module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE(GPL);MODULE_AUTHOR(keytounix); #Makefile如下obj-m := hello.o KDIR = /usr/src/linux-headers-2.6.32-21-genericall: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD).PHONY: cleanclean: rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions 利用#insmod hello.ko#dmesg#rmmod hello.ko#dmesg可以得到如下类似的信息 6959.802362 hello_init-Hello World! 7003.178160 he