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第2章 构件受力分析与平衡理论2-1 设F1和F2为两个同向平行力,试用力的平移定理证明:F1和F2的合力R与两平行力同向,大小R= F1+F2,作用线的位置由等式F1L1= F2 L2决定(L1、L2分别为R至F1、F2的距离)。证:如右图所示,将F1和F2都平行移动到这两个力之间的同一点,则得到两个方向相反的附加力偶M1和M2。显然,当时,成为作用于同一条直线上的两个同向力的合成,其合力R的大小为R= F1+F2,作用线的位置则由等式F1L1= F2 L2决定。这个力R也就是原来这两个同向平行力F1和F2的合力。证毕。题2-1图2-2 已知力F的投影Fx= -10kN、Fy=20kN,试求力F的大小和方向(力F与x轴正向间的夹角),并在平面直角坐标系中画出该力。解:力F的大小:。设力F与x轴正向间的夹角为,则题2-2图力F的矢量表示如右图所示。2-3 已知力偶M=2kNm(逆时针方向),力F的投影Fx = 1kN、Fy =2kN,作用于点A(2m,1m),试求力偶M和力F组成力系的平衡力、合力的大小和方向,确定合力的作用线与x轴的交点坐标,并说明此平衡力和合力的投影与力F的投影有何关系。题2-3图解:如图所示,在点B(3m,1m)加一对平衡力(P,-P),且令P=F,则显然作用于点B的力P就是原力偶M和力F组成力系的合力,而与作用于点B的力-P 就是原力偶M和力F组成力系的平衡力。由图可见,合力的作用线与x轴的交点C的坐标为(2.5m,0).合力P的投影与力F的投影相同,但平衡力-P的投影与力F在同一坐标轴上的投影绝对值相同,符号相反。注:在BC线上任一点作用的与力F大小相等方向相同的力都是原力偶M和力F组成力系的合力,而与此合力大小相等方向相反且共线的力都是原力偶M和力F组成力系的平衡力。2-4 受力图略。提示:图(f)棘轮在A点所受约束力的准确方向应根据棘爪的二力平衡条件来定。2-5 图(a)所示为一管道支架ABC,A、C处为固定铰链约束,杆AB和杆CB在B处铰接。已知两管道的重量均为G=4.5kN,图中尺寸单位均为mm。试求管架中杆AB和杆BC所受的力。解:(1)根据题意,画出受力图如图(b)所示。AB(a) (b)题2-5图 (2)求解约束力和杆BC所受的力, (1), (2), (3)由方程(3)解得 代入方程(2)得 代入方程(1)得 (负号表示与假设方向相反)2-6 某塔侧操作平台梁AB上作用着分布力q=0.7kN/m。横梁AB和撑杆CD的尺寸如图(a)所示,试求撑杆CD所受的力。解:(1)根据题意,画受力图如图(b)所示。 题2-6图(2)求撑杆CD上的力, 解以上方程得 2-7 图(a)所示支架ABC由均质等长杆AB和BC组成,杆重为G。试求A、B、C处的约束力。解:(1)根据题意,画出整个支架ABC的受力图和支架AB的受力图,如图(b)和图(c)所示。 (a) (b) (c)题2-7图 (2)设两均质杆的长度为l,取整个支架ABC作为研究对象,则有:, (1)由方程(1)解得, (2), (3)由方程(3)解得代入方程(2)得(3)取AB杆为研究对象:, , , 2-8 压榨机构如图(a)所示,杆AB、BC自重不计,A、B、C处均视为铰接,油泵压力P=3kN,方向为水平,a=20mm,b=150mm,试求滑块施于工件的压力。解:受力图如图(b)和图(c)所示,所求施于工件之力为NCY。由于结构的对称性及AB、BC均为二力杆之条件,易知:(a) (b) (c)题2-8图,所以2-9 梯子由AB与AC两部分在A处用铰链连接而成,下部用水平软绳连接,如图(a)所示。在AC上作用有一垂直力P。如不计梯子自重,假设地面是光滑的,当P=600N,=75,h=3m,a=2m,l=4 m时,试求绳的拉力大小。解:(1)取整体为研究对象,画出其受力图如图(b)所示。列出力矩式平衡方程:(a) (b) 题2-9图 ,所以 (1)(2)取AB为研究对象(受力图略),列出平衡方程:, (2)由(1)、(2)式,得:2-10 用三轴钻床在水平工件上钻孔时,每个钻头对工件施加一个力偶,如图(a)所示。已知三个力偶的矩分别为:M1=1kNm,M2=1.4kNm,M3=2kNm,固定工件的两螺栓A、B与工件成光滑面接触,两螺栓的距离l=0.2 m,试求两螺栓受到的横向力。解:如图(b)所示,考虑工件的平衡,则由于工件所受主动力为三个力偶,其合成结果为一个合力偶,因此,两螺栓在A和B两处必须给工件作用两个大小相等方向相反的力,形成一个力偶,以平衡三个主动力偶,故由平面力偶系的平衡条件,容易求得图中力F的大小为22kN. 螺栓所受到的横向力与图示两力大小相等、方向相反。(a) (b)题2-10图题2-11图 2-11 力偶不能用单独的一个力来平衡,为什么图中的轮子又能平衡呢?答:固定铰链给予轮子一个大小为P方向向上的约束反力,与轮边缘作用的向下的力P形成一个力偶,这样才能与轮子所受的力偶相平衡。2-12 图(a)为一高塔设备受风载荷和重力作用的力学模型。已知:塔设备的总高H=20m,塔重G=250kN,塔直径D=1500mm,所受风载荷近似认为在高度相同的上下两段内为均匀分布,风载荷集度q1=400Pa,q2=600Pa。试求塔底的约束力。解:画出受力图,如图(b)所示。注意到迎风面为直径所在平面,列出平衡方程如下:, (1), (2)对塔底中心取矩,得: (3)由上述各式解得: (a) (b) 题2-12图2-13 汽车地秤如图(a)所示,BCE为整体台面,杠杆AOB可绕O轴转动,B、C、D三点均为光滑铰链连接,已知法码重G1,尺寸l、a均为已知,其他构件自重不计,试求汽车自重G2。解:分别画出杠杆AOB和BCE整体台面的受力图,如图(b)和(c)所示。 题2-13图 注意到DC杆为二力杆,于是由图(c)容易看出BCE整体台面是在两个力偶的作用下处于平衡状态,所以.由图(b)易知: 所以,2-14 试求图示结构A、B、C处的约束力。已知:MO=20kNm,,q=15kN
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