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文档简介
TWIDO在细纱机的应 杭州通灵自动化系统有限公司 系统集成部 周峰1概述细纱工序是成纱加工的最后一道工序,将粗纱或条子纺成符合标准的细纱(也称管纱),供捻线、机织或针织用。将粗纱或条子均匀拉长拉细(牵伸3050倍)到成纱要求细度,将牵伸后的纱条施加适当的捻回,使成纱具有一定的强力、弹性和光泽,将成纱卷绕在筒管上,制成一定形状和大小的卷装。2系统配置本系统采用了施耐德TWIDO PLC为控制部分,传动部分由施耐德的ATV71的变频器来控制主轴电机和ATV31来控制钢领板电机,参数设置采用了Eview HMI中文图形人机界面来进行参数设置及其故障报警,传感器用OMRON的E2A系列。 TWIDO EVIEW HMI E2A MODBUS ATV71 ATV31 可编程控制器选用施耐德Twido PLC,型号为TWDLCAA40DRF,该模块有24DI/16DO,其中有两路晶体管输出,14路继电器输出,可扩展7个模块,带双字和浮点运算,还具有三角函数,数据排序等复杂数据处理功能;集成2路20KHZ和4路5KHZ高速计数器,1个RS 485串口,1个可选串口RS 232C或RS 485。 在本系统中主要用来速度曲线控制,班产量累计,纱线捻度,支数和纱线长度等计算,采集传感器信号并对所有的故障监测并报警,与变频器通信采用MODBUS通信协议进行参数设置和故障报警。 主轴变频耐温70度,0-30HZ在5秒内,过载180,ATV71变频器最高可达220%的过力矩,特殊安装设计;异步电机有传感器或无传感器的磁通矢量控制;在线自动调节(FVC);速度或力矩控制;输出频率最高可达1000HZ;无传感器电机控制;基本设备带有丰富的功能:应用程序功能、输入输出、通信网络等,可扩展输入输出扩展卡;编码器接口卡,通信卡,内置可编程控制卡(Controller Inside);带有可定制显示的图形画面;以6种语言显示的普通文本,并可以添加其他的语种;导航键用于方便地在菜单之间浏览;“简单起动”菜单,用于快速起动并发挥出ATV71的全部优势;连续显示电机的运行参数;集成Modmus 和Canopen标准网络,节省电缆连接;较高的数据传输速率,与工业自动化系统的直接连接。3通讯利用RS-485通信口以及利用MODBUS协议,将变频器与PLC连接,以达到PLC控制及监控变频器之目的硬件配置 序列名称型号数量1PLCTWDLCAA40DRF12通讯模块TWDNOZ485T13变频器ATV31H037M2A14变频器ATV71HD22N4A1设置 变频器设置 ATV71参数配置1 进入“COMMAND命令:CTL”菜单:将FR1,CHCF,CD1依次设置为: FR1:给定通道1 NDB CHCF:组合模式 I/O模式 (即简单控制) CD1:命令通道1 NDB2 进入“COMMUNICATION通讯:CON”的Modbus菜单:将ADD,tbr,tFD依次设置为: ADD: Modbus地址 3 tbr: Modbus通讯速率19.2 19.2KBPS tFD:数据格式 8n1 8位,无奇偶校验3进入“输入输出配置:I-O-”的菜单:将TCC,TCT,依次设置为: TCC:2/3线控制 2C:2线控制TCT:2线控制 LEL:0/1电平ATV71相关字地址及状态表:1控制字CMD,Modbus地址8601,控制变频器启动与停止,CMD=16#0001:变频器正转,CMD=16#0009:变频器停止。此字的值将由PLC通讯来控制写入2频率给定字LFRD,Modbus地址8602,控制变频器频率控制,精度:0.0333HZ,例LFRD=1000,变频器给定频率为33.3HZ。此字的值将由PLC通讯来控制写入3 变频器状态字ETA,Modbus地址8603,不同的值表达变频器不同的状态,此字的值将被PLC通讯读入 ETA=16#0637:变频器停止或正转运行速度到达 ETA=16#8637:变频器停止或反转运行速度到达 ETA=16#0237:变频器正转加速或减速运行 ETA=16#0237:变频器反转加速或减速运行 ETA=16#xxxF:变频器故障4 加减速时间ACC,DEC,Modbus地址为:9001,9002,精度均为0.1S,例:ACC=33,则加速时间为3.3S。此两字的值将由PLC通讯来控制写入ATV31参数配置1进入CTL菜单:将FR1,CHCF依次设置为: FR1:给定通道1 NDB CHCF:组合模式 SIN:通讯控制频率给定和起停 2 进入CON的菜单:将ADD,tbr,tFD依次设置为: ADD: Modbus地址 2 tbr: Modbus通讯速率19.2tFD: 数据格式 8n1 8位,无奇偶校验ATV31相关字地址及状态表:a) 控制字CMD,Modbus地址8501,控制变频器启动与停止,CMD=16#8002:变频器正转,CMD=16#8802:变频器反转,CMD=16#9002:变频器停止。此字的值将由PLC通讯来控制写入b) 频率给定字LFRD,Modbus地址8502,控制变频器频率控制,精度:0.2HZ,例LFRD=100,变频器给定频率为20HZ。此字的值将由PLC通讯来控制写入c) 变频器状态字ETA,Modbus地址3201,不同的值表达变频器不同的状态,此字的值将被PLC通讯读入 ETA=16#0627:变频器停止或正转运行速度到达 ETA=16#8627:变频器停止或反转运行速度到达 ETA=16#0227:变频器正转加速或减速运行 ETA=16#0227:变频器反转加速或减速运行 ETA=16#xxxF:变频器故障d) 加减速时间ACC,DEC,Modbus地址为:8613,8616,精度均为0.1S,例:ACC=33,则加速时间为3.3S。此两字的值将由PLC通讯来控制写入3 Twido配置:共配置0,1,2,3,4共5个COMM通讯宏,分别为:a) 通讯宏例程0:写入2#地址变频器ATV31的8501(正反转,停止),8502(频率给定)两个字,PLC起始定义地址为%MW0;读取3201(状态)一个字,PLC起始定义地址为%MW20b) 通讯宏例程1:写入2#地址变频器ATV31的8613(ACC)一个字,PLC起始定义地址为%MW30c) 通讯宏例程2:写入2#地址变频器ATV31的8616一个字(DEC),PLC起始定义地址为%MW40d) 通讯宏例程3:写入3#地址变频器ATV71的8601(正转,停止),8602(频率给定)两个字,PLC起始定义地址为%MW50;读取8603(状态)一个字,PLC起始定义地址为%MW70e) 通讯宏例
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