SD系列伯纳德使用说明书.doc

SD系列伯纳德电动执行机构RANGE SD BONADE ELECTRIC ACTUATORS使用说明书一、 概述SD系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移以控制阀门内截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。电动操作器可以完成电动执行机构“手动”-“自动”工作状态的转换。当电动操作器被置于“手动”位置时可以用操作器对电动执行机构进行远方操作。SD系列电动执行机构具有角行程、多转和直行程3类产品。角行程电动执行机构用于驱动90度转角的阀门如蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。多转电动执行机构用于驱动闸阀及其它需要多圈转动的调节阀。直行程电动执行机构用于驱动单、双座调节阀、套筒阀等需要直线位移的调节阀。SD系列电动执行机构是吸收先进国家电动执行机构的优点，结合我国的实际情况而研制开发的系列产品。SD系列电动执行机构关键元器件均为进口，零部件加工、元器件筛选、整机装配均严格按照工艺及技术要求执行，整机测试严格执行国家标准。SD系列电动执行机构安全可靠、品种规格多、精度高、功能齐全、重量轻、安装、调试操作、维修方便，具有90年代国际水平，广泛应用在能源、冶金、石油、轻工、化工、建材等行业，在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。 二、产品分类一、 产品的种类及形式：1、SD系列电动执行机构输出方式分成三种：a、 角行程输出力矩，90转角。b、 直行程输出推力拉力，直线位移。c、 多转式输出力矩，超过360的多圈转动。2、SD系列电动执行机构按安装方式分成两种：a、直联式通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接，这样执行机构可直接安装在管道上。多用于多转式、角行程、直行程。b、底座式执行机构通过杠杆与阀门等连接，此时执行机构需要安装在一个基础台座上，仅角行程用这种方式安装。1、 SD系列电动执行机构调节方式分成三种：比例调节型执行机构接收计算机、调节器等单元判定为的420mA或010mA的模拟量信号，执行机构的输出轴转角（或位移）与信号成比例关系，并自动完成调节任务。比例调节型电动执行机构在结构及安装方式上又分成两种型式。a、整体式比例调节型，即执行器与位置定位器GAMX-D装组成一个整体，整机现场安装使用。b 分立式比例调节型，执行机构也是由执行器及位置定位器构成，但执行器与位置定位器GAMX分开安装，位置定位器则在室内或其它地方安装。注意：整体式与分立式外接线不一样。2 远控型也称积分型，执行机构接收脉冲信号，继电信号，可将执行机构的输出轴控制在任意位置。3 开关型也称两位式，它接收开关信号，但执行机构的输出轴只能控制在开和关两个极限位置。积分调节型电动执行机构，实际上就是一个远控型配上一个单独安装GAMX位置定位器。这里特别说明：不论角行程、直行程、多转式电动执行机构其电路原理、对外接线、调节方法均一样，您在选型使用时，要多注意电源、电压、安装方式、输出力矩、行程、信号是否符合您的要求。 三、使用条件1.动力条件 电压：220V +5% -10% 三相 380V 10% 频率：50HZ 1%2.环境条件温度：整体式-10+55；分立式-20+70相对湿度：不大于85%，周围空气中无腐蚀作用的介质。 四、主要技术性能1、 工作信号范围及输入通道电阻见表1：工作信号范围mA输入通道电阻4202500102502、 输入通道数量整体式：1分立式：33、参数工作性能 基本误差限：不超过额定行程的2.5%； 回差：不大于额定行程的1.5%； 额定行程时间误差：不超过额定行程时间的20%； 比例调节型电动执行机构 死区：在工作信号范围的0.5%3%范围内连续可调； 阻尼特性：不大于3次半周期摆动；4、 外壳防护等级：IP655、 工作制：可逆断续工作制，接通持续率30%时每小时接通次数360. 五、工作原理与结构特点比例调节型电动执行机构是以交流电动机为驱动装置的位置伺服机构，由配接的位置定位器GAMX-D(或GAMX）接受系统的控制信号与位置发送器的位置反馈信号进行比较，比较后的信号偏差经过放大使功率级导通，电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动（位置发送器不断将输出件的实际位置转变为电信号-位置反馈信号送至位置定位器）直到信号偏差小于死区为止，此时执行机构的输出件就稳定在与输入信号相对的位置上，框图见图1.分立式比例调节型电动执行机构实际上就是由远控型执行机构配上一个单独安装的位置定位器GAMX两部分组成的。整体式比例调节型电动执行机构的位置定位器GAMX-D安装在执行机构的动力部件上形成一个整体。远控型电动执行机构由开关（继电）信号控制输出件位移，当开关复位后输出件停止移动。框图见图2，电路图见图3。开关型（两位式）电动执行机构原理与远控型基本相同，由于开关型（两位式）执行机构电路自锁，即使开关复位，输出件也继续移动到位置极限开关或用停止开关切断电路为止。调节型电动执行机构由动力部件和位置定位器两部分组成。1 执行机构的动力部件执行机构的动力部件主要由电动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装置以及位置发送器等组成。1.1 电动机电动机时执行机构的动力装置。SD系列电动执行机构配置的特种单相或三相交流异步电动机具有高起动力矩倍数、低起动电流和较小的转动惯量，具有较好的伺服特性。在电动机定子内部装有热敏开关做过热保护，当电动机出现异常过热时该开关将控制电动机的电路断开以保护电动机和执行机构，当电动机冷却以后开关恢复接通，电路恢复工作。为了克服惯性惰走，调节型电动执行机构的电动机控制电路均有电制动功能。1.2 减速器额定输出转矩不大于600Nm的角行程执行机构的减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动。多转执行机构的减速器高速级为行星齿轮传动，输出级为交错轴斜齿轮传动。额定输出转矩10004000Nm的角行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接蜗杆减速器组成。额定输出转矩6000Nm的角行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杠螺母-摇臂减速器组成。直行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杠螺母传动装置组成。1.3 力矩行程限制器力矩行程限制器是一个设置在减速器内的标准单元，由力矩限制机构、行程限制机构、位置传感器及接线端子等组成。1.3.1 力矩限制机构：结构见图5.行星内齿轮在传递力矩时产生的偏转嵌装在齿轮外圈的摆杆，摆杆两端各装有一个测力压缩弹簧做为正、反方向力矩的传感元件，当输出力矩超过设定限制力矩时，内齿轮的偏转使摆杆触动力矩开关切断控制电路使电动机停转。调整力矩限制弹簧的压缩量即可调整力矩的限定值。1.3.2 行程限制机构：由凸轮组合微动开关组成。该凸轮组通过齿轮减速装置与减速器传动轴相连，通过调整分别作用于正、反方向微动开关的凸轮板的位置可限定执行机构的行程。1.3.3 位置传感器：采用高精度、长寿命的导电塑料电位器做为位置传感元件，它与凸轮组同轴连接，整体式比例调节型电动执行机构位置反馈信号使将导电塑料电位器随输出件行程变化的电阻值送入GAMX-D位置定位器的比较放大电路，并由它送出一个420mA DC 电流信号用于显示。分立式比例调节型、远控型、开关型电动执行机构的反馈电流信号使将导电塑料电位器随输出件行程变化的电阻值送入电流变换器模块转换而成的。1.4 开关控制箱开关控制箱通过连接螺套安装在减速器上。整体式比例调节型电动执行机构在开关控制箱内装有GAMX-D电子位置定位器。分立式比例调节型、远控型、开关型电动执行机构在开关控制箱内装继电器、交流接触器等器件，它们与1.3.1所述的力矩限制微动开关组成保护电路。当执行机构过力矩时，可立即使电动机在该方向上断电，从而保护传动机构。该电路有记忆功能，将过力矩保护状态持续保持直至故障排除。1.5 手轮在故障状态和调试过程中可通过转动手轮来实现手动就地操作。1.6 机械限位装置机械限位装置主要用于故障时的极限位置保护以及防止手动操作时超过极限位置。不大于600Nm的角行程执行机构的机械限位装置为减速器箱体底部的两个可调节的螺钉。不小于1000Nm的角行程执行机构的机械限位装置为在输出级减速器箱体内设置的固定挡块。直行程执行机构的机械限位装置在直线位移机构中设置。2 位置定位器位置定位器实质上是一个将控制信号与位置反馈信号进行比较放大以控制电动机开停和旋转方向的多功能大功率放大器，它与执行机构的动力部件相连以控制执行机构按系统规定的状态工作。位置定位器主要由比较、逻辑保护、放大驱动及功率放大电路组成，控制单相电动机的位置定位器功率放大部分主要由光电耦合过零触发固态继电器（实际是无触点电子开关）构成。2.1 位置定位器GAMX-D：装在执行机构上构成整体式比例调节型电动执行机构。2.2 位置定位器GAMX：做为独立单元与执行机构的动力部件分别安装，原理见GAMX位置定位器安装使用说明书。六 安装调试与维护1 校 核在安装使用之前务必校核和确认：1. 使用现场的动力条件、环境条件符合本说明书第三章的规定。2. 产品名牌标识的各项内容满足系统及阀门正常工作的需要。3. 用500V兆欧表测量本说明书第四章所述各接线端子间及其与机壳间的绝缘电阻符合规定。4. 各紧固件无松动，各密封件性能良好。5. 转动手轮执行机构传动平稳，无卡阻现象和异常声响。 2 安 装安装电动执行机构时应使其周围有足够的空间，以方便现场手动操作、调整和检查。 SD系列电动执行机构的外形尺寸及安装尺寸见图16图25. 多转电动执行机构的法兰尺寸符合ISO5210符合。 直连式角行程电动执行机构的法兰尺寸符合ISO5211。 直连式电动执行机构可以垂直、水平或倾斜安装。 底座式角行程电动执行机构可以水平或倾斜安装，底座的安装面应当平整，供连杆两端使用的球铰链的外形、规格及尺寸见图23.执行机构的行程在出厂前已经由1.3.2的行程限制机构设定：当位于凸轮组最下端的4号凸轮板使相应微动开关动作时，执行机构的输出件为“关”位置（零位），即：角行程和多转执行机构的输出轴位于逆时针方向转动（面对输出端观察）的终点，直行程执行机构的输出杆位于最下端。当3号凸轮板使相应微动开关动作时，执行机构的输出件为“开”位置（满度位置），即角行程和多转执行机构的输出轴位于顺时针方向转动的终点，直行程执行机构的输出杆位于最上端。当将执行机构与阀门（或其它调节机构）连接时应使阀门的“关”位与执行机构已设定的“关”位重合。角行程执行机构的输出轴只能在限定的90度范围转动，安装底座式角行程执行机构时需要通过改变输出臂花键孔与输出轴（花键轴）的相对位置以满足阀门等调节机构对执行机构输出臂转动范围的要求。安装底座式电动执行机构应特别注意：1.1 调节机构（阀门等）转轴上的链接臂的连杆安装孔与转轴的中心距应当与执行机构输出臂的相应中心距相等。1.2 上述两臂处在同一平面并且平行（即两臂之间连杆的长度等于两转轴（调节机构的转轴与执行机构输出轴）的中心距）。1.3 安装后的两个球铰链受力点要在一个平面上，此平面要与两个臂的平面平行，以免产生附加力矩。为了防锈和维修时拆装方便，在执行机构和阀门装配与连接时，应在安装面与链接处涂上一层润滑脂。3 接 线接线时必须断开电源。用户接线在开关控制箱内的接线端子上进行。3.1 整体式比例调节型电动执行机构接线图按图6图7。3.2 分立式比例调节型电动执行机构接线按图9。3.3 远控型电动执行机构接线按图8。3.4 开关型（两位式）电动执行机构接线图按图10。3.5 附加的行程转换开关端子图按图11.该端子置于图6、8、10所示端子的右端。交流电源和信号线要分设电缆（两者之间距离不小于25mm）。信号线（含反馈信号线）要用屏蔽电缆，屏蔽电缆的屏蔽极可接在端子71上或信号地端，此地端应和设备地线分开。要特别注意三相电动机的相序，产品出厂时相序已接正确，即L1、L2、L3对应的端子号是U、V、W。用户要用相序表测好三相电源的相序再接线。在没有相序表的情况下，应该首先用手轮将阀门转至半开位置，按调试程序校对相序和旋转方向。进行就地手动操作时，必须切断电动执行机构电源图7 整体式比例调节型电动执行机构接线图4 调 试4.1 行程控制机构（终端位置）的调整断开电源，打开减速器盖可见电位器凸轮机构，如图12所示。松开标号7的三个固定螺钉，取下电位器支架8，下面是凸轮组。凸轮组内装4片不同颜色和编号的凸轮片。下面的4号及3号为控制起始和终点的两片凸轮。转动执行机构手轮到阀关位置，用改锥对准凸轮盖板上的4号调整杆槽向下推并转动凸轮片就可调整，直到凸轮片刚好压动关位行程开关，当抬起改锥时凸轮片立即准确锁定在此位置上；然后反向转动手轮到阀全开位置，调整3号凸轮直到刚好压动开位行程开关。完成上诉调整后，转动手轮使执行机构到半开位置。将电位器支架重新固定好（此时注意让电位器拨动杆10嵌入凸轮盖板上电位器拨杆定位槽）。凸轮片1号和2号可控制附加中途开关，用户可根据需要设置并自行调整。4.2 整体式比例调节型电动执行机构的调试4.2.1 设定4.2.1.1 断电话保护方式的设定 SD系列整体式比例调节型电动执行机构具有断信号保护功能，当控制信号中断时可以使输出件：（1）全开（移动到对应于工作信号上限的位置）；（2）全关（移动到对应于工作信号下限的位置）；（3）原位（当前位置）；（4）停止在设定的位置（任意）。在GAMX-D位置定位器的左上角（图13-B）有由5个跳线组成的断信号保护插座JP1，将跳线插子插在14号位置即可分别实现上述（1）（4）项断信号保护方式的设定。（4） 停止在设定的位置（任意）中位置的设定：将GAMX-D位置定位器的“自动”-“手动”开关拨向“手动”，转动“手动”（现场操作）电位器旋钮使输出件移动到预设定的位置后将跳线插子插在插座JP1的4号位置。出厂设定位置：（3）原位（当前位置）。4.2.1.2 电动执行机构作用方式的设定电动执行机构有两种作用方式：正作用和反作用。当角行程电动执行机构的输出轴顺时针转动（面对执行机构输出轴观察），直行程电动执行机构的输出杆从下向上移动时位置反馈信号增加称之为正作用；当角行程电动执行机构的输出轴顺时针转动，直行程电动执行机构的输出杆从下向上移动时位置反馈信号减少称之为反作用。在插座JP1的右侧（图13-B）有由6个跳线组成的电位器插座JP2，在GAMX-D位置定位器的中间偏右的位置（图13-B）有由6个跳线组成的电机插座JP3，当两对跳线插子按（图13-B）所示插在右面的4对跳线上时电动执行机构为正作用方式，当两对跳线插子在左面的4对跳线上时电动执行机构为反作用方式。（注意：无论插座JP2还是JP3，一对跳线插子必须都插在同一侧！）出厂设定位置：正作用方式。4.2.1.3 电信号过范围保护信号类型的设定SD系列整体式比例调节型电动执行机构具有电信号过范围保护功能。如果设定由位置反馈信号实现，当由输出件的位置确定的反馈信号到达设定的界限时输出件不再继续移动，这就是4.2.2.4的电信号限位；如果设定由给定信号（控制信号）实现，当给定信号（控制信号）超过设定的界限时输出件停止在当前位置。在GAMX-D位置定位器的中间有由3个跳线组成的电信号过范围保护信号类型插座JP4，将跳线插子插在“反馈”或“给定”位置即可实现电信号过范围保护信号类型的设定。出厂设定位置：反馈。4.2.2 调试4.2.2.1 核定旋转方向转动手轮使输出件位于额定行程的中间，将端子39-34之间置于断开状态，将GAMX-D位置定位器的“自动”-“手动”开关拨向“手动”，手动控制电位器转至中间位置（图13-B）。接通电源，执行机构输出件将移动到中间位置。当手动控制电位器向“100%”方向转动，GAMX-D位置定位器右上角的“正转”指示灯亮，执行机构输出件向“开”方向移动；当手动控制电位器向“0%”方向转动，GAMX-D位置定位器右上角的“反转”指示灯亮，执行机构输出件向“关”方向移动。如与上述状态不符请立即断开电源检查4.2.1.2中插座JP2与JP3的跳线插子位置是否错误并纠正。4.2.2.2 调整死区转动手轮使输出件位于额定行程的中间，将端子39-34之间置于断开状态，将GAMX-D位置定位器的“自动”-“手动”开关拨向“手动”，手动控制电位器转至中间位置（图13-B）。接通电源，在两个方向交替缓慢转动手动控制电位器，GAMX-D位置定位器右上角的“正转”、“反转”指示灯将交替发亮，观察死区的大小并用GAMX-D位置定位器左上角的“死区”电位器予以调整。4.2.2.3 调整位置反馈信号 A.方法1将端子39-34之间置于导通状态。接通电源，按开关S2（图6）使输出件移动到下限位置。松开固定导电塑料电位器的3个压板，缓慢转动导电塑料电位器的外壳使位置反馈信号为工作信号范围下限，紧固好固定导电塑料电位器的3个压板，如果稍有差异则调整位于GAMX-D位置定位器上方中间偏左的“0%”电位器。将输出件向上限位置方向移动，位置反馈信号应随之增加，如果位置反馈信号变换趋势与之相反则交换导电塑料电位器端头1、3之间的接线。将输出件移动到上限位置，调整“100%”电位器使位置反馈信号为工作信号范围上限。B.方法2 将端子39-34之间置于导通状态。 接通电源，按开关S2（图6）使输出件移动到下限位置。松开固定导电塑料电位器的3个压板，缓慢转动导电塑料电位器的外壳，如果反馈电流趋于减小则当其突变到最大值后反向旋转该电位器外壳，当反馈电流变到最小值后再继续转动越过反馈电流（即导电塑料电位器的电阻）的不稳定区当其初呈持续上升状态时紧固好压板；如果反馈电流趋于增大则当其突变到最小值后继续转动越过反馈电流（即导电塑料电位器的电阻）的不稳定区当其初呈持续上升状态时紧固好压板。用改锥调整GAMX-D位置定位器上方的“0%”电位器（图13-B）使位置反馈电流为工作信号范围的下限。按开关S3（图6）使输出件移动到上限位置，用改锥调整“100%”电位器使位置反馈电流为工作信号范围的上限。将端子39-34之间置于断开状态，将GAMX-D位置定位器的“自动”-“手动”开关拨向“手动”。输入控制信号为工作信号范围下限，反转指示灯亮，输出件向“关”向移动。如果输出件在“关”向行程开关动作之前就停止移动，请松开固定导电塑料电位器的3个压板，缓慢转动导电塑料电位器（图13-B），则输出件随之移动直到“关”向行程开关动作，“反转”指示灯刚好熄灭为止。如果输出件在“关”向行程开关动作时停止移动但“反转”指示灯任亮，则朝另一个方向缓慢转动导电塑料电位器到“反转”指示灯刚好熄灭为止。固定好导电塑料电位器。输入控制信号为工作信号范围上限，正转指示灯亮，输出件向“开”向移动。如果输出件在“开”向行程开关动作之前就停止移动，请逆时针转动“100%”电位器（图13-B上方），直到输出件转动到“开”向行程开关动作为止。如果输出件在“开”向行程开关动作时就停止移动但“正转”指示灯亮，则朝另一个方向缓慢转动“100%”电位器直到“正转”指示灯刚好熄灭为止。4.2.2.4 调整电信号限位SD系列整体比例调节型电动执行机构配置两组电限位装置，一组为由凸轮一微动开关组成的机电限位装置，另一组为GAMX-D位置定位器的电信号限位装置，用户选用其中一种电限位装置后，另一种电限位装置应设置为不起作用即将其限位范围调整到大于被选用的电限位装置设置的范围。由凸轮一微动开关实现机电限位时电制动功能将不起作用。机电限位装置即行程限制机构按4.1的方法设置。电信号限位装置按如下方法进行设置：接通电源，使输出件移动到需要设定的下限位置，用改锥调整限位调整电位器的下限电位器（图13-B上方）使下限位指示灯亮；使输出件移动到需要限定的上限位置，用改锥调整上限电位器使上限位指示灯亮。推荐用户首先设置由凸轮一微动开关组成的机电限位装置，将电线盒限位装置设置为稍大于机电限位装置所设定的范围，提供电限位装置的可靠性。4.2.2.5 调整控制信号与反馈显示信号平衡置执行机构为“自动”工作状态，使输出执行机构控制信号为20mA，当执行机构的输出件停止移动后调整GAMX-D位置定位器的“平衡”电位器（在GAMX-D位置定位器的左上角）使位置反馈显示信号亦为20mA。4.2.2.6 检查过力矩保护功能在执行机构正向运行时，按下相应过力矩保护开关则过力矩保护指示灯（黄色，在GAMX-D位置定位器上方中间）亮，正转继电器释放，执行机构进入过力矩保护状态；松开过力矩保护开关，过力矩保护开关仍亮，执行机构仍处于过力矩保护状态。使执行机构反向运行则过力矩保护指示灯熄灭，执行机构退出过力矩保护状态恢复正常工作。在执行机构反向运行时，按下相应过力矩保护开关则过力矩保护指示灯亮，反转继电器释放，执行机构进入过力矩保护状态；松开过力矩保护开关，过力矩保护开关仍亮，执行机构仍处于过力矩保护状态。使执行机构正向运行则过力矩保护指示灯熄灭，执行机构退出过力矩保护状态恢复正常工作。4.2.2.7 检查短信和保护功能在执行机构运行时切断控制信号执行机构应按预先设定的方式动作，接通控制信号执行机构恢复正常工作。4.2.3 角行程执行机构输出轴行程范围SD系列角行程电动执行机构的减速器的输出级为蜗杆传动货丝杠螺母一摇臂传动，蜗杆传动机构的蜗轮为扇形蜗轮，因此SD系列角行程电动执行机构的输出轴只能在限定的90度转动。在输出轴的尾部装有一个指针，在同侧箱体端面有两个圆形标牌“开”、“关”，前述指针的转动范围不能超过这两个标牌所限定的范围。在电动执行机构出厂前指针和机电限位装置已调整好，在电动执行机构按照使用过程中请注意不要使指针松动。如果指针松动，请将输出轴转动终端，把指针对准相应的标牌并紧固。4.2.4 三相电源执行机构安装调试须知警告：特别注意三相电源的相序！ 出现错误必将导致阀门及执行机构损毁！ 执行机构安装之后用手轮将输出件移动到中间位置（即角行程执行机构的输出轴末端的指示针转动“开”“关”两标牌之间正中位置，直行程执行机构的输出杆上的指针移动到标度牌中间），阀门的截流件处在半开位置。打开接线盒，将GAMX-D位置定位器侧板上的“手动”-“自动”旋转开关板向“手动”，将“手动”电位器旋钮转至中间位置。接线，接通电源，如果当GAMX-D位置定位器上的“反转”指示灯亮时，执行机构的输出件向关方向移动（即角行程执行机构的输出轴末端的指针向“关”标牌方向转动，直行程执行机构输出杆上的指针向下限移动），执行机构的位置反馈信号减小；当GAMX-D位置定位器上的“正转”指示灯亮时，执行机构的输出件向开方向移动（即角行程执行机构的输出轴末端的指针向“开”标牌方向转动，直行程执行机构输出杆上的指针向上限移动），执行机构的位置反馈信号增加则表明三相电源的相序正确，否则必须更正！4.3 远控型电动执行机构的调试4.3.1 三相执行机构旋转方向校核按图8接线，其中S1、S2为自动复位开关。接通电源，按S1执行机构开，按S2执行机构关，如果方向相反，调换端子15、16的两根接线。4.3.2 位置反馈信号调整按S2使执行机构转动到关位。松开图12中代号9的3个螺钉，缓慢转动导电塑料电位器，当电流表的示值由最大值变到最小值时再使之微量转动以避开导电塑料电位器阻值初始端的不稳定区，拧紧这3个螺钉。调整电流变换器模块的0%电位器，使位置反馈信号为工作信号范围下限。按S1使执行机构转动到开位。调整电流变换器模块的100%电位器，使位置反馈信号为工作信号范围上限。重复上述操作使调整准确。4.3.3 过力矩保护性能检查在执行机构运转时，人为地压动相应方向的力矩保护开关，继电器应起作用。执行机构反方向转动时继电器应解锁。如果不起作用应检查接线是否正确。4.3.4 执行机构反作用工作状态变换对照标准接线图端子接线做如下变换：-调换端子15和16的接线（按钮开关）-调换电位器1和3端接线并重新调整位置反馈信号。行程开关、凸轮和过力矩开关，交流接触器，力矩保护开关等元件的功能与正作用相反，有关标记也应调换。4.4 分立式比例调节型低昂执行机构调试按4.3调试完毕的远控型电动执行机构与位置定位器GAMX按图9接线。接通电源，给定输入信号，电动执行机构将正常工作。如果在0%端发现输入电流显示与输出反馈显示略有误差，请微调位发模块的0%电位器消除误差：如果偏差较大，请调GAMX控制板上死区电位器。前者的