嵌入式系统概论实验五报告格式.doc

福建农林大学金山学院实验报告系： 信息与机电工程系 专业： 计算机科学与技术 年级： 2010级 姓名： 王金威 学号： 100202040 实验课程： 嵌入式系统概论 实验室号：田家炳C407 实验设备号： C40716 实验时间：2013年4月16日 指导教师签字： 成绩： 实验五 制作文件系统、烧写各部分到目标板1实验目的和要求1) 了解制作嵌入式Linux系统中文件系统的过程。2) 学习将嵌入式Linux各部分烧写到目标板上的方法。2实验原理文件系统是Linux 系统必备的一个部分，主要是一些系统文件和应用文件存储的地方，但是通常使用的PC 上的文件系统包括很多功能，但是体积比较大通常有几百兆之多，但是在嵌入式系统中要使用这样的文件系统是不可能的，所以，嵌入式系统中的文件系统是一个简化版，包括必须的几个目录和文件，完成需要的功能即可。下面我们就来对文件系统中包含的东西和文件进行些简要的说明。文件系统要求建立的目录有/bin，/sbin，/etc，/dev，/lib，/mnt，/proc，/usr。/bin 目录下需要包含常用的用户命令，如sh等。/sbin 目录要包含所有系统命令，如reboot等。/etc 目录下是系统配置文件。/boot 目录下是内核映像/dev 目录含有系统所有的特殊设备文件/lib 目录包含系统所有的库文件/mnt 目录只用于挂接，可以是空目录/proc 目录是/proc文件系统的主目录，包含了系统的启动信息/usr 目录含有用户选取的命令。上述目录应该包含适当的文件和子目录。目录/bin，date，sh，login，mount，umount，cp，ls，ftp，ping。这些命令文件的主要作用如下：date： 查取系统时间值。sh： 是 bash的符号链接。login： 登陆进程启动后，若有用户输入，此程序就提供password提示符。mount： 挂接根文件系统时使用的命令，有些Linux开发商将此文件安排在/sbin下。umount：卸载文件系统时使用的命令。cp： 文件拷贝命令。ls： 列出目录下的文件需使用的命令。ftp： 根据文件传输协议实现的命令，可以用于FTP登陆。ping： 基本的网络测试命令，运行在网络层。目录/sbin需包含mingetty，reboot，halt，sulogin，update，init，fsck，telinit和mkfs。这些命令的主要作用如下：reboot： 系统重新启动的命令。halt： 系统关机命令，它与reboot共享运行的脚本。init： 它是最早运行的进程，从Start_kernel（）函数中启动。此命令可以实现Linux 运行级别切换。目录/etc 需包含HOSTNAME，bashrc，fstab，group，inittab，nsswitch，pam.d，passwd，pwdb.conf，rc.d，securetty，shadow，shells以及lilo.conf。这些配置文件的主要作用如下：HOSTNAME：用于保存Linux系统的主机名。fstab： 用于保存文件系统列表。group： 用于保存Linux系统的用户组。inittab： 用于决定运行级别的脚本。passwd： 保存了所有用户的加密信息。shadow： 密码屏蔽文件。shells： 支持的所有Shell版本。目录/dev需包含console，hda1，hda2，hda3，kmem，mem，null，tty1和ttyS0。这些特殊设备文件的作用是：console：表示控制台设备。hda1： 表示第一个IDE盘的第1个分区。hda2： 表示第一个IDE盘的第2个分区。hda3： 表示第一个IDE盘的第3个分区。kmem： 描述内核内存的使用信息。mem： 描述内存的使用信息。null： 表示Linux系统中的空设备，可用于删除文件。tty1： 第 1 个虚拟字符终端。ttyS0： 第 1个串行口终端。目录/lib 需包含libc.so.6，ld-linux.so.2，libcom_err.so.2 libcrypt.so.2，libpam.so.0，libpam_misc.so.2，libuuid.so.2，libnss_files.so.2，libtermcap.so.2 和security。这些库文件的作用是：libc.so.6： Linux系统中所有命令的基本库文件。ld-linux.so.2： 基本库文件libc.so.6的装载程序库。libcom_err.so.2： 对应命令出错处理的程序库。libcrypt.so.2： 对应加密处理的程序库。libpam.so.0： 对应可拆卸身份验证模块的程序库。libpam_misc.so.2： 对应可拆卸身份验证模块解密用的程序库。libuuid.so.2： 对应于身份识别信息程序库。libnss_files.so.2： 对应名字服务切换的程序库。libtermcap.so.2： 用于描述终端和脚本的程序库。security： 此目录用来提供保证安全性所需的配置，与libpam.so.0配合使用。目录/mnt和/proc可以为空。3主要仪器设备1) 一套PXA270EP嵌入式实验箱。2) 安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好ARM Linux的开发环境。4操作方法与实验步骤 4.1制作文件系统1、目标板在/pxa270_linux/fs/rootfs270 目录中有文件系统的原文件。可以查看目录中的内容。在宿主PC 机端，打开一个终端窗口（Terminal），点击【Red Hat Linux System Tools Terminal】启动终端窗口，请您输入下列2条命令查看该文件中的内容，如图5-1： cd /pxa270_linux/fs/rootfs270 ls可以查看目录中的内容如下：/*Applications boot dev home media opt root Settings tmp varbin conf etc lib mnt proc sbin srv usr/*图5-1它完全就是Linux 的文件系统（与目标板启动后的文件系统完全一样）。该文件中除了包含前面介绍过的必备目录外，还包括了一些为本目标板所设计的几个目录。2、制作jffs2根文件系统的映像jffs2是一种可读/写的文件系统。制作它的工具叫做mkfs.jffs2。可以用下面的命令来生成一个jffs2的文件系统。在上面同一个终端窗口中，请您输入下列3条命令，如图5-2： cd /pxa270_linux/fs ./mkfs.jffs2 -r rootfs270 -o xscale_fs.jffs2 -e 0x40000 - -pad=0x01000000 cp xscale_fs.jffs2 /tftpboot -rf图5-2这样，就会在fs 目录下生成一个名字叫做xscale_fs.jffs2 的文件系统，将该文件拷贝到/tftpboot 目录下，为后面的烧写实验做准备，如图5-3。图5-35.2烧写各部分到目标板1、硬件连接：按照实验一的步骤，连接宿主PC机和一台PXA270-EP目标板。本实验要通过JTAG烧写blob，所以需要注意，在插拔JTAG 下载线时，PXA270-EP目标板要处于断电状态。2、请您确认宿主PC机的tftp服务，minicom设置及IP 地址都已经正常配置，若没有配置成功，请您参照实验四、实验五、实验六的操作过程重新配置。前面实验装有Linux 的宿主机IP地址在本实验中一定要配置为00，使用如下配置命令：ifconfig eth0 00 up建议简单测试一下TFTP 服务器是否可用，即自己“tftp”自己，例如在宿主机上执行：cp /pxa270_linux/IMAGE/zImage /tftpboot/(也可以使用/tftpboot目录中已有的文件，此处仅为举例说明)tftp 00tftpget zImage若出现如下信息：Received 608724 bytes in 0.6 seconds就表示TFTP 服务器配置成功了。若弹出信息说：Timed out，则表明未成功。3、烧写blob，在硬件的连接都已经准确无误后，给PXA270-EP目标板通电。在宿主PC 机端，打开一个终端窗口（Terminal），点击【Red Hat Linux System Tools Terminal】启动终端窗口，进入pxa270_linux 目录的工具部分，使用JFLASHMM 工具下载blob，输入下面2 条命令： cd /pxa270_linux/tools ./Jflashmm-linux PXA270 blob p这个命令是寻找PXA270.dat文件所指定的CPU，把blob 文件小烧写到这个CPU使用的FLASH中。要求blob, PXA270.dat与Jflashmm-linux应用程序在一个文件夹中，.dat文件不可以加后缀。烧写成功后，Jflashmm会自动校验烧写结果。如果只做校验，比较目标板中的程序与现有程序是否一致，可以使用命令：./Jflashmm-linux PXA270 blob v烧写或效验的结果会在程序结束时打印出信息，如图5-5。图5-5由于设备问题导致错误。5实验内容及实验数据记录1. 介绍嵌入式Linux 中文件系统的概念和作用，动手制作一个文件系统的映像文件。2. 将前面制作出来ARM Linux Bootloader、Linux内核、文件系统等部分烧写到目标板上。6实验数据处理与分析 实验命令如下： cd /pxa270_linux/fs/rootfs270 ls cd /pxa270_linux/fs ./mkfs.jffs2 -r rootfs270 -o xscale_fs.jffs2 -e 0x40000 - -pad=0x01000000 cp xscale_fs.jffs2 /t