CPIII测量及CPRAII精调系统--N.ppt

CRTS II 型无咋轨道测量技术应用 -CPIII测量及精调系统,目 录,北京天拓天宝科技有限公司简介 CPIII控制点布设及测量介绍 CRTS II型板式精调系统介绍 售后服务及技术支持 铁路工程业绩,北京天拓天宝科技有限公司简介,北京天拓天宝科技有限公司作为一家高新科技企业，自1999年成立以来，专业从事于全球 导航卫星系统(GNSS)产品以及相关测量产品、系统的技术推广、研究开发、设备销售、售后服务等业务。作为全球GNSS设备领头供应商美国天宝（Trimble）公司中国一级代理，天拓公司把全系列Trimble 建筑/工程GNSS、RTK GNSS、GIS & GPS等产品引入、推广于中国测量行业。 2006年，我公司根据国内铁路事业发展的情况，陆续的引进了GEDO轨道小车及适用于铁路测量的专业测量设备，并且通过技术转让，消化吸收了国外铁路专用设备的精髓，自主研发并创新了一系列产品，如CRPA I 型、CRPA II型板式精调系统 目前，天拓天宝科技有限公司有机的将技术和产品结合起来，将特殊设备进行本地化，能够提供从技术到应用，从硬件到软件等一系列方案。天拓公司以先进的设备、专业的技术方案、良好的经营、全方面周到的服务赢得了国内外合作伙伴及客户的信任和支持，“天拓”成为测绘界家喻户晓的“名牌”。 面向未来，伴着中国铁路建设的步伐，天拓公司建立了专业的销售队伍和技术支持团队，拥有适合各种铁路技术的成套的系统解决方案。我们真诚希望能够继续获得各界朋友的鼎力支持，我们愿与各界朋友们携手共同推动中国的铁路事业，共创未来。,北京天拓天宝科技有限公司简介,北京天拓天宝科技有限公司是天宝在中国的一级代理商 北京天拓天宝科技有限公司是Sinning在中国的唯一合作伙伴 北京天拓天宝科技有限公司是GEDO CE轨检小车在中国的总代理 北京天拓天宝科技有限公司通过技术转让，自主研发了CRPS I型、CRPS II型板式精调系统 为铁三院、铁二院、铁一院、西南交大提供天宝开发协议，开发CPIII机载软件。使得天宝全站仪完全兼容。并建立了良好的合作关系，得到设计院的大力支持。,CP控制点布设与测量介绍,CPIII控制点介绍 无碴轨道施工测量标志点的布置 观测CP控制点的测量设备 CP机载软件的安装 CP控制点观测流程 CP控制点成果整理,一 CPIII控制点介绍,CP：中文为基桩控制网。沿线路布设的三维控制网，平面控制起闭于基础平面控制网（CP）或线路控制网（CP），高程控制起闭于沿线路布设的二等水准网,一般在线下工程施工完成后施测，为无碴轨道铺设和运营维护的基准。由中华人民共和国铁道部提出。 无砟轨道客运专线铁路工程测量平面控制网按分级布网的原则分三级布设，第一级为基础平面控制网（CP），第二级为线路控制网（CP），第三级为基桩控制网（CP），主要为铺设无砟轨道和运营维护提供控制基准。,二 无碴轨道施工测量标志点的布置,控制点沿线路两侧约每隔60米布设 固定在接触网支柱、边墙、挡土墙等上面,CPIII测量前的准备工作,CPI/CPII数据的整理 现场勘察 CPII复测（GPS) CPII点的增设（GPS) 准备足够CPIII固定锚栓 准备凝固剂 准备电钻 埋设CPIII点,CPIII点布设示意图一,CPIII点布设示意图二,隧道内布设在电缆槽或水沟槽上，如果设计院有特殊要求则布设在隧道内壁上即电缆槽上方（注意：该方法可能在测量CPIII时受摆放轨枕的影响造成测量不能通视）,CPIII点布设示意图二,桥梁段的标志点布设在防撞墙上,布置CP控制点系统要求：,基础稳定、安全不易破坏 易于维护，方便架设棱镜 控制点便于均匀分布 线路两侧CP点布设相对应,三 观测CP控制点的测量设备,使用带目标自动搜索功能的现代化全站仪 角度：1 距离：2mm+2ppm 全站仪软件满足以下各项要求： 自由建站功能 在已知位置定位功能 多测回测角测距功能 定义直线上点的放样程序 曲线上点位放样功能 多点的放样功能 网络测量过程中主测量程序,天宝S6、S8全站仪,Trimble S6系列：1 1mm+1ppm Trimble S8系列：1 1mm+1ppm,S6、S8全站仪介绍,二.测量设备 高精度全站仪 1” 1mm+1ppm 成熟的Autolock功能（必选功能） 磁驱动全站仪 速度快（ 115/秒）、效率高！ 能耗低、电池使用时间长，不误工 德国蔡司技术 成熟可靠，百年技术 无线遥控测量 键盘可拆卸，蓝牙无线连接 尽量减少人为误差 全中文、Windows平台、彩色大屏幕 兼容各个设计院的CPIII软件 多个专利技术；融合了电子、IT的最新技术 向后兼容“板式”调整系统和轨道精调系统 速度快、效率高是保证工期的第一要素！,CPIII专用棱镜组成,CPIII专用棱镜介绍,一.预埋件及棱镜 德国进口（DB AG 认可） CPIII专用棱镜 专业成熟 预埋件完全内嵌到载体内部 价值低、安全、防盗、防施 工破坏 棱镜精度高，有欧洲专业认证 棱镜支架及硬件结构加工精密 棱镜越小，越有利于CPIII观测 高精度测量重在细节！,DINI03介绍,每公里往返测量中误差：0.3mm/km 观测距离：1.5m100m 大补偿15 易操作中文界面，大屏幕 传输快USB数据传输,四 CP机载软件,CPIII机载软件 国产软件 以铁三院和铁二院最为成熟 分为记载测量软件和后处理软件 质量控制在外业,五 CP控制点观测流程,CPIII精度要求：,平面观测原理,测量原理: 边角后方交汇,观测流程及方法,每隔一对CP棱镜进行自由建站 两个方向个观测22（或33）个CP控制点 每个CP控制点至少观测3次以上 每测站至少观测2个完整测回 与CP、CP进行连接测量 特别说明： 由于CP点起始和结束位置的客观原因,需要前三站和后三站的观测过程中，间隔60m设站，这样才能保证每个CP点都观测到3次以上。,高程观测介绍,水准仪的观测： 水准的观测可以利用Trimble的DiNi03，只要把CP、CP与CP点连测起来即可，以便得到CP点的高程，参加平差计算。 注意： 在观测CP点高程时，需要将水准仪架设 在线路的中心线上，这样就能保证前后视 距相等，以便避免人为调焦距所带来的误差。,CRTSII型板式精调系统-CRPAII型,1、SPS 研发的背景 2、SPS 系统简介 3、CRPA II 系统研发的必要性 4、CRPA II 系统组成 5、CRPA II 系统参数 6、CRPA II 系统特征及好处 7、CRPA II 系统测量设备配备要求 8、CRPA II 工作流程,SPS（第一代）,2003年，博格公司得到了纽伦堡-英格尔斯塔特的合同，线路长度是40KM左右，纽伦堡-英格尔斯塔特是纽伦堡-慕尼黑的一段。这个工程项目是德国最先进的高速铁路项目，当前按照时速300km/h在运行。由于使用常规的测量手段或者使用轨道小车都不能满足施工的需要，博格公司希望使用新的测量系统用于bogel板的调整，因此将新设备的研发和生产工作委托给sinning公司。Sinning公司根据bogel的需求，为bogel公司量身研发并定做SPS系统，完全满足bogel施工的需要。,SPS 系统简介组成,1.SPS 系统 2. 运输车 3. 工控机 4. 接线端口 5. 精密棱镜 6.显示器 7. 精调框 I 8. 精调框 II,SPS 系统,运输车,接线端口,精调框 II,SPS 系统简介组成,组成,SPS 系统简介优缺点,优点: 完全符合施工，几何结构合理 材料变形小、强度高 操作软件系统平台为DOS系统，软件自身稳定 精密加工，加工误差小 精密棱镜，有专业机构认证 缺点： 系统比较复杂，整体质量太重，需要运输框架 处理系统，显示系统比较笨重，不便于施工 外置外挂设备比较多，一是不利于施工，二是出现故障不容易发现故障原因 系统是DOS系统，比较落后 数据传输方式是有线传输，电缆多，容易出现故障,CRPA II 系统研发的必要性,1. 为了完全满足国内 CRTS II 型板的实际要求 实现国产化，实现自主创新，形成自主知识产权 提升整个系统的技术含量，结合目前最先进的专业测量设备，使得系统的集成化更高，在实际施工中更简便，提高效率 提升整套系统的技术含量，结合目前最先进、最专业的IT技术及专业的测量“工控”系统，简单、便利的整套系统更适合工地施工，进而提高工效 结合最先进的数据通讯系统，利用蓝牙和嵌入式的无线电系统使得整套系统实现无线连接 SPS 系统满足了德国Bogel施工的最基本需求；CRPA II 系统除了满足了中国CRTS II 型板的基本需求，还通过自主创新及新技术的结合，使得CRPA II 系统自身大大提升，适用性及效率也大大提升，更加适合工地的施工,板式精调系统CRPA II 型,CRPA II型 德国Sinning公司技术转让 自主研发设备 集成化产品，可靠、便捷、通用 通过机载软件实时获取到调整信息，分别显示在TSC2和框的显示器上 可将调整好后的数据进行存储 可对相邻板进行“搭接”,CRPA II 系统组成,软件:FFB 1. Trimble S6/S8 2. 内置电台(全站仪) 3. 电源 4. 数据控制单元 5. 显示器 6. 精调框 7. 内置电台(TSC2) 8. 内置蓝牙 9. “工控机” TSC2,Trimble S6/S8,内置电台,电源,数据处理器,显示器,精调框,内置电台,内置蓝牙,“工控机”,CRPA II型 系统组成,精调框架 4 套（组成如下） 高强度铝合金框架 高精度倾斜传感器 棱镜支架 2个高精度专用棱镜 天宝电池箱 蓝牙和电台模块 显示器 高精度机器人全站仪（Trimble S8） 内置电台 TSC2 控制器（内置电台） 需要TSM码 CRPA II型 CRPA II型 FFB机载软件,CRPA II 系统参数,CRPA II 系统特征及好处,特征 好处 最先进的全站仪（S6/S8) 方便、快捷 专利技术:磁驱动技术 效率高/省电 专利技术:Surepoint技术 实时自动修正补偿 智能大容量锂电池 充足电量，保证施工 内置电台 故障率低，无过多附件 中文系统 易学、易用 Autolock功能 失锁后重新锁定速度快 内置电池可组合 减少成本，超长使用 Windows 系统 界面人性化 向上兼容CPIII测量 避免重复投资 向下兼容轨道小车 避免重复投资,CRPA II 系统测量设备配备要求,全站仪设备 精度要求： 优于 1 2mm+2ppm Trimble S8 1 1mm+1ppm 电子水准仪 精度要求：每公里往返中误差 0.3mm Trimble DINI03 精密棱镜,CRPA II 工作流程,CRPA II 工作流程,CRPA II 工作流程,CRPA II 工作流程,CRPA II 工作流程,SPS 工作流程 在已知点上架设全站仪（利用特殊支架） 在已知点上架设棱镜（利用特殊支架） 定向,CRPA II 工作流程,SPS 工作流程 在板上放置 SPS 精调框 测量“框”上的棱镜获得改正值 重点 = 保持两个板连接的地方平顺,CRPA II型 系统组成-全站仪,高精度机器人型全站仪 1” / 1mm Trimble S8-1”,野外控制显示器 Trimble TSC2,特殊配件,特殊全站仪强制对中基座,后视参考棱镜强制对中基座,CRPA II型特征,可靠 专业化的框架设计 精密加工 精密附件如棱镜 专业、智能化的软件系统 便捷 无线操作 便捷、符合军标的“便携式工控机”TSC2 系统内置供电系统 中文操作系统 无外挂附件 系统中精调框电源和全站仪电池相同，可互换 高效 磁驱动全站仪，测量速度快，能耗低 整套系统无线操作，适合工地施工 供电时间长，各个部件一次性供电可达18小时 可兼容其它品牌全站仪 用户可选择其它品牌全站仪，从客户的角度应考虑周全，特别是技术支持和售后服务 通用 系统中全站仪向上可兼容CPIII测量及普通的测量工作 系统中全站仪向下可兼容GEDO CE轨道检测系统,售后服务,技术支持 由于我公司是天宝在中国的一级代理商，是CRPA II型 板式精调系统制造商，我们为用户朋友提供了无砟轨道测量整套的系统方案。不但能够提供全站仪，CRPA II型的技术支持，而且能够提供整套系统的技术支持服务。 能够提供CPIII作业的技术支持，能够现场解决全站仪碰到的各种问题 在轨道精调时，能够提供轨道精调的技术支持 综上所述，北京天拓天宝公司能够提供无砟轨道测量的各个环节的技术支持,售后服务,维修服务 北京天拓天宝科技有限公司设有天宝维修中心，得到天宝公司认证，并且是天宝代理商等级最高的维修资格。 北京天拓天宝科技有限公司能够独立开展维修工作，快速的解决问题 维修中心可以维修CRPA II型及GEDO CE 轨道检测系统,售后服务,备用机制度 北京天拓天宝不但是CRPA II型板式精调系统的研发者，而且是系统中全站仪的一级代理，货源充足 由于货源充足，可执行“备用机制度” 北京天拓天宝公司充分利用是天宝代理商的有利资源，无缝的将天宝全站仪融合在整套CRPA II型系统中，而且最大程度的使用了天宝设备，集成了天宝电源和天宝的软件系统，天拓公司有充足的附件备件。,铁路工程业绩,郑西客运专线 武广客运专线 京津城际 温福 合武 宜万 甬台温 哈大客专 京沪客专,工程图片,工程图片,CRPA II型 精调系统操作流程,CRPA II型精调前准备工作,建立高精度的CPIII控制网,高精度的GRP控制点测量,GRP点间隔6.5m一个，联合 CPIII进行测量 采用软件精密平差,CRPA II型精调系统操作流程,内业: 1.准备“II型板”数据文件 2.准备GRP点数据文件 外业: 放置精调框和全站仪 利用GRP点进行全站仪定向 瞄准CRPA II型精调框棱镜测量 根据显示的数据偏移量调板 搬站时板之间的搭接过渡,现场安装精调框,精调框1、2、3、4,全站仪架设GRP点,后视棱镜架设GRP点,导入基础数据,在程序主菜单下,数据基础选择内业编辑好的GRP、GTP文件和数据保存路径.,全站仪定向,在进行精调工作前,必须对全站仪进行定向. 设置定向,精调框校准/标定,本系统中只需要针对精调框1、2号上的倾斜传感器进行校准 在每天精调工作前;测量误差较大;温差变化超过5度时,必须校准 校准工作只能在全站仪精确定向后进行 可以通过掉转精调框两端或全站仪测量两端棱镜方式进行校准,对掉精调框两端方式,全站仪测量框两端棱镜方式,测量并调整轨道板,测量1号棱镜并计算8号棱镜数据 或测量8号计算1号(单点或跟踪测量) 根据3框与4号框间计算的平顺数据值调整轨道板的位置 测量2、7号棱镜调整中部高程 精调完成后,完整测量检查板位置关系,测量1号