自动控制原理(填空题).doc

2010.116.系统的传递函数完全由系统的_决定，而与输入信号的形式无关。17.根据控制系统的元件特性，控制系统可分为_控制系统(2种)。18.响应曲线达到稳态值的5或2之间时所需的时间称为_。19.欠阻尼二阶系统的主要结构参数和中，当一定时，越大，上升时间tr_。20.当频率从0变化到时，迟延环节频率特性G(j)=的极坐标图是一个半径为_，以原点为圆心的圆。21.设积分环节的传递函数为G(s)=，则积分环节频率特性的相位移=_。22.某负反馈系统的开环传递函数G(s)=，反馈传递函数为H(s)，当H(s)为一积分环节时，系统_稳定。23.若开环传递函数为G(s)H(s)=，则其根轨迹的起点为_24.滞后校正装置的最大滞后相角为=_。25.设系统的状态方程为，则系统的特征方程式为_。2009.1016.某闭环控制系统的特征多项式的系数全部为正时，该系统_稳定。17.奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的_来判别闭环控制系统稳定性的。18.若开环传递函数为，则其根轨迹的终点为_。19.对于动态性能及稳态性能都有要求的控制系统，为使其全面满足性能指标，必须设法改变系统的结构，或引入其他装置来改变控制系统的特性，这些附加装置称为_。20.状态空间是以各_为基底所组成的n维向量空间。21.设二阶振荡环节的频率特性为，当时，则相应的相频特性_。22.设微分环节的频率特性为，当频率从0变化到时，其极坐标图是整个_轴。23.欠阻尼二阶系统的主要结构参数和中，当一定时，越大，则上升时间tr_。24.余弦函数的拉氏变换为_。25.根据控制系统信号的形式，连续控制系统又常称为_控制系统。2009.116.一个自动控制系统包括控制器、_和测量变送元件几个部分。17.环节或系统的负载对环节或系统传递函数的影响，称为_。18.单位斜坡函数的数学表达式为_。19.当系统的闭环极点都具有_时，系统是稳定的。20.设惯性环节的传递函数为G(s)=，则惯性环节的频率特性幅值|G(j)|=_。21.特征函数F(s)的零点是系统闭环传递函数的_。22.系统没有输入作用，仅在初始条件下，输出随时间增大而趋于零的系统称为_系统。23.控制系统的稳定性和动态响应的性能与系统的闭环_密切相关。24.根轨迹法是_域分析方法的一种。25.当系统用n阶状态方程表示时，系统的特征多项式为_。2008.1016常规控制器基本组成包括定值元件、比较元件、放大元件和_四个部分。17两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的_。18单位脉冲函数(t)的拉氏变换为_。19二阶系统的单位阶跃响应在过阻尼（1）的情况下，减小，则调整时间ts将_。20设比例环节的传递函数为G（s）=K，则其频率特性幅值M（）=_。21采用对数坐标绘制开环幅频特性是将幅值的相乘转化为幅值的_，并且可以用渐近直线来绘制近似的对数幅值L（）曲线。22设单位负反馈系统的开环传递函数为G0（s）=那么闭环系统的稳定性为_。23通常随着开环放大系数的增加，系统的动态性能将变_。24若根轨迹与虚轴相交，交点处控制系统处于_状态。25在状态空间表达式中，_方程表征了系统内部运动与外部的联系。2008.116线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的_和系统的特性，与输入信号施加的时间无关。17函数的拉氏变换为_。18数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_和状态方程等。19如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将_。20为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用_输入信号。21频率特性的极坐标图又称_图。22比例微分环节G(s)=1+Ts的相频特性为=_。23利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有_和赫尔维茨判据两种。24已知-2+j0点在开环传递函数为G(s)H(s)=的系统的根轨迹上，则该点对应的k值为_。25系统的状态方程为=x+u时，系统的特征多项式为_。2007.1016超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_，以补偿原系统过大的滞后相角。17引入附加零点，可以改善系统的_性能。18如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数为_，则这一段就是根轨迹的一部分。19在频域中，通常用相位裕量和增益裕量表示系统的_。20若系统特征方程的某一项系数为负，则此系统一定_。21迟延环节的相频特性曲线，当时，_。22一阶系统的单位脉冲响应为_。23单位抛物线函数的数学表达式为_。24利用_公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。25单位阶跃函数1（t）的拉氏变换为_。2007.116从控制系统稳定性要求来看，系统一般是具有_反馈形式的系统。17惯性环节G(s)的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为20dBdec，且与轴相交于_的渐近线。18二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数_。19根轨迹的分支数等于_。20状态空间表达式既能描述系统的外部行为，又能描述系统的_。21正弦函数sint的拉氏变换为_。22就线性和非线性而言，实际的自动控制系统的数学模型应该是_的。23单位脉冲函数又称为函数，它的数学表达式是_。24若线性定常系统输入端作用一个正弦信号，则系统的_输出也为正弦信号，且频率与输入信号相同。25就相角而言，PI调节器是一种_校正装置。2006.1016常规控制器中放大元件的作用是把_放大，并为反馈信号提供信号源。17响应曲线达到过调量的_所需的时间，称为峰值时间tp。18若某系统的传递函数为G(s)，则相应的频率特性为_。19惯性环节G（s）=的对数幅频特性为L（）=_。20根轨迹与虚轴相交，表明系统的闭环特征方程根中有_。21状态变量是确立动力学系统状态的_。22从相位考虑，PD调节器是一种_校正装置。23多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的_。24迟延环节的极坐标图为一个_。25伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反应系统的稳态性能，中频段能够反映系统的_性能，高频段主要反映系统抗干扰的能力。2006.116反馈控制系统是根据给定值和_的偏差进行调节的控制系统。17在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=_。18当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有_时，系统是BIBO稳定的。19线性定常系统的传递函数，是在_条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。20根轨迹起始于_。21串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和_。22状态空间表达式包括_和输出方程两部分。23函数te-at的拉氏变换为_。24线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为_。25积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_dBdec。20051016在发电机开环励磁控制系统的基础上，增加_和反馈元件就构成了闭环励磁控制系统。17二阶系统的阻尼比在_范围时，响应曲线为非周期过程。18在单位斜坡输入信号作用下，型系统的稳态误差ess=_。190型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为_dB/dec，高度为20lgKp。20在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统_。21根轨迹终止于_。22m阶微分方程描述的系统有_个状态变量。23单位斜坡函数t的拉氏变换为_。24型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为_的无限远处。25滞后超前校正装置奈氏图的形状为一个_。2005.116. 根据系统给定值信号的特点，控制系统可分为_控制系统、_ 控制系统和程序控制系统。17. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、_和准确性。18. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与_的形式无关。19. 信号流图中，支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系，信号只能沿支路的_方向传递。20. 随动系统中常用的典型输入信号是_和斜坡函数。21. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数和_ 。22. 设系统的频率特性(j)=R()+jI(),则幅频特性|G(j)|=_。23. 剪切频率C不仅影响系统的相位裕量，还影响动态过程的_。24. 在系统开环传递函数中增加零点，能改善系统的_ 性能。25. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在根平面的_部分。2004.1016状态空间是以_ 作为坐标轴所组成的n维向量空间。17从0变化到+时，惯性环节的频率特性极坐标图在_象限，形状为_圆。18二阶衰减振荡系统的阻尼比的范围为_。19G(s)=的环节称为_环节。20若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在_。21频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用_方法测定。22系统输出响应的稳态值与_之间的偏差称为稳态误差ess。23.信号流图由_和_组成。24线性控制系统是指其动态过程可以用_方程描述的控制系统。25PI控制器是一种相位_的校正装置。2004.11.根据自动控制系统是否形成闭合回路来分类，控制系统可分为_控制系统、_控制系统。2.线性控制系统的特点是可以应用_原理，而非线性控制系统则不能。3.方框图的基本连接方式有串联连接、并联连接和_连接。4.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、1型系统、2型系统，这是按开环传递函数的_环节数来分类的。5.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和_图示法。6.系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点都在s平面_的左半部分。7.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_越好。8.二阶系统的阻尼系数=_时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。9.校正方式一般可分为串联校正、并联校正、局部_校正和前馈校正。10.可观测性是说明系统的输出量测值能否确定系统所有_的能力。2003.1016.线性控制系统的特点是可以使用_原理。17.在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有_和_。18.在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差ess=_。19.时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和_。20.根轨迹图必对称于根平面的_。21.特征函数F(s)的极点是系统开环传递函数的_。22.线性系统稳定性是系统_特性，与系统的_无关。23.常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和_图示法。24.时域性能指标中所定义的最大超调量p的数学表达式是_。25.若已知线性系统的矩阵CT ATCT (A2)TCT的秩为3，那么该系统是_。2003.11. 根据控制系统信号的形式，控制系统可分为_控制系统、_控制系统。2. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：_、_和准确性。3. 用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_。4. 二阶振荡环节的谐振峰值Mr与阻尼系统的关系为Mr=_。5. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间(其中一个零点可以位于无穷远处)，则在这两个零点之间必定存在_。6. 超前校正装置的最大超前角所对应的频率m=_。7. 一个控制系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响，从而能对系统的状态实现控制，称为_。8. 系统渐近稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的_都具有_。9. 如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离_越远越好。10. 信号流图中，节点可以把所有_的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的_。2002.1016常规控制器中定值元件的作用是产生 信号，其类型应与 来的信号一致。17 、 和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。18二阶振荡环节的标准传递函数是 。19系统随时间变化，状态向量x(t)在状态空间中描绘出 。20一阶系统的单位阶跃响应为 。21设系统的频率特性为，则称为 。22在小迟延及低频情况下，迟延环节的频率特性近似于 的频率特性。23已知单位反馈系统的开环传递函数为，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应为 ，T应为 。24若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在 点。25滞后校正装置最大滞后角的频率= 。2002.11.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为_ 控制系统、_控制系统。2.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和_。3.信号流图中，节点可以把所有_的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的_。4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_。5.超前校正装置的最大超前角所对应的频率m= 。6.二阶振荡环节的谐振频率r与阻尼系数的关系为r=_。7.状态方程=AX+Bu的解为X(t)=_。8.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在_。9.在系统开环传递函数中增加极点，对系统的_性能是不利的。10.如果要求系统的快速性好，则_应距离虚轴越远越好。2001.1016.根轨迹全部在根平面的_部分时，系统总是稳定的。 17.设系统的频率特性G(j)