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Q/PKJC.002-2006 RJY30-35/600 系列煤矿系列煤矿 固定抱索器架空乘人装置固定抱索器架空乘人装置 产品使用说明书产品使用说明书 ( (执行标准执行标准 AQ1038-2007AQ1038-2007 MT/T873-2000)MT/T873-2000) 江西煤业集团有限责任公司萍乡机械厂江西煤业集团有限责任公司萍乡机械厂 厂址：江西省萍厂址：江西省萍乡乡市高新工市高新工业业园北区园北区邮编：邮编：337000 电话电话： 6791909 传真传真出版日期出版日期：2010 年 8 月 Q/PKJC.002-2006 1 目目 录录 1. 产品概述.2 2结构特征与工作原理3 3. 技术特征.8 4. 外形尺寸及整台毛重.9 5安装与调试9 6.使用与操作方法.13 7. 故障分析与排除.15 8. 安全保护装置及事故处理.15 9. 保养与维修.15 10.运输吊装.16 11.附矿山索道安装布置总图及电控图.16 12、产品出厂测试检、验合格证17 13、随机装箱单及随机技术文件17 Q/PKJC.002-2006 2 RJY30-35/600 系列煤矿固定抱索器架空系列煤矿固定抱索器架空 产品使用说明书产品使用说明书 1.1. 产品概述产品概述 RJY30-35/600 系列矿山架空乘人装置(以下简称矿山索道),是是一种新型的矿井斜巷或平 巷人员运送设备。需要严格控制驱动机构部分防水防潮，对于巷道变形严重的巷道不适用。 该装置主要由驱动部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成（如图 1） 。乘人索道具有运行 安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、 便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。 图 1 1.1 产品的规格型号如下产品的规格型号如下： RJ Y 30-35/600 补充参数：最在适用倾角：35/最大运输距离：600 米 主参数：驱动功率：30 KW 制动方式：电液制动器为 Y 产品类型：架空乘人装置 1.2 使用环境条件使用环境条件 1 海拔高度不超过 2500m； Q/PKJC.002-2006 3 2 环境温度不高于+40oc； 3 周围相对空气湿度不大于 95%； 4 不在有沼气、爆炸性混合物的矿井中使用； 5 在无破坏绝缘的气体的环境中使用； 6 在无明显淋水的地方使用； 7 污染等级：3 级。 2 2结构特征与工作原理结构特征与工作原理（如图 1） 矿山索道通过电动机带动减速机构上的驱动轮，摩擦传动架空线路上支托在托（压）索 轮上的无极钢丝绳，由钢丝绳带动其上的吊椅在驱动轮和尾轮之间作循环运动。其中钢丝绳 通过尾部张紧装置进行张紧，以维持钢丝绳在托轮间的挠度和张力。 该设备主要由驱动装置、被动尾轮装置及张紧装置、乘人部分、托绳部分、电控部分组 成。 2.12.1 驱动装置驱动装置（图 2） 矿井索道的驱动装置通常采用悬吊式安装，它主要由电动机 4、制动器 3、减速器 1、驱 动轮 2 和机架 5 及电器控制部分所组成。 驱动装置中的电动机、减速器、制动器均由我公司提供设计要求，并外协定购。驱动轮、 托绳轮、压绳轮和机架及补助设施和电控设施为自制部件。 2.1.1 电动机电动机 图 2 1 2 3 4 5 Q/PKJC.002-2006 4 煤矿井下使用的电动机为防爆型，并应符合 GB3836.13836.41983爆炸性环境用 防爆电气设备 。 2.1.2 减速器减速器 减速器为平面二次包络蜗杆减速器，该减速器具有体积小、扭矩大、传动平稳、噪声低 等特点。由于传动比 1:50，一级减速可以满足矿山索道运行要求，减少了传动环节，使得驱 动装置结构紧凑。 2.2 被动尾轮装置及张紧装置被动尾轮装置及张紧装置 矿山索道张紧装置通常采用悬吊式安装，它主要由迂回轮（张紧轮） 、张紧绞车和配重 锤等部分组成。 2.2.1 尾轮（张紧轮）部分尾轮（张紧轮）部分（图 3） 该部分由尾轮（张紧轮） 、尾轮架、滚轮、尾轮轴承箱和双滑轮等组成。 尾轮是对无极运载钢丝绳在张紧部分起导向作用和运载钢丝绳在运行过程中张力变化时， 同滚轮一起在导轨上前后移动，自动调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，以满足设计给定 值，保证运行的平稳性，延长设备的使用寿命和满足驱动轮和索道钢丝绳的防滑要求。 2.2.2 张紧绞车部分张紧绞车部分（图 4） 该部分由手轮 1、减速器 2、卷筒 3 和双滑轮 4 等组成。 张紧钢丝绳的一端缠绕固定在卷筒上，另一端通过双滑轮和尾轮部分的双滑轮的四次导 绕后同重锤部分的吊架相连。当运载钢丝绳张力（长度）变化时，由于配重锤行程所限，扭 动张紧绞车手轮，使张紧钢丝绳收绳或放绳，来调节配重锤位置（行程） ，防止超行程运行， 图 3 Q/PKJC.002-2006 5 避免重锤落地或冲顶等，使运载钢丝绳自然保持设计的给定值。 图 4 2.2.32.2.3 配重块部分配重块部分（图 5） 图 5 该部分由重锤块吊架 1 和配重块 2 组成。配重块一般应设置在线路张力较小的最低点， 自然调节运载钢丝绳运行时的张力变化。 配重块重力应按设计值安装，其配重块应交错排列组装，互相靠紧，避免松动。当配重 块上下移动或转动时，应防止配重块从吊架上脱出。 3421 1 2 Q/PKJC.002-2006 6 2.3 乘人部分乘人部分（图 6） 吊椅是通过矿山索道运送人员的工具，它是由抱索器 1 和吊架 2 组成。吊椅造型结构要 美观大方、新颖，人员上下方便、乘座舒适和安全可靠。 图 6 1.抱索器 2.吊架 2.3.1 抱索器抱索器（图 7） 图 7 1.外抱卡 2.内抱卡 抱索器是矿山索道主要部件之一，它的制造和安装质量，直接影响乘座人员的安全。抱 索器必须应用专用扭矩扳手，根据线路坡度的大小，采用表 1 的扭矩值，将抱索器固定在运 载索上，并在任何情况下不产生滑动。抱索器的抗滑力不得小于吊椅总重力（吊椅自重力+ 1 2 1 2 Q/PKJC.002-2006 7 有效载荷）或线路最大坡度沿运载钢丝绳切线方向的分力三倍。 抱索器的内、外抱卡通常用锻造方法制造。 2.3.2 吊架吊架（图 8） 吊架由吊杆 1、座椅 2 和脚踏 3 组成。当乘座人员后，吊杆（吊椅）处于垂直状态。 图 8 1.吊杆 2.座椅 3.脚踏 吊杆采用壁厚不小于 2.5mm，外径不小于 33mm 钢管冷弯模压加工而成。当吊椅在横向 和纵向最大允许摆动情况下，抱索器和吊杆不碰线路和站内的设备。 2.4 托绳部分托绳部分 2.4.1 托（压）索轮托（压）索轮（图 9） 图 9 1 1 2 3 1 Q/PKJC.002-2006 8 托（压）索轮通过横梁和托轮架架空安装于线路上，用以托起和压住运载索，以适应运 载索在线路上角度的变化和吊椅净空尺寸。由于托（压）索轮受力大小和角度不同，有单、 双等不等 托（压）索轮。 托（压）索轮在运转时要灵活，无卡阻现象，绳槽形状要适应抱索器在横向和纵向最大允许 摆动情况下，能顺利地通过。 防止运载索在运行中发生向内跳索而发生事故，其内侧轮缘要高于外侧。 2.4.2 索道钢丝绳索道钢丝绳 索道钢丝绳应选用线接触，右同向捻带纤维芯的股式结构钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐 选用镀锌钢丝绳。在索道中常选用 6(19)、6w（36）和 6T（25）钢丝绳，其安全系数不 得小于 6。编接接头的长度，不得小于运载索直径的 1000 倍。 2.4.3 张紧钢丝绳张紧钢丝绳 张紧钢丝绳应选用线接触，同向捻带纤维芯挠性好，特别耐弯曲的股式结构钢丝绳，在 有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳，在索道中常选用 637 和 661 钢丝绳，其安全系数不 得小于 6.5。 2.5 电控部分电控部分 2.5.1 电控规格电控规格 矿用防爆型磁力起动器常用规格有：QBZ-80；QBZ-120。 2.5.22.5.2 安全控制安全控制 采用矿用本质安全型限位开关，防止飞车、打滑、卡绳和越位下车。 2.5.32.5.3 通讯通讯 上站、下站、线路和井上之间，一般采用电话及信号联系。 3.3. 技术特征技术特征 3.13.1 产品的主要性能产品的主要性能 1 索道钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，使用十分安全 2 对运行巷道无特殊要求，设备一次性投入低 3 索道无极运行，随到随行，不要等待 4 设备易于操作，便于维护 5 设备耗能少、噪音低、无污染、运送能力大 Q/PKJC.002-2006 9 3.2 主要参数主要参数 1 最大运送距离（水平长度）：L=600m； 2 最大倾角（爬坡总倾度）：=35o； 3 最大运送量：Q=350p/h； 4 最大运行速度：v=1.2m/s； 5 驱动轮衬垫最大摩擦系数：=0.35； 6 多股顺捻镀锌特号或号钢丝绳，使用寿命可达 35 年； 7 驱动功率：N=30KW； 8 驱动轮直径：D=9001600mm； 9 圆周力：1232KN。 4.4. 外形尺寸及整台毛重外形尺寸及整台毛重 4.1 外形尺寸外形尺寸 根据需方井巷尺寸要求来定 长 宽 高 4.2 安装尺寸安装尺寸 根据需方井巷要求规格定 4.3 总重总重(毛重毛重) 根据需方井巷变坡长度及驱动轮规格要 5 5安装与调试安装与调试 5.1 机械部分的安装与调试机械部分的安装与调试 在安装工程开始前，安装单位应参加土建部分的验收，当土建施工满足设计图纸尺寸要 求时，才能进行设备安装工作。 5.1.1 安装步骤与调试安装步骤与调试 1 安装前必须先放好索道线路或井巷中心线和腰线； 2 按设计要求预埋好驱动装置机架（图 1） 、迂回轮架（图 3） 、张紧绞车横梁、张紧索 单滑轮横梁和井巷托（压）索轮横梁； 3 上述完成后，根据设计要求进行驱动装置、张紧装置、线路托轮架、托（压）索轮、 运载索和张紧索的安装； Q/PKJC.002-2006 10 4 上站、下站和线路所有设备安装完成之后，根据第 5.2 技术要求进行检查和调整，而 后安装供电、电气安全保护、通讯信号和照明系统（详见第 6 项） ； 5 从部件到组件人工盘动试车，检查电动机、制动器、减速器和全部电气部分，一切正 常并符合有关安装工程质量标准后，进行运载索和张紧索的安装； 6 空索试运行以慢速和运行速度试车时间总和不得少于 4h。空索试运行时，应对所有设 备进行观察和监测，没有问题或处理后，再进行下一步吊椅安装工作； 7 吊椅的安装：吊椅是依靠其上的抱索器固定在运载索上，根据线路坡度的大小不同， 抱索器的夹紧力（扭矩值）按表 1 选取； 表表 1 坡度（o）扭矩值（Nm） 15 15 152017.5 202522.5 253030 3537.5 抱索器要避开运载索编接接头端部的距离不得小于运载索直径的 20 倍。 为延长运载索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置（向运行下方移动） ，其 移动距离不小于 300mm。移动时间间隔按下式计算： =0.56 v L 式中： 移动夹紧位置的时间间隔，h； 线路斜长，m； L 运行速度，m/s。v 8 空载试运行：从上站和下站各安装一个空吊椅先以慢速直至运行速度进行空载试运 行，两者运行时间总和不得少于 4h，以上述相同的方式，以设计 4 倍、2 倍和设计吊椅间距 布满全线试运行，其运行时间总和不得少于 4h； 9 重载试运行：必须采用模拟人员有效载荷的重物进行重载试运行。试运行载荷按设 计的 1/2、2/3 和有效载荷分别进行，步骤和方法参照 5.1.8 项要求进行。 5.1.2 技术要求技术要求 1 索道站房和线路上的主要设备，其安全系数不得小于 5； Q/PKJC.002-2006 11 2 索道站房和线路上的主要设备及驱动装置机架、张紧装置导轨、横梁、重锤和线路 横梁等安装工程质量标准，参考架空索道工程技术规范 （GBJ127-89）和煤矿机电安装 工程质量标准或现行的机械设备安装工程施工及验收规范的有关规定执行； 3 钢丝绳（运载索和张紧索）搬运、储存、检查、安装和报废，参考架空索道工程 技术规范 （GBJ127-89） 、 架空索道用钢丝绳检验和报废规范 （GB9075-88）和现行煤矿 安全规范的有关规定执行； 4 钢结构的搬运和储存，参考架空索道工程技术规范 （GBJ127-89）的有关规定执 行。 5.2 电控部分的安装与调试电控部分的安装与调试 5.2.15.2.1 索道电控系统（索道电控系统（SDDKSDDK）组成）组成 本控制系统按照 GB3836.1-4-83 及有关煤矿行业标准设计。此系统由驱动电机的控制开 关、制动油泵控制开关（可选 QBZ-80 和 QBZ-120）以及 KXJ1-1.5/127 型矿用隔爆兼本质安 全型电气控制箱、TH1-0.5/24 型矿用本质安全型电气操作台等四个部分组成。 2 2、 功能概述功能概述 5.2.25.2.2 功能概述功能概述 1、本控制系统采用日本三菱技术，实现可编程控制。 2、无人值守控制，启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制，无人员乘座后延时 停车。 3、可实现与外部设备电气互锁。 4、可实现索道沿线拉停车。 5、可实现索道欠速(打滑)、过速(飞车)、脱绳等保护。 6、可实现电机失压、短路、过载保护。 7、索道运行状态中文汉字显示。 5.3.35.3.3 控制原理控制原理 5.3.3.1 系统组成 1 PLC 为主要控制单元的主控系统； 2 PLC 及外围传感器构成的保护系统； 3 QBZ 系列型防隔爆电磁起动器组成的电源系统； 5.3.3.2 系统运行 5.3.3.2.1 启动 1预警信号：按下操作台上的开车预警按钮，系统发出数秒钟预警信号； 2制动器松闸：预警信号停止，接通制动油泵启动，制动器松闸。 3索道运：。制动油泵启动后数秒钟系统启动，索道开始运行。 4控制系统可预先设定运行时间（系统默认运行时间 90 分钟） ，当索道运行到设定时间时 Q/PKJC.002-2006 12 自动停车。 5索道运行时，上车人员通过上车检测开关发出的信号重新计算运行时间，当索道运行到 设定运行时间时自动停车。 5.3.3.2.4 沿线拉停车 沿线安装的拉停车开关一旦发出停车信号，将会被控制箱 P1 的 1端子接受，系统自动 停车。复位后才能重新启动。 5.3.3.3 系统故障保护 1 过速欠速保护 运行前，系统将根据额定速度整定索道的最高速度和最低速度值。当索道运行速度大于 最高值或小于最低值时，系统保护动作，控制箱内的 K3 失电，索道停车。复位后才能重新 启动。 2越位保护 在索道上、下车终到点分别设置了限位开关，当乘座人员未在安全区域上、下车时会触 及限位开关，所发出的信号被控制箱 P1 的 2端子接受，系统自动停车。复位后才能重新启 动。 3电机失压、短路、过载保护 QBZ 系列起动器具有电机失压、短路、过载保护。 5.3.3.4 系统运行状态显示 控制箱的液晶显示屏上，中文汉字显示系统的运行状态、速度、保护类别等信息。 5.3.45.3.4 安装安装 5.3.4.1 安装环境 1 海拔高度不超过 2500 米； 2 环境温度不高于+40； 3 周围相对空气湿度不大于 95； 4 适用有沼气、爆炸性混合物的矿井。 5.3.4.2 起动器的安装 1安装前需对起动器进行检查，看各电器是否有损坏，导线连接是否牢固可靠并与所 附技术文件一致，其控制变压器初级绕组连接是否与本地工作电压一致； 2按各电动机功率整定好热继电器动作参数； Q/PKJC.002-2006 13 3各电磁起动器之间的连接及电源的引入与导出，参照附图一、图二。A1、A2 设置为 远控； 4安装在无滴水、无显著摇动和冲击震动的地方，安装后与垂直面倾斜不超过 15。 5.3.4.3 控制装置的安装 5.3.4.3.1 控制装置的接线 1 控制装置的电源为交流 127V，取自 A3 照明信号电源； 2 控制箱与起动器 A1、A2 及按钮站的连线参照附图一、图二。 5.3.4.2 传感器的安装 在托轮的侧面，10 片磁铁均匀贴在一个圆周上，调整传感器的磁感应面对准该圆周，其 间隙不大于 6mm 即可。 6.6.使用与操作方法使用与操作方法 6.1 简述简述 本控制系统按照 GB3836.1-4-83 及有关煤矿行业标准设计，具有索道起动前后的声响信 号联系，设备电气互锁，越位乘车保护，索道全线任意点停车，电机失压、短路，过载保护， 以及索道的卡绳（即欠速）保护和飞车（即过速）保护等较为全面的保护功能。 6.2 操作使用安全注意事项操作使用安全注意事项 1 严格执行煤矿安全规程2001 版煤炭工业出版社出版及 GB12352-90客运架空索 道安全规范中国标准出版社出版的有关安全规程和安全规范操作使用本架空乘人索道； 2 索道在运行过程中，运载索产生一定的旋转属正常现象，但吊椅重力足以平衡钢丝 绳产生的旋转力。因此，吊椅沿线安装必须按设计要求均匀布置； 3 沿线路的托（压）索轮中心线必须在一条直线上，否则会产生掉绳现象； 4 驱动轮、迂回轮及托（压）索轮的衬垫磨损到一定程度，必须及时更换，否则，抱 索器及吊椅在经过时产生来回摆动甚至掉绳； 5 钢丝绳在运行过程中，直径会减少，长度会伸长，因此，应及时调整抱索器的夹紧 力及张紧装置的张紧力，张紧重锤时刻保持悬空状态。 6.3 乘车安全注意事项乘车安全注意事项 1 索道运行要有专职司机，上、下乘车点应设置上、下车站台，并有明显的警示标志； 2 乘车人员依次排队乘车不得蜂涌挤抢座位； Q/PKJC.002-2006 14 3 上车时，先双手握住吊杆，跨上吊椅坐上，然后双足置于脚踏杆上，运行时，保持 正确坐姿，集中精力注意前方，下车时，先双足触地，臀部离开座位，然后双手松开吊杆； 4 运行时，乘车人员不得前后左右摆动吊椅，不得用手抓握运载索和触摸托（压）索 轮，以防伤手； 5 上、下乘车人员中途相遇时，不得嬉闹、握手等，以免发生危险； 6 乘车人员携带物品长度不得超过 1.2m，重量不得超过 200N，所带物品不得拖地运行。 乘车人员禁携带易燃、易爆、有毒等危险品； 7 乘车人员乘车时不准打瞌睡，必须集中精力注意前方，一旦发现紧急情况应及时下 车，用手握住紧急停车信号线，发出急停信号； 8 乘车人员乘车到达下车地点时，必须及时下车，不得越位乘车，以防发生危险，造 成事故。 6.4 使用环境条件使用环境条件（详见 1.2） 6.56.5 操作操作 6.5.16.5.1 开车开车 具备安全运行条件后，按下按钮站上的启动按钮，系统将会按设定启动程序“预警信号 制动油泵松闸 绞车起动”开车运行。 6.5.26.5.2 上车确认上车确认 索道在运行时，上车人员上车前必须触碰上车确认开关，以便能将其运送到达终点站， 并在下车后延时停车。 6.5.36.5.3 停车停车 1 正常停车，按下按钮站上的停车按钮或电磁起动器 A2 上的停止按钮均可让系统正 常停车； 2拉停车，沿线安装有拉点器，拉拨能让系统停车； 3紧急停车，如遇意外情况，按下电磁起动器 A 的停止按钮，使整个系统断电让系统 紧急停车。 6.5.46.5.4 复位复位 系统出现保护停车时，在解除故障后，先要按下按钮站上的复位按钮，系统复位后才能 重新启动。 Q/PKJC.002-2006 15 7.7. 故障分析与排除故障分析与排除 序 号 故障现象原因分析排除方法备注 1钢丝绳掉驱动轮张紧力不够加重配重块的调整张力 2变速箱噪音增大轴承松动，制动器半制动检查轴承调整制动器 3坐人过托轮振动大托轮轮衬磨损太大更换托轮轮衬 4机头振动大电机与变速箱轴不同心 松开电机螺栓，调整联轴器的跳 动 5 托轮与托轮钢丝绳弧 度过大 尾轮张紧力小调整张紧力 6 索道钢丝绳突然减慢， 电机噪音大 电动机输送电源问题检查电源是否走单相 8.8. 安全保护装置及事故处理安全保护装置及事故处理 8.1 本系统为了保护人生安全的问题，在全线路上设有传感器线路，在本线路中出现的有关 事故的发生和其它问题的引起，可以随时通过传感器紧急停车。 8.2 本系统采用本质安全型限位开关，防止飞车、打滑、卡绳和越位下车，上站下站线路紧 急停车，沿线路中设有电话及信号联系，值守人员如遇意外情况也可以按下电磁起动器 A 的 停止按纽 TA，使整个系统断电，制动器同时抱闸制动。 9.9. 保养与维修保养与维修 9.1 建立日常维护与定期检修制度，制定检修周期（建议三个月进行一次）建立日常维护与定期检修制度，制定检修周期（建议三个月进行一次） 。 9.2 每天必须对索道进行巡回检查，巡回检查的内容有每天必须对索道进行巡回检查，巡回检查的内容有： 9.2.1 减速机的润滑油和制动器的流压油是否足量，有无渗油漏油现象。 9.2.2 制动器的构件运动是否正常，调整螺母是否紧固，闸瓦间隙和制动衬垫厚度是否符合 Q/PKJC.002-2006 16 规定要求。 9.2.3 驱动轮及迂回轮的紧固螺母有无松动，驱动轮迂回轮及托轮衬垫是否磨损严重，托轮 与吊架联接螺栓是否松动。 9.2.4 运载索是否符合规定要求。 9.2.5 吊椅与抱索器的联接螺栓是否松动，焊接部位是否脱焊开裂。 9.2.6 抱索器调整螺丝是否松开，能否有效夹紧。 9.39.3 巡回检查出的问题与事故隐患，必须及时进行检修处理。巡回检查出的问题与事故隐患，必须及时进行检修处理。 9.49.4 安装在运载索上的抱索器，每隔一定时期应向后移动一个抱索器距离的位置，以便减安装在运载索上的抱索器，每隔一定时期应向后移动一个抱索器距离的位置，以便减 少抱索器在过旋转及托轮时对运载索产生的弯曲和扭曲应力造成对钢丝绳的疲劳磨损时间，少抱索器在过旋转及托轮时对运载索产生的弯曲和扭曲应力造成对钢丝绳的疲劳磨损时间， 从而延长运载索的使用寿命。从而延长运载索的使用寿命。 9.59.5 电动机、减速机、制动器等的日常维护与检修按生产厂家产品说明书要求进行。电动机、减速机、制动器等的日常维护与检修按生产厂家产品说明书要求进行。 9.6 电气部分的使用、维护见第 5.2:索道电控系统 10.10.运输运输吊装吊装 10.1 包装运输 10.1