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文档简介
第三章 刚体力学基础,一、刚体的基本运动形式,1 刚体： 在任何情况下大小、形状都保持不变的物体.,刚性条件： 刚体上任意两点间的距离恒保持不变.,平动： 刚体上任意一条直线在运动中始终保持彼 此平行.,定轴转动： 刚体上各点都绕同一固定直线(轴)做平 面圆周 运动.,二、转动定理,1 力矩,2 转动定理 刚体绕定轴转动时所获得的角加速 度的大小与其所受到的合外力矩成 正比；与转动惯量成反比；角加速 度的方向与合外力矩的方向一致. 即,对质量连续分布的物体,三、刚体转动中的功和能,1 力矩的功,2 刚体定轴转动的动能,四、角动量、角动量定理、角动量守恒定律,1 质点的角动量定义,圆周运动的质点、定轴转动刚体的角动量,2 角动量定理(对定轴转动刚体),3 角动量守恒定律 若系统所受合外力矩为零，则系统 角动量保持不变.,
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