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文档简介
PLC原理及应用,主讲人：章娟 2010.04.27,任课老师,姓名：章娟 Email: 课件： password：（hdu123456） 办公室：二教南328,授课计划,一、概述（2 学时） 二、PLC的硬件与工作原理（3 学时） 三、PLC语言与基本逻辑指令（5 学时） 四、PLC功能指令与简易编程器使用 （1 学时） 五、梯形图程序设计方法（4 学时） 六、顺序控制梯形图的编程方法（8 学时） 七、PLC在工业中的应用（2 学时） 八、实验（6 学时） 九、习题课（2 学时）,第6章 顺序控制梯形图的编程方式,使用STL指令的编程方式 使用起保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式 具有多种工作方式的系统的编程方式,上堂课主要内容,使用STL指令的编程方式 单序列 分支序列 并行序列,使用STL指令的编程方式,步进指令,STL(Step Ladder Instruction) 步进梯形指令,转换目标,转换条件,驱动处理,转换目标,转换条件,驱动处理,使用STL指令的编程方式,步进指令,STL触点（常开）与左侧母线相连 当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动 当某活动步的后面的转换条件满足时，转换实现：后继步变为活动步，当前步变为不活动步（系统自动复位）,使用STL指令的编程方式,特点,与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令； STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈； STL指令允许双线圈输出； STL驱动电路块中不能使用MC和MCR指令； 中断程序和子程序内不能使用STL指令。,使用起保停电路的编程方式,启动、保持和停止电路（起保停电路）,特点： 短信号的记忆和自保持功能 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路 起保停电路仅仅使用触点和线圈,单序列的编程方式,前级步,后继步,使用起保停电路的编程方式,转换条件,使用起保停电路的编程方式 单序列的编程方式,选择序列的编程方式,并行序列的编程方式,选择序列的分支编程方式 选择序列的合并编程方式,并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式,选择序列的编程方式,选择序列的分支编程方式 选择序列的合并编程方式,选择分支,选择合并,并行序列的编程方式,并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式,并行分支,并行合并,使用起保停电路的编程方式,小闭环问题,使用起保停电路的编程方式,X2 下限位,X0 中限位,X1 高限位,M,液体C Y3,电机 Y2,小 结,作业: P158 6 1、6
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