现代测绘GPS技术在疏浚工程中的应用.doc

膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀莂螆羅羂芈螅螄膈芄莁袇肁膀莁罿芆葿莀虿聿莅荿螁芅芁莈袃肇膇蒇羆袀蒅蒆蚅肆莁蒅袈袈莇蒅羀膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂蒈蒂袄羅莄薁羆膁芀薀蚆羃膆薀螈腿肂蕿羁羂蒀薈蚀芇莆薇螃肀节薆袅芅膈薅羇肈蒇蚄蚇袁莃蚄蝿肇艿蚃袂衿膅蚂蚁肅膁蚁螄羈葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇螈螀羄蒆螇袂膀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现代测绘GPS技术在疏浚工程中的应用上海达华测绘公司 袁世中摘要：文章介绍、归纳了现代测绘GPS技术的理论及其特点，对GPS技术社疏浚测量定位与测设的应用向深度和广度发展方面作了理论分析和论证，具有较强的现实意义。关键词：GPS技术 疏浚工程 测量与测设 应用一、 定位技术在疏浚工程中的应用回顾与发展在疏浚工程中包括了疏浚测没和疏浚测量，它们是一对孪生兄弟，两者都离不开定位。对它们来说，定位技术是一项十分重要的关键技术之一、它直接关系到疏浚工程的成败与工程质量的优劣。又是GIS的重要数据源。早在二十世纪三十年代，为了能够使“建设号”耙吸挖泥船在长江口铜沙江亚航道（现称南港航道）进行疏浚，在长江口建造了上浚、中浚、上沙、中沙、下沙等疏浚定位标志。在六十年代，1964年6月，我局在长江口布设了Hi-Fix/3无线电相位双曲线定位系统，是我国的疏浚定位技术发生历史性的变化，提升了疏浚定位技术水平，为铜沙江亚航道浚深到7m，提供了有利的技术保障。也为三年改变上海港口面貌做出了重要贡献。到了九十年代中期，GPS定位技术在长江口航道疏浚工程中投入应用，尤其是在长江口深水航道治理工程中，GPS定位技术得到了进一步的应用，定位技术的应用有的到了发展和开拓，其中最明显的成绩是建立了长江口工程局域网，RTK-GPS定位技术的应用，GPS水准技术的应用开发等，这一系列工作为长江口深水航道的建设顺利进行打下了坚实的技术基础。由此可见，经历了大半个世纪，疏浚定位技术从光学定位，航标定位发展到无线电定位；从岸台台链工作模式发展到空间定位技术；从二维平面定位发展到了三维定位，并且能够为疏浚工程传播提供了连续、实时的位置、速度和时间信息。GPS定位技术仍在发展之中。据有关报道，目前又提出了GPS的现代化计划，其中包括设计新的卫星型号；设计新的GPS信号结构；增加GPS两个新的民用频率；提高GPS卫星集成度；增加GPS无线电强度、改进导航电文、改善导航的定位精度、可靠性、以及强化GPS抗干扰能力。一旦这个GPS现代化计划实施完成，不仅使GPS应用的领域得到拓展、应用的质量得到提高，而且对疏浚定位而言，提供了丰富、可靠的技术资源，同时促进了疏浚GPS概念的发展。二、 DGPS定位技术的理论简述当前。局域差分GPS(Local Area Differential GPS)实时定位技术风靡全球。在疏浚工程中也广泛地使用这种技术。这种技术是由基准站、数据通讯链和移动站（用户站）组成并构成网络系统。在一定的区域范围内，可以改善定位精度。DGPS定位技术的关键是提供了一个改正量消除或减弱基准站与移动站之间的相关公共误差，如星历误差、卫星信号传播误差、对流层和电离层折射影响等，使得在近距离，改正信号实时传播的情况下，定位的准确度可得到明显的改善。如果移动站与基准站间的距离较远，则这些公共误差的相关性减弱，移动站接收机定位数据就不可能得到可靠正确的改正，有的误差甚至还会增加。目前，DGPS定位模式有四种：（1）位置差分（已不使用）；（2）伪距差分；（3）载波相位平滑伪距差分；（4）实时动态载波相位差分(RTK）。而在疏浚工程定为中主要使用后两者，即载波相位平滑伪距差分、实时动态载波相位差分，在较高级的GPS接收机中包括这两种定位模式供选用。1、 时GPS伪距差分技术的计算模式（1）伪距观测量 伪距观测量是定位过程中最基本的观测量。目前导航型GPS接收机只能收到C/A码伪距观测量。由于民用的GPS双频接收机采用相应的技术、可以辨认在L1和L2频率上的（Y1-Y2）值，从而导出在L2上的伪距。 伪距观测量是利用相关技术获取的。在相关接收中，卫星上发射的C/A码随机信号是由卫星时钟控制的，移动台接收机的C/A码随机信号是由本地时钟控制的。在相关接收时，将此两伪随机信号码对齐，使相关系数等于1或接近1，即完成跟踪和延迟锁定，卫星时钟与接收机始终同步，在这一时刻相对于初始时刻的时延量。即表征了地面点到卫星间距离的函数，便得到了伪距观测方程： （1） （2）式中：PL1L1的伪距观测值；地面点到卫星的几何距离；分别为接收机钟差和卫星钟差；T电离层改正；观测噪声；C无线电波传播速度；PL2L2伪距观测值；(Y1Y2)的伪距。（2）GPS伪距差分技术计算模式（以L1频率伪距为例）DGPS差分定位涉及到基准站（已知点）接收机位置（x0、y0、z0），船移动台位置（x、y、z），而计算而得的卫星瞬时位置（xs、ys、zs），根据式（1）得到在基准站，移动台的伪距观测方程： (3) (4)于是在基准站得出伪距改正值可以表示为： (5)同时可求出伪距改正值的变化率： (6)在一般情况下，基准站将和传送给移动台，移动台测量出伪距Pr再加以上的改正量，求得经过改正的伪距(Pc(t)： (7)利用改正后的伪距Pc(t)，只要观测4颗卫星，就可计算出移动点的坐标。（3）载波相位平滑伪距差分技术由于伪距随机码伪距测量量的噪声较大，无法以差分定位技术予以消除或减弱，对疏浚工程定位精度要求较高的情况下，利用载波相位测量噪声来平滑伪距伪随机码的测量噪声。同时由于码测量量的载波相位测量量中的电离层延迟大小相似而符号相反，载波相位还可消除一部分电离层的误差影响。现设伪距观测方程与载波相位观测方程的关系表达如下： (8) (9)式中：Pc为经差分改正后的移动站到卫星的伪距，为移动站至卫星的真实距离，dt为钟差，为观测到的相应小数，N为整周相位模糊度，为波长，为接收机的测量噪声。由于式（9）中N值存在相位模糊度，无法直接将绝对值N用于动态测量。因此采用历元间的相位变化量来平滑伪距，故取t1,t2两时刻的相位观测量之差。 (10)于是将t2时刻的伪距观测量代入式（10），然后由t2时刻差分伪距观测量经相位变化回推t1时刻的差分伪距观测量： (11)由此可见：我们可以由不同时段的相位差回推求出t1时刻的伪距值，根据这个技术原理，求得t1时刻的伪距平滑值： (12)式中，K为历元数求得t1时刻的平滑值后，可推得其他各时刻的平均值： (13)（4）载波相位差分技术的计算模式设在L1和L2的载波相位观测值得数学模式为： (14)式中：表示载波相位观测值的小数部分值，表示对应的距离量（相距），N是载波相位的整周模糊度，是相应频率的波长。类似于伪距差分改正值计算，载波相位差分改正值可由下式表示： (15)基准站将和N以及它们的变率和原始相位数据传输给移动台，作为移动台（站）定位之用。值得一提的是移动台（站）必须使用OTF技术迅速计算相位整周模糊度，以求定自己的位置。最近几年发展的动态实时快速确定整周模糊度技术（OTF技术）已有长足进展，这项技术已在长江口深水航道建设工程中得到有效应用。为此，RTKGPS技术引起疏浚工程技术人员的关注，它不仅定位误差小，而且可以进行三维定位。尤其GPS高程含有疏浚工程所需的高程信息。为疏浚GPS概念的应用开辟了广阔的前景。三、 各类DGPS定位技术的比较由于在DGPS技术中的基准站发送的改正的具体内容不一样，其差分定位误差也各不同，如表（一）所示： 各种DGPS定位误差的比较表 表（一）定位方法主要电文名称波特率（bps）定位误差（2）作用范围（km）备注位置差分位置改正数20m40不再应用伪距差分一般伪距差分伪距改正数及其变化率1200=10m50相位平滑伪距差分12003.0m40相位差分（RTK）固定解原始相位观测量原始伪距观测量9600 (0.2-0.3)m（静态）30-40失锁恢复时间为