汽车式起重机力矩限制器方案.doc

宜昌市鸿鑫科技有限公司 TEL:0717-633701汽车式力矩限制器系统（三滑轮取力）技术资料宜昌市鸿鑫科技有限公司目录力矩限制器系统概述3技术特点4技术参数5工作原理6主机构成7传感器9力矩限制器系统概述HX-X300型汽车吊力矩限制器系统电器工作原理方框图装置概述起重机力矩限制器系统，应用于臂架型起重机械的安全保护装置,它可以防止起重机因超载和操作失误而引发事故，使起重机的安全使用达到标准化和科学化。本产品集电子技术、传感技术，计算机技术为一体，是新一代机电一体化的智能电子产品。1999年和1990年国家标准局分别颁发了GB795099臂架型起重机力矩限制器通用技术条件和GB1260290起重机械超载保护装置安全技术规范，使力矩限制器的设计走向标准化和规范化。本产品采用新型电子器件，各种性能都有很大程度的提高。在显示方面采用全液晶点阵（图形汉字）显示技术，并且采用全汉字显示的工作界面，使用户使用时更加直观、明确，具有良好的人机界面。HX-X300型力矩限制器技术特点:HX-X300型微电脑力矩限制器采用工业级5.7英寸液晶显示屏;采用全贴片设计、防水、防尘、防振、占用空间小,拆装方便;机壳采用高压铸铝材料，模具一次成型，美观，防护等级强;采用大规模数字、模拟CMOS集成电路,功耗小,抗干扰能力强,可靠性高;系统具有故障自动检测功能,可自动判断故障位置;主机采用轻触按键, 使用寿命长,可靠性高;系统采用最新的模数一体化芯片,可软件调节增益,硬件无需电位器,解决了电位器由于温度变化而带来的漂移问题,从而保证了数据的稳定性；具有密码设定功能，防止参数误设定；具有声光报警功能；能对传感器和“温度漂移”和“零点漂移”进行自动补偿； 具有黑匣子功能，能存储200组数据，方便用户随时查询；技术参数： 工作电压：交流220V20% & 直流24V15% 温度范围：-20+60 相对湿度：95%（25） 工作方式：连续 整机功耗：20W 系统综合误差：3% 报警控制误差: 3% 控制点输出接点容量：220VAC 1A工作原理：起重机力矩限制器的工作原理，首先将起重机的载荷曲线表通过编程器输入存贮器中，再通过面板的人机对话窗口的功能，将各种工况参数给予设定，主机即可工作。主机采集来自重量传感器的信号，经过信号放大，再经过A/D转换器转换成数字信号，送入微处理器CPU进行运算；比较处理后，一方面送给显示屏显示出相关的数据，另一方面与仪器内部中预先设定的重量、幅度、角度等的极限值进行比较，当超过额定重量的90%时，就发出声光预警提示；超过额定重量100%时，发出声光报警提示，超过105%时，输出控制信号，自动断开起重机向危险方向运行的控制回路，但允许向安全方向运行，从而达到安全保护的目的。主机构成: CPU主板：主板为“全合一”主板，所谓“全合一”指将系统全部硬件电路（CPU、A/D转换、EEPROM、信号放大器、控制器、电源及其它）都集成到一块板上，多层板设计，具有极高的可靠性和搞干扰能力，并能保证在工业环境温度-20+60，湿度95%范围内均能正常工作; 显示屏：采用进口工业级液晶屏，分辨率高（320*240）,能一屏显示用户关心的所有数据,如:实际起重量、额定起重量、载荷率等;或根据需要只显示特定参数,还可数字式与图形显示相切换;所有操作均有文字提示，具有良好的人机对话界面; 操作按键：按键采用轻触按键,在保证开关可靠性的前提下又满足了手感舒适性,各按键标志清晰、明确，操作方便可靠； 自监测及报警、控制模块：配备有自监测及报警、控制模块，可对当前实际重量及主机各模块工作状况进行监测，并提供起重机超载声光报警，控制模块采用大功率开关量输出，满足了恶劣环境下的需求；结构特征：HX-X300型微电脑力矩限制器主机的外形尺寸（230*150*73）； 传感器部分角度传感器装置概述角度传感器由电位器和摆锤组成，可装在起重机的吊臂上，通过重锤带动电位器旋转来测定吊臂杆对地的角度，并输出相应的电压值技术参数型号 JD-01R(右装式) JD-01L（左装式）所用元件 导电塑料电位器（CPP）测定范围 -10-110额定输出 DC3-6.9V/0-90线性度 0.1、 0.5、 1%工作电压 DC15V（最高工作电压40V max）使用温度范围 -20-+60使用环境湿度 10-95%耐振性 4G 33HZ耐冲击性 20G 15-20ms耐水性 防水型重量 约2KG结构特征重量传感器（三滑轮取力）结构特征概述三滑轮利用钢丝绳受力产生的张力反作用的剪切力测量所吊重物的重量，精度可靠，量程范围大，防护等级可达到IP67，适用于恶劣环境。长度传感器结构特征选型表型号传递信号长度测量范围角度测量范围输出信号长度非线性角度非线性HX-C-15L3（电源，公共，信号）0-15-10-900-10V0.2%0.15HX-C-25L3（电源，公共，信号）0-25-10-900-10V0.2%0.15HX-C-45L3（电源，公共，信号）0-45-10-900-10V0.2%0.15产品参数长度非线性度：0.2%使用温度范围：-10-+60信号输出 4-20MA测量范围：0-45M（长度）概述安装于起重机主臂上，配合电脑控制和显示起重机吊臂的长度，同时控制起重机提升高度的设备简介汽车式起重机力矩限制器系统，采用三滑轮直接取力，三滑轮重量传感器安装于主钢丝绳上，是一种检测拉力的传感器,这种方式具有如下优点：安装方便，维护简单方便；通过钢丝绳绳取力，灵敏度高，稳定性好，过载能力强。 根据力矩平衡原理,建立数学模型;由数学模型计算出