两相四线步进电机的实验.doc

实验器材：DM5676A步进电机一台，DMD605驱动器一台，MPC08B一张，P62转接板一张，5v/24v开关电源一台，计算机一台，62芯屏蔽电缆一调，导线若干。1. 低速转动的测试：测电机在1rpm、2rpm 、4rpm时，电机的振动强弱，与60rpm作比较。实验环境：常速运动，1rpm时输入数据初始频率f （HZ）细分轴号1342测得数据：1转所用时间t（S）震动强弱（与2rpm、4rpm、60rpm比较）所发脉冲（个）62电机一跳一跳的震动（最强）821常速运动，2rpm时输入数据初始频率f （HZ）细分轴号2642测得数据：1转所用时间t（S）震动强弱（与1rpm、4rpm、60rpm比较）所发脉冲（个）30电机一跳一跳的震动（较强）802常速运动，4rpm时输入数据初始频率f （HZ）细分轴号5342测得数据：1转所用时间t（S）震动强弱（与2rpm、1rpm、60rpm比较）所发脉冲（个）14.9较弱814常速运动，60rpm时输入数据初始频率f （HZ）细分轴号80042测得数据：1转所用时间t（S）震动强弱（与2rpm、4rpm、1rpm比较）所发脉冲（个）1最弱814结论： 电机频率越低，震动效果越明显。2.细分设置对电机的影响，设置细分分别为2,4,8时分别观察电机f0=0，f1=8000时电机的转速，加速度；观察电机在低速时，振动的强弱。（了解细分的作用）轴号电机频率加速度加速度A细分点击到达F1=8000Hz时的时间t（s）最终速度N1 rpm当F=100Hz时电机振动效果（常速）电机转速的加速度rps2100028.291200较大震动2.448.32600有震动1.288.3300震动噪声最小0.6结论： 电机细分越大，在低速时震动和噪声越小；在相同时间内电机转速的加速度越小；相同频率内速度变小；由最终频率所到达的速度不同可知电机精度在不断增高。3. 改变驱动器输出电流，观察电机转动的速度。电机额定电流2A，给出电流1.5A。 电机能正常运转。 给定电流2.7A ，电机能正常运转。给定电流5.6A，电机能正常工作，但相同时间下，电机发热明显增多。4.改变驱动器和电机A、B相的接法，观察电机是否能锁紧，电机是否运行。 电机A+、A-、B+、B-相，分别对应驱动器黑绿红蓝4跟线头。 现象：A. 未上电时，两相混合式步进电机4根接线全部接在一起，电机完全锁紧，当只有红蓝，或绿黑两线连接时，电机转动阻力较大。红绿或者黑蓝接上没有阻力；任意三根线相连阻力较大。（原因：电机内部绕组当连城一个回路，转子不断转动时就相当于闭合线圈在切割磁感线所以会产生感应电动势，阻止转子的转动。4跟线时，只是需要转动的力更大并非不能转动。） B.实验输入数据上电之后电机状态给出F0=1000，常速运动实验现象B+、B-两相接线对调电机锁紧电机反向运转，其余正常。（顺时针运动）A+、A-两相接线对调电机锁紧电机反向运转，其余正常。（顺时针运动）B+、B-两相对调、.A+、A-两相对调电机锁紧电机正向运动，其余正常。（逆时针运动）A+、B+或A-、B-对调电机锁紧电机顺时针/逆时针缓慢转动且震动剧烈A+、B+对调，A-、B-对调电机锁紧电机锁紧，电机顺时针正常运动A+、B-或A-、B+对调电机锁紧，不停抖动电机顺时针/逆时针正常转动，震动剧烈A+、B-对调，A-、B+对调电机锁紧电机顺时针正常运转出现抖动，剧烈震动的原因是电机绕组乱相。5.通过观察电机转的圈数，判断电机的脉冲数。判断电机的丢步。4细分时，A、电机低速运转时电机转1r，demo上显示脉冲数为800 B、电机一步一步走时，数转一圈时电机步数C、实验输入数据：初始频率F0 （HZ）转数轴号细分1001024测得转满10r所用时间t=79.5sP=F0 t=7950所以每转步数 为795约等于800丢步的判断：由于步距角很小，所以很难观测。采用累积法。如：如果f0设置为100，常速运动下电机1r需要8s，所以观测电机转动80s，电机起始位置是否在刚开始那里。6.测电机的起跳频率。起跳频率的定义为，电机每次都能正常启动的最大频率。电机4细分 试探法：F0=60706150现象：刚开始F0最多为6150时都能启动，但随着电机转动的发热，电机起跳频率逐渐下降，最后在6070时能正常启动。结论：电机起跳频率为60701、 电机通电不转的原因：（判断电路有没有问题，就是