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文档简介

1,补充知识： 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示速度与加速度,2,大小：,转向：,满足右手法则,1、角速度,作用线： 沿轴线的滑动矢量,3,2、角加速度,4,3、用矢积表示刚体上点的速度,大小：,方向：,右手定则,5,4、用矢积表示刚体上点的加速度,：M点的切向加速度,：M点的法向加速度,6,5. 泊松公式,考察三维定轴转动刚体,动系O1 x y z 绕 z轴转动,角速度：,单位向量：,
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