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文档简介

2019年4月28日星期日,1,第五节 频率性能指标,2019年4月28日星期日,2,通过频率特性曲线获得稳态性能指标 频率域性能指标 频率域特性指标与时域瞬态指标的关系,主要内容,2019年4月28日星期日,3,一、稳态性能指标分析：,开环放大系数k的求法有两种：,2019年4月28日星期日,4,2019年4月28日星期日,5,二、频域性能指标,（一）、开环频率特性性能指标 幅值稳定裕度 系统开环相频特性为 时，系统开环频率特性幅值的倒数定义为幅值稳定裕度。所对应的频率 称为相角穿越频率。即 ，满足 。实际中常用对数幅值稳定裕度 。 相角稳定裕度 系统开环频率特性的幅值为1时，系统开环频率特性的相角与 之和定义为相角稳定裕度，所对应的频率 称为系统截止频率或幅值穿越频率。即 ， 满足,2019年4月28日星期日,6,（二）、闭环频率特性性能指标 常用的有下列两项： 谐振峰值 ：系统闭环频率特性幅值的最大值。 系统带宽和带宽频率： 设 为系统的闭环频率特性，当幅频特性 下降到 时，(或零频时-3分贝)对应的频率 称为带宽频率。频率范围 称为系统带宽。,2019年4月28日星期日,7,三、典型一阶系统和二阶系统的频率特性与瞬态性能指标的关系,频域性能指标： 由频宽的定义知： 我们知道一阶惯性环节的调整时间是： 则频宽越大，调整时间越小。,2019年4月28日星期日,8,幅频特性为：,由带宽的定义知当 时的频率 为带宽频率。得：,频域性能
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