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KNT-PYS3KNT-PYS3 PAC 系统实训装置 实训指导书 (GE FANUC) 本次实训共分六组按学号如下 1-16 第一个实训 17-32 第二个实训 33-48 第三个实训 49-64 第四个实训 65-80 第五个实训 81-99 第六个实训 实习时间 2011 年 11 月 21-11.25 实习指导老师：宋老师 近期我去把实训报告领来 期末考试时候交 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 1 - 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 2 - 第一章 GE FANUC 工控产品简介 一一 GeGe FanucFanuc 产品概况产品概况 GE Fanuc 从事自动化产品的开发和生产已有数十年的历史。其产品包 括在全世界已有数十万套安装业绩的 PLC 系统，包括 90-30，90- 70，VersaMax 系列等。近年来，GE Fanuc 在世界上率先推出 PAC 系统，作 为新一代控制系统，PAC 系统以其无以伦比的性能和先进性引导着自动化产 品的发展方向。 从紧凑经济的小型可编程逻辑控制器（PLC）到先进的可编程自动化控 制器（PAC）和开放灵活的工业 PC，GE Fanuc 有各种各样现成的解决方案， 满足确切的需求。并且这些灵活的自动化产品与单一的强大的软件组件集成 在一起，该软件组件为所有的控制器、运动控制产品和操作员接口/ HMI 提 供通用的工程开发环境，因此相关的知识和应用可无缝隙移植到新的控制系 统上，可以从一个平台移植到另一个平台，并且一代一代地进行扩展。GE Fanuc 工控产品概况： 图 1.1.1 GE Fanuc 工控产品结构 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 3 - PAC Systems RX7i 控制器 PAC Systems RX3i 控制器 二二 PACPAC 和和 PLCPLC 概述概述 全新的 GE Fanuc PAC Systems 提供第一代可编程自动化控制系统 （PAC-Programmable Automation Controller）为多个硬件平台提供一 个控制引擎和一个开发环境。 PAC Systems 提供比现有的 PLC 有着更强大的处理速度和通信速度以及 编程的能力。它能应用到高速处理、数据存取和需大内存的应用中，如配方 存储和数据登录。基于 VME 的 RX7i 和基于 PCI 的 RX3i 提供强大的 CPU 和高 带宽背板总线，使得复杂编程能简便快速地执行。 PAC Systems 还为系列 90 PLC 提供工业领先的移植平台，用于系列 90 PLC 硬件和软件的移植。 PAC Systems 的特点： 1) PAC 系统为继 PLC、DCS 之后的新一代控制系统 2) 克服了 PLC/DCS 长期过于封闭化、专业化的导致其技术发展缓慢的 缺点，PAC 消除了 PLC/DCS 与 PC 机间不断扩大的技术差距的瓶颈 3) 操作系统和控制功能独立于硬件 4) 采用标准的嵌入式系统架构设计 5) 开放式标准背板总线 VME/PCI 6) CPU 模块均为 PIII/PM 处理器 7) 支持 FBD，可用于过程控制，尤其适用于混合型集散控制系统 (Hybrid DCS) 8) 编程语言符合 IEC1131 PAC Systems 系列产品代表了在控制工业领域的革命，它们解决了业内 一直存在的与工业和商业都有关的问题，即如何实现更高的产量和提供更开 放的通讯方式。这一灵活的技术帮助用户全面提升整个自动化系统的性能， 降低工程成本、大幅度减少有关短期和长期的系统升级问题以及这一控制平 台寿命的问题。 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 4 - 第二章第二章 ProficyProficy MachineMachine EditionEdition 编程编程 软件软件 2.12.1 ProficyProficy MachineMachine EditionEdition 概述概述 Proficy Machine Edition 是一个高级的软件开发环境和机器层面自动 化维护环境。它能由一个编程人员实现人机界面、运动控制和执行逻辑的开 发。 GE Fanuc 的 Proficy Machine Edition 是一个适用于人机界面开发、 运动控制及控制应用的通用开发环境。Proficy Machine Edition 提供一个 统一的用户界面，全程拖放的编辑功能，及支持项目需要的多目标组件的编 辑功能。支持快速、强有力、面向对象的编程，Proficy Machine Edition 充分利用了工业标准技术的优势，如 XML、COM/DCOM、OPC 和 ActiveX 。Proficy Machine Edition 也包括了基于网络的功能，如它的嵌入式网络 服务器，可以将实时数据传输给企业里任意一个人。Proficy Machine Edition 内部的所有组件和应用程序都共享一个单一的工作平台和工具箱。 一个标准化的用户界面会减少学习时间，而且新应用程序的集成不包括对附 加规范的学习。 图 2.1.1 ProficyTM Machine Edition 软件界面 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 5 - 2.22.2 ProficyProficy MachineMachine EditionEdition 组件组件 Proficy 人机界面 一个专门设计用于全范围的机器级别操作界面/HMI 应用的 HMI。 包括对下列运行选项的支持 ： QuickPanel QuickPanel View（基于 Windows CE） Windows NT/2000/XP Proficy 逻辑开发器PC PC 控制软件组合了易于使用的特点和快速应用开发的功能。 包括对下列运行选项的支持 ： QuickPanel Control（基于 Windows CE） Windows NT/2000/XP 嵌入式 NT Proficy 逻辑开发器PLC 可对所有 GE Fanuc 的 PLC，PAC Systems 控制器和远程 I/O 进行编 程和配置。 在 Professional、Standard 以及 Nano/Micro 版本中可选 Proficy 运动控制开发器 可对所有 GE Fanuc 的 S2K 运动控制器进行编程和配置 2.32.3 软件安装软件安装 为了更好地使用 Proficy Machine Edition 软件，编程计算机需要满足 下列条件。 软件需要： 1) 操作系统 Windows NT version 4.0 with service pack 6.0，Windows 2000 Professional，Windows XP Professional，Windows ME 或 Windows 98 SE 均可。 2) Internet Explorer 5.5 with Service Pack 2 硬件需要： 1) 500MHz 基于奔腾的计算机（建议主频在 1GHz 以上） 2) 128MB RAM（建议 256M） 3) 支持 TCP/IP 网络协议计算机 4) 150-750MB 硬盘空间 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 6 - 5) 200MB 硬盘空间用于安装演示工程（可选） Proficy Machine Edition 软件步骤如下： 1) 将 Proficy Machine Edition 光盘插入 CD-ROM 驱动器 通常安装程序会自动启动，如果安装程序没有自动启动，也可以通过直 接运行在光盘根目录下的 Setup.exe 来启动； 2) 在安装界面中点击 Install 开始安装程序； 跟随屏幕上的指令操作，依次点击“下一步”即可。 3) 产品注册 在软件安装完成后，会提示产品注册画面，如图 2.3.1 所示。 图 2.3.1 软件注册画面 点击“NO”，你仅拥有 4 天的使用权限。若你已经拥有产品授权，点击 “YES”，将硬件授权插入电脑的 USB 通讯口，就可以在授权时间内使用 Proficy Machine Edition 软件。 2.42.4 工程管理工程管理 .1 打开打开 PACSystemsPACSystems RX3iRX3i 工程工程 点击开始所有程序GE Fanuc Proficy Machine EditionProficy Machine Edition 或者点击图标，启动软件。在 Machine Edition 初始 化后，进入开发环境窗口，如图 2.4.1 所示。 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 7 - 图 2.4.1 开发环境窗口 注意：当你第一次启动 Machine Edition 软件时，开发环境选择窗口会 自动出现，如果你以后想改变显示界面，你可以通过选择 WindowsApply Theme 菜单进行。 1) 选择 Logic Developer PLC 一栏 点击 OK。当你打开一个工程后进入的窗口界面和在开发环境选择窗口 中所预览到的界面是完全一样的。 点击 OK 后，出现 Machine Edition 软件工程管理提示画面，如图 2.4.2 所示。相关功能已经在图中标出，可以根据实际，做出适当选择。 图 2.4.2 Machine Edition 打开窗口 新建工程 从模板创建新 工程 显示所有存在 的工程 打开已存有的工程 显示最近使用过的 工程 启动时不出现此窗 口 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 8 - .2 创建创建 PACSystemsPACSystems RX3iRX3i 工程工程 通过 Machine Edition，你可以在一个工程中创建和编辑不同类型的产 品对象如：Logic Developer PC，Logic Developer PLC，View 和 Motion。 在同一个工程中，这些对象可以共享 Machine Edition 的工具栏，提供了各 个对象之间的更高层次的综合集成。 下面介绍如何创建一个新工程： 1) 点击 FileNew Project,或点击 File 工具栏中按钮。出现新建 工程对话框，如图 2.4.3 所示。 图 2.4.3 新建工程对话框 2) 选择所需要的模板 3) 输入工程名 4) 点击 OK 这样，一个新工程就在 Machine Edition 的环境中被创建了。 设置成缺省 模板 选择所 使用的 工程模 板 被选工 程模板 的式样 和描述 输入工程名 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 9 - 2.52.5 硬件配置硬件配置 用 Machine Edition Logic Developer 软件配置 PAC CPU 和 I/O 系统。 由于 PAC 采用模块化结构，没有插槽均有可能配置不同模块，所以需要对每 个插槽上的模块进行定义，CPU 才能识别到模块展开工作。使用 Developer PLC 编程软件配置 PAC 的电源模块，CPU 模块和常用的 I/O 模块步骤如下： 1) 依次点开浏览器的 ProjectPAC Targethardware Configurationmain rack(rack0) 条目,如图 2.5.1 所示。 2) Slot 0 表示 0 号插槽号，Slot 1 表示 1 号插槽号等。右键点击 Slot ，选择 Add Module，软件弹出 Catalog 编辑窗口，根据模块 的类型，选择相应的型号，点击“OK”就可以成功添加。 注意： 1) RX3i CPU 占两槽的宽度，可以安装在除最后两槽外的任意槽位上。 2) 在添加模块时，若在该模块的窗口中出现红色的提示栏，则表示该 模块 图 2.5.1 硬件配置 没有配置完全，还需要设定相关参数，如在配置 ETM001 通信模块时， 除了添加模块，还要配置模块的 IP 地址。Demo 演示箱的相关模块配置 如表 2.5.1。 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 10 - 2.62.6 工业以太网通讯设置工业以太网通讯设置 RX3i 的 PLC，PC 和 HMI 是采用工业以太网通信的，在首次使用、更换 工程或丢失配置信息后，以太网通讯模块的配置信息须重设，即设置临时 IP，并将此 IP 写入 RX3i，供临时通讯使用。然后可通过写入硬件配置信息 的方法设置“永久”IP，在 RX3i 保护电池未失效，或将硬件配置信息写入 RX3i 的 Flash 后，断电也可保留硬件配置信息包括此“永久”IP 信息。 表 2.5.1 Demo 演示箱的模块配置表 序号序号模块模块位置位置 0 0IC695PSD040Power supplies 1 1IC695CPU310Central processing Unit 2 2 空白 (used with shot 1) 3 3IC695ETM001Communications 4 4IC694ACC300Discrete Input 5 5IC694MDL754Discrete Output 6 6IC695HSC304 空白 7 7IC695ALG600Analog Input 8 8IC695ALG704Analog output 9 9IC694MDL645Discrete Input 1010 空白空白 1111 空白空白 1212IC695LRE001Bus Expansion 在设置的时候一定要注意将三者的 IP 设置在同一号码段处。PLC 的 IP 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 11 - 地址就是该通用底板上的通信模块网卡地址。 注意:要设定 IP 地址时，必须知道以太网接口的 MAC 地址。 设定临时 IP 地址步骤如下： 1) 将 PAC 系统连接到以太网上 浏览器的工程键(Project)下有一个 PAC 系统对象(target)，右键单击 单击此对象,选择下线命令，然后选择设定临时 IP 地址 (Set Temporary IP Address)。将自动弹出设定临时 IP 地址对话框 2) 需要在设定临时 IP 地址(Set Temporary IP Address)对话框内做 以下操作： 指定 MAC 地址 在 IP 地址设定框内，输入你想要设定给 PAC 系统的 IP 地址 （应与以太网模块 ETM001 的 IP 地址一致） 需要的话，选择启用网络接口选择校验(Enable interface selection)对话框，并且标明 PAC 系统所在的网络接口。 3) 以上区域都正确配置之后，单击设定 IP(Set IP)按钮 对应的 PAC 系统的 IP 地址将被指定为对话框内设定的地址，这个过程 最多可能需要 1 分钟的时间。 4) 输入完毕后点击可以进行软件、硬件之间的通信联系，如果设置正 确，能显示“connect to device”,表明两者已经连接上，如果不 能完成软硬件之间的联系，则应查明原因，重新进行设置重新连接。 图 2.6.1 设定临时 IP 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 12 - 第一次与 PLC 通信成功后，就可以将 Proficy Machine Edition 中的硬 件配置信息，逻辑结构，变量值等信息下载到 PLC 中，也可以读取 PLC 中原 有的信息。 2.72.7 输入梯形图程序输入梯形图程序 梯形图 LD（Ladder Diagram）编辑器用于创建 梯形图语言的程序。它以梯形逻辑显示 PLC 程序执 行过程。在 Machine Edition 软件中输入梯形图程 序步骤如下： 在 Developer PLC 编程软件依次点击浏览器的 ProjectPAC Target Logic， MAIN 为主程序，窗 口界面如图所示.根据程序的设计，在工具栏或工 具箱中中找到需要的指令，放到相应的位置，在输入地址号，如地址号为 I00001，只需键入 1I，按回车键即可，也可对地址号在属性检查窗口进行 管理，梯形图输入窗口界面如图 2.7.2 所示。 图 2.7.2 程序编辑画面 图 3.7.1 主程序入口 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 13 - 2.82.8 上传上传/ /下下载载 把 PLC 参数，程序等在计算机上编辑好了以后，需要将内容写入到 PLC 的内存中。也可以将 PLC 内存中原有的参数，程序读取出来供阅读。这就需 要用到上传/下载功能。将参数配置，程序下载 PLC 的步骤如下： 点击工具栏中的编译程序，检查当前标签内容是否有语法错误，检 查无误后。设置临时 IP，建立临时通讯，在设定临时 IP 时，一定要分清 PLC、PC 和触摸屏三者间的 IP，要在同一 IP 段，而且两两不可以重复。 在 Navigator 下选中 target1,单击鼠标右键，在下拉菜单中选择 Properties,在出现的 Inspector 的对话框中，设置通信模式，在 Physical Port 中设置成 ETHERNET，在 IP Address 设置原通信模块 ETM001 中设置的 IP 地址，如图 2.8.1 所示。 点击工具栏上的按钮，建立通讯，如果设置正确，则在状态栏窗口 显示 Connect to Device，表明两者已经连接上，如果不能完成软硬件之间 的联系，则应查明原因，重新进行设置重新连接。 点击按钮，是 PLC 在线模式，在点击下载按钮，出现如图 2.8.2 所示的下载内容选择对话框。 图 2.8.1 PLC 通讯标签属性和以太网卡参数设置 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 14 - 图 2.8.2 下载选择选择 初次下载，应将硬件配置及程序一起下载进去，点击 OK。 下载后，如正确无误，Target1 前面的由灰变绿，屏幕下方出现 Programmer ,Stop Disabled ,Config EQ,Logic EQ,表明当前的 RX3i 配置 与程序的硬件配置吻合，内部逻辑与程序中的逻辑吻合。此时将 CPU 的转换 开关打到运行状态，即可控制外部的设备。 硬件配置 逻辑结构 强制变量 值 控制器补 充文件 写入到 FLASH 内存中 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 15 - 三种液体混合装置示意图 第四章第四章 实实训训内容内容 实训一实训一 多种液体混合模拟实多种液体混合模拟实训训 一：实训目的一：实训目的 1. 复习 PLC 的基本指令 2. 掌握 PLC 与外部电路的实际接线 3. 掌握 PLC 演示指令的运用 二：实训原理及电路二：实训原理及电路 图为三种液体混合装置。 L1、L2、L3 为液面传感器，液面淹没 时接通。T 为温度传感器，达到规定温 度后接通。液体 A、B、C 与混合液体 阀由电磁 Y1、Y2、Y3、Y4 控制，M 为 搅匀电动机，H 为加热炉，其控制要求 如下： 1初始状态 装置投入运行时，液体 A、B、C 阀门 Y1、Y2、Y3 关闭，混合液体阀门 Y4 打开一定时间容器放空后关闭。 2启动操作 按下启动按钮 START，装置开始按 下列给定规律运转： 液体 A 阀门 Y1 打开，液体 A 流入容器，当液面到达 L3 时，L3 接通， 关闭液体 A 阀门 Y1，打开液体 B 阀门。 当液面到达 L2 时，关闭液体 B 阀门 Y2，打开液体 C 阀门 Y3。搅匀电 机启动，开始对液体进行搅匀。 当液面到达 L1 时，关闭阀门 Y3。并开启加热器。 当温度传感器到达设定温度时，加热器停止加热。 通过一段时间的延时，搅匀电机停止工作，出水阀门 Y4 打开，将搅 匀的液体放出。 当液面下降到 L3 时，液面传感器 L3 由接通变断开，再过 3s 后，容 器放空，混合液体阀门 Y4 关闭，开始下一周期。 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 16 - 3停止操作 按下停止按钮 STOP 后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作 （停在初始状态） 。 PLC 进行三种液体混合控制的 I/O 地址分配如下表所示： 输入输出 器件（触摸屏M）说明器件说明 I1（M21）START开关 Q1 液体A阀门Q1 I2（M22）STOP开关 Q2 液体B阀门Q2 I3（M23）液面传感器L1 Q3 液体C阀门Q3 I4（M24）液面传感器L2 Q4 加热炉Q4 I5（M25）液面传感器L3 Q5 搅匀电动机Q5 I6（M26）温度传感器T Q6 混合液体阀门Q6 液体混合电气接口图：液体混合电气接口图： GE FANUC RX3i I1 I2 I3 I4 I5 I6 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 COM 18 启动 停止 L1 L2 L3 T Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 17 三：实训步骤三：实训步骤 1.编写 PLC 程序，可参照参考程序，并检查，保证其正确。 2.按照电气接口图接线。 3.下载程序。 4.置 PLC 于运行状态，按下启动键，按顺序拨动液位开关。 5.试验结束后，关闭电源，整理实训器材 四：实训器材四：实训器材 1.GE FANUC 3I 系统 一套 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 17 - 2.PYS3 多种液体混合模块 一块 3.网线 一根 4.KNT 连接导线 若干 五：五：预习要求预习要求 1熟悉实训内容的原理、电路、内容及步骤。 2熟悉发光二极管的工作原理。 六：实训报告要求六：实训报告要求 1按一定格式完成实践报告。 2试用移位指令实现该混合液体装置的控制。 七：多种液体混合七：多种液体混合 PLCPLC 控制参考程序如下所示：控制参考程序如下所示： 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 18 - 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 19 - 实训二实训二 舞台灯光控制实训舞台灯光控制实训 一：实训目的一：实训目的 1. 进一步 PLC 的基本指令 2. 掌握 PLC 与外部电路的实际接线 3. 掌握舞台艺术灯和广告屏控制器的设计方法 二：实训原理及电路二：实训原理及电路 霓虹灯广告和舞台灯光控制都可以采 用 PLC 进行控制，如灯光的闪耀、移位及 时序的变化等。右图为舞台灯光自动控制 演示装置，它共有 10 道灯管，直线、拱形、 圆形及文字。闪烁的时序为：中间文字 0.5 秒依次闪烁，外围灯管程扩散状。 循环往复。 舞台灯控制的 I/O 地址分配如下表所示： 输入输出 器件（触摸屏M）说明器件说明 I1（M21）START开关 Q1A I2（M22）STOP开关 Q2B Q3C Q4D Q5E Q6F Q7G Q8K 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 20 - Q9N Q10T 舞台灯光电气接口图 三：实训内容及步骤三：实训内容及步骤 1.编写 PLC 程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。 2.按照电气接口图接线。 3.下载程序。 4.置 PLC 于运行状态，按下启动键，观察灯光闪烁状态。 5.试验结束后，关闭电源，整理实训器材 四：实训器材四：实训器材 1.GE FANUC 3I 系统 一套 2.PYS3 舞台灯光实训模块 一块 3.网线 一根 4.KNT 连接导线 若干 五：五：预习要求预习要求 1.熟悉本次实训原理、电路、内容及步骤。 2.复习 PLC 应用指令，步进指令的编程方法。 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 21 - 六：实训报告要求六：实训报告要求 1.按格式完成实践报告。 2.自行设计一个霓虹灯广告屏控制程序，霓虹灯的工作时序自定。 七：舞台灯光实训参考程序如下所示：七：舞台灯光实训参考程序如下所示： 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 22 - 实训三实训三 模拟喷泉控制实训模拟喷泉控制实训 一：实训目的一：实训目的 1. 进一步 PLC 的基本指令 2. 掌握 PLC 与外部电路的实际接线 3. 掌握模拟喷泉的控制方法 二：实训原理及电路二：实训原理及电路 在许多广场、景区、游乐场等场所， 经常看到喷水池安装一定规律喷水或变化 样式，在夜晚，配上彩色灯光显示，则更 加迷人。右图为一个花式喷泉，采用 PLC 控制，通过改变时序，就可改变控 制方式，达到现场各种复杂状态的要求。 某一喷泉要求满足下列要求： 按下开始按钮后，水柱程放射状喷出，经过一定时间后，水柱按逆时针 方向旋转循环向外喷射。 按下停止按钮后，不论喷泉在什么状态，应立即停止。 模拟喷泉控制的 I/O 地址分配如下表所示： 输入输出 器件(触摸屏M)说明器件说明 I1(M21) START开关 Q1A1 I2(M22) STOP开关 Q2A2 Q3A3 Q4A4 Q5A5 Q6B1 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 23 - Q7B2 Q8B3 Q9B4 Q10C1 Q11C2 Q12C3 Q13D1 Q14D2 Q15D3 Q16E1 Q17E2 Q18E3 Q19E4 Q20F1 Q21F2 Q22F3 Q23F4 Q24F5 Q25G1 Q26G2 Q27G3 Q28G4 Q29H1 Q30H2 Q31H3 Q32H4 模拟喷泉电气接口图 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 24 - GE FANUC RX3i I1 I2 I3 I4 I5 I6 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 COM 启动 停止 A1 A2 A3 A4 A5 B1 Q7 Q8 Q9 Q10 B2 B3 B4 C1 Q32 . . . . H4 17 18 三：实训内容及步骤三：实训内容及步骤 1. 编写 PLC 程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。 2. 按照电气接口图接线。 3. 下载程序。 4. 置 PLC 于运行状态，按下启动键，观察喷泉状态。 5. 试验结束后，关闭电源，整理实训器材 四：实训器材四：实训器材 1.GE FANUC 3I 系统 一套 2.PYS3 喷泉模拟实训模块 一块 3.网线 一根 4.KNT 连接导线 若干 五：五：预习要求预习要求 1.熟悉本次实训原理、电路、内容及步骤。 2.复习 PLC 应用指令，时序的编程方法。 六：实训报告要求六：实训报告要求 1.按格式完成实践报告。 2.自行设计一个花式喷泉的控制程序，运用移位指令,喷泉的工作时序 自定。 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 25 - 七：模拟喷泉参考程序如下所示：七：模拟喷泉参考程序如下所示： 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 27 - 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 28 - 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 29 - 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 30 - 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 31 - 实训四实训四 交通信号灯自动控制实训交通信号灯自动控制实训 一：实训目的一：实训目的 1. 掌握使用 PLC 控制十字路口交通灯的程序设计方法 2. 掌握 PLC 与外部电路的实际接线 3. 进一步熟悉 PLC 指令的运用 二：实训原理及电路二：实训原理及电路 十字路口交通信号灯在我们日常生活中经常可以遇到，其控制通常采用 数字电路控制或单片机控制都可以达到目的，这里我们用 PLC 对其进行控制。 下图为十字路口两个方向交通灯自动控制工作波形图：（参考程序里面的时间未 按波形图编写，同学们可以自己修改） 交通灯时序工作图 X0 启动 停止X1 G1 Y1 R1 G2 Y2 R2 10t8t 2t 东西向 南北向 下图为交通灯模拟模块： 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 32 - 交通灯控制的 I/O 地址分配如下表所示： 输入输出 器件说明器件说明 I1 START开关 Q1 G1南北绿灯 I2 STOP开关 Q2 Y1南北黄灯 I3S1Q3 R1南北红灯 I4S2Q4 G2东西绿灯 I5S3Q5 Y2东西黄灯 I6S4Q6 R2东西红灯 Q7G3 Q8R3 Q9G4 Q10R4 Q11G5 Q12R5 Q13G6 Q14R6 交通灯电气接口图 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 33 - GE FANUC RX3i I1 I2 I3 I4 I5 I6 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 启动 停止 G1 Y1 R1 G2 Y2 R2 Q7 Q8 Q9 Q10 G3 R3 G4 R4 S1 S2 S3 S4 Q11 Q12 Q13 Q14 R6 . . . COM 17 18 三：实训内容及步骤三：实训内容及步骤 1.编写 PLC 程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。 2.按照电气接口图接线。 3.下载程序。 4.置 PLC 于运行状态，按下启动键，观察交通灯状态。 5.试验结束后，关闭电源，整理实训器材 四：实训器材四：实训器材 1.GE FANUC 3I 系统 一套 2.PYS3 交通灯模块 一块 3.网线 一根 4.KNT 连接导线 若干 五：五：预习要求预习要求 1预习定时器指令的功能及编程方法。 2熟悉 PLC 控制系统的体系结构和工作基本原理。 3熟悉 PLC 与交通灯模拟演示装置的电气接线原理图。 4了解本次实训的内容及步骤。 六：实训报告要求六：实训报告要求 1按规定的格式完成实训报告； 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 34 - 2若用移位寄存器的指令实现交通灯的控制，其程序又如 何？ 3若用步进顺控指令实现控制，其程序由如何？ 4在交通灯的实际控制电路中，若红、黄和绿灯显示用交流 36V 或 220V 等炮，其实际电气接线图又如何？ 5.如在程序中加入 S1、S2、S3、S4 人行道按钮，程序的编写 如何？ 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 35 - 七：交通灯实训举例程序如下所示：七：交通灯实训举例程序如下所示： 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 36 - 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 37 - 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 38 - 实训五实训五 轧钢机模拟实训轧钢机模拟实训 一：实训目的一：实训目的 1. 了解轧钢机的基本原理 2. 熟悉轧钢机的控制 二：实训原理及电路二：实训原理及电路 在冶金企业中轧钢机是重要的组 成部分，下面我们将要用 PLC 实现对 轧钢机的模拟，左图为模拟模板。 工作流程： 当起始位置检测到有工件时，电机 M1、M2、开始转动 M3 正转，同时轧钢 机的档位至 A 档，将钢板扎成 A 档厚 度，当钢板运行到左检测位，电磁阀 得电动作将左面滚轴升高，M2 停止转动，电机 M3 反转将钢板送回起始侧。 此时起始侧再检测到有钢板，轧钢机跳到 B 档，把钢板扎成 B 档厚度，电 磁阀得电，将滚轴下降，M3 正转， M2 转动，当左侧检测到钢板时 M2 停止 转动，电磁阀得电将滚轴抬高 M3 反转，将钢板运到起始侧。 如此循环直到 ABC 三档全部扎完，钢板达到指定的厚度，轧钢完成。 轧钢机地址分配如下表所示： 输入输出 器件(触摸屏M)说明器件说明 I1（M21）启动 Q1M1 I2（M22）停止 Q2M2 I3（M23）检测到位 Q3M3Z 江苏省南京市新港经济技术开发区恒达路 19 号 邮编：210038 电话：（025）-85800372 传真：（025）-85800371 网址： - 39 - I4（M24）检测有无 Q4M3F Q5A Q6B Q7C Q8Y1 自动成型电气接口图： 三：实训内容及步骤三：实训内容及步骤 1.编写 PLC 程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。 2.按照电气接口图接线。 3.下载程序。 4.置 PLC 于运行状态，调试和运行程序，观察实际运转情况。 5.试验结束后，关闭电源，整理