《读论文的心得》doc版.doc

Time-Convexity and Time-Gain-Scheduling in Finite-Horizon Robust H1-Control 论文读后感 本文针对所提问题给出了几种解决的方法，亮点就是将一段时间分成若干个小区间，在小区间内求所给问题。思想就是将连续问题离散化，利用线性矩阵不等式和李亚普诺夫方程求解问题，设计的状态反馈。Exponential Stabilization of Second-Order Switched Systems: Necessary and Sufficient Conditions 讨论周期函数的稳定性与渐进稳定性和指数稳定性;这篇论文看的不是太懂，尤其是实例没看懂；Two correlated measurement fusion Kalman filtering algorithms based on orthogonal transformation and their functional equivalence随机离散时不变系统考虑两种融合过滤器的设计方法。利用矩阵的知识来解决问题的。但是此论文由于我对这方面的知识欠缺没看懂，实例也没看懂啊，惭愧！On the Attitude Recovery of an Underactuated Spacecraft Using Two Control Moment Gyroscopes 宇宙飞船的双螺旋控制完全不懂。A Tunable Radial Basis Function Model for Nonlinear System Identification Using Particle Swarm Optimisation用粒子群算法来求解非线性系统的基于函数的放射性问题注要介绍粒子群算法在非线性系统中的应用和思想，并用了两种方法来解决问题，讲计算机的方法灵活运用到此题，并做了有关粒子群算法的编程问题。Mixed Robust Finite Word Length Controller Design有限元上的混合的鲁棒控制器的设计Weighted Measurement Fusion Kalman Filter Based on LinearUnbiased Minimum Variance Criterion 基于LUMV criterion, a WMF Kalman filter的设计，本文用了两种方法来设计此过滤器，主要思想史求出A（t）的表达式。并对这两种方法进行了分析，本文和上篇论文Two correlated measurement fusion Kalman filtering algorithms based on orthogonal transformation and their functional equivalence的方法有相似之处。Nonlinear Model Predictive Control of Lean NOx TrapRegenerations 非线性模型的预测控制对柴油机减少NOx的策略，本文介绍了两种情况，分别对高水平和低水平的NMPC控制进行了讨论，并分析讨论了其他论文所涉及的情况，配有清晰的图表说明问题，本文思路清晰，分类清晰，各种情况都讨论的十分详尽。Population Control of Quantum States Based on Invariant Subsets Under a Diagonal Lyapunov Function在斜对角李雅普洛夫函数下基于非变种子集的定量状态的人口控制Improved stability criteria for linear uncertain systems with interval time-varying delay为有间隔的时变滞后线性非确定系统来提高稳定准则。讨论了间隔函数的两种情况；微分和连续函数的形式，利用线性矩阵不等式来求解得，并灵活运用了Lyapunov-Krasovshii