电子技术---第8章 信号的运算、测量及处理电路.ppt

电气与电子工程学院,第8章 信号的运算、测量及处理电路,8.1 基本运算电路,8.2 对数、指数运算电路,8.3 乘法器及应用电路,8.4 信号测量放大电路,8.5 信号变换电路,8.6 有源滤波器,8.1 基本运算电路,8.1.1 比例运算电路,8.1.2 加法运算电路,8.1.3 减法运算电路,8.1.4 积分和微分运算电路,电气与电子工程学院,8.1.1 比例运算电路,R2 = R1 / RF,由于“虚断”，i+= 0，u+ = 0；,由于“虚短”， u- = u+ = 0,“虚地”,由 iI = iF ，得,1.反相比例运算电路,(1)电路组成,(2)输出电压uo与输入电压ui的关系,电气与电子工程学院,8.1.1 比例运算电路,1.反相比例运算电路,由于反相输入端“虚地”，电路的输入电阻为,Ri = R1,当 R1 RF 时，Au = -1,反相器,(3)输入电阻,电气与电子工程学院,(4)特点 1)输出电压与输入电压是比例运算关系，输出电压与输入电压相位相反。 2)集成运放的两个输入端u和u+相等并等于0，反相输入端没有接“地”，而是“虚地”。故没有共模输入信号。 3)由于电路引入深度电压并联负反馈，电路的输入电阻不高，输出电阻很低。,电气与电子工程学院,例8.1.1 如图8.1.2所示电路中，已知Rf=10K，R1=5K，ui=4V，试求输出电压uo。,解：,电气与电子工程学院,(5)T形网络反相比例运算电路,由于“虚断”，i+= 0，u+ = 0；,由于“虚短”， u- = u+ = 0,由 i1 = i2 ，得,电气与电子工程学院,(6)输入电阻自举扩展电路,输出电压uo与输入电压ui的关系,求输入电阻,R2 = R1 / RF,由于“虚断”，i+= 0，u+ = 0；,由于“虚短”， u- = u+ = ui,由 i1 = iF ，得,1.同相比例运算电路,(1)电路组成,(2)输出电压uo与输入电压ui的关系,电气与电子工程学院,Auf = 1,同号器,电气与电子工程学院,(3)特点 1)输出电压与输入电压是比例运算关系，输出电压与输入电压相位相同。放大倍数大于或等于1。 2)集成运放的两个输入端u和u+相等，且等于ui，所以不存在“虚地”现象，该电路存在共模输入电压，为了保证运算精度，应当选用共模抑制比高的运算放大器。 3)由于电路引入深度电压串联负反馈，电路的输入电阻高，输出电阻很低。,电气与电子工程学院,例8.1.3 电路如图8.1.7所示，写出输出电压与输入电压的关系。,因为,所以,电气与电子工程学院,8.1.2 加法运算电路,1反相输入加法运算电路,(1)电路组成,(2)输出电压与输入电压的关系,iF=i11+i12+i13,反相输入端为“虚地”点，所以,电气与电子工程学院,(3)特点 1)输出电压与输入电压成求和运算关系，输出电压与输入电压相位相反。 2）集成运放的两个输入端电压相等并等于0，反相输入端“虚地”，因此加在集成运放输入端的共模输入电压很小，该电路应用比较广泛。 3)该电路可以很方便地计算增加或减少输入信号个数时的输出电压值，并且，当改变某一输入回路的电阻时，仅仅改变了输出电压和该输入电压之间的比例关系，调解比较方便。,电气与电子工程学院,例8.1.4 电路如图所示，求输出电压uo与各输入电压的运算关系。,解: uo1=ui1=10ui1 uo=10ui12ui2 5ui3,电气与电子工程学院,2同相输入加法运算电路 (1)电路组成,(2)输出电压与输入电压的关系 对运放同相输入端的电位u+可用叠加原理求得： 当ui1单独作用时,电气与电子工程学院,当ui2单独作用时,运放同相输入端的电位,（3）特点 1)输出电压与输入电压成比例求和运算关系，输出电压与输入电压相位相同。 2)集成运放的两个输入端电压相等不等于0，不存在“虚地”现象，该电路存在共模输入电压，因此该电路的应用不如反相求和电路广泛。 3)该电路的RP与各输入回路的电阻都有关，当改变某一输入回路的电阻以达到给定的关系时，其他各路输入电压与输出电压之间的比值也将随之改变。常需要反复调节才能最后确定参数的数值。因此，参数的调整非常麻烦。,8.1.3 减法运算电路,1.电路组成 2.输出和输入电压的关系 利用叠加原理求输出电压 ui1单独作用时,ui2单独作用时,电气与电子工程学院,因此 uo=uo1+uo2=,当R2=R1和R3=Rf时,电压放大倍数,在电路元件参数对称的条件下，该电路的差模输入电阻为,当R1=R2=Rf=R3时，得 uo=（ui2ui1）,电气与电子工程学院,3特点 1)输出电压与两个与输入电压之差成比例，放大倍数仅取决于Rf、R1、R2、R3的值，与集成运放内部参数无关。 2)运算电路的两个输入端电压相等，不存在“虚地”现象，该电路存在较高的共模输入电压，为了保证运算精度，应当选用共模抑制比高的运算放大器。 3)电路的输入电阻不高，输出电阻很低。 4)电路对元件的对称性要求比较高，否则，计算结果不仅有误差，而且将产生共模电压输出，降低共模抑制比。,4.高输入电阻的差动放大电路,电压放大倍数,因两输入信号均从集成运放的同相输入端输入，利用“虚断”的概念ii=i+=0，所以输入电阻很高,8.1.4 积分和微分运算电路,1.积分运算电路,(1)电路组成,(2)输出电压与输入电压的关系,由于u-=u+=0，有,如果在开始积分之前，电容两端已经存在初始电压,电气与电子工程学院,(3)应用,1)输入电压为矩形波,t0,t1,UI,当 t t0 时，uI = 0，uO = 0；,当 t0 t t1 时，ui = UI = 常数，,当 t t1 时， uI = 0，uo 保持 t = t1 时的输出电压值不变。,即输出电压随时间而向负方向直线增长。,2)输入电压为正弦波,可见，输出电压的相位比输入电压的相位领先 90 。因此，此时积分电路的作用是移相。,电气与电子工程学院,3)比例积分调节器,电气与电子工程学院,4)求和积分运算电路,iF=i11+i12+i13,电气与电子工程学院,2.微分运算电路,(1)电路的组成,据“虚短”和“虚断”的概念， 可以列出,(2)输出与输入的关系,电气与电子工程学院,当输入电压为阶跃信号时，输出电压为尖脉冲,当输入电压为正弦信号,则输出电压,uo的输出幅度将随频率的增加而线性地增加，说明微分电路对高频噪声特别敏感，故它的抗干扰能力差。,电气与电子工程学院,(3)改进型的微分电路,在正常的工作频率范围内,R1、C1对微分电路的影响很小,但当频率高到一定程度时，R1和C1的作用就很明显，主要是使闭环放大倍数降低，从而抑制了高频噪声。同时RFC1形成一个超前环节，对相位进行补偿，提高了电路的稳定性，在R2两端并联一个电容C2，可进一步对相位进行补偿。,(4)比例微分调节器,根据虚短和虚断的概念，可以列出,电气与电子工程学院,8.2 对数、指数运算电路,8.2.1 对数运算电路,1.二极管对数运算电路 （1）电路组成,（2）输出电压与输入电压的关系,在常温下，UT=26mV,电气与电子工程学院,(3)存在的问题 1)因为二极管的参数IS和UT受温度影响，所以二极管组成的对数运算电路的运算精度受温度的影响较大。 2)在小信号时，由于uD值较小，不满足uD UT的条件，因而误差较大，而在大电流情况下，二极管的内阻不可忽略，因此二极管仅在一定的电流范围内才满足指数特性。 3)输出电压的幅度较小， uO值等于二极管的正向压降,输入信号是单方向的。将三极管接成二极管形式代替二极管，可使工作范围扩大。,电气与电子工程学院,2三极管对数运算电路 (1) 电路组成,(2)输出电压与输入电压的关系 集电极电流iC与uBE之间的关系为,电气与电子工程学院,(3)存在的问题 1)输入电压ui应大于零，此电路才能正常工作，因此输入信号是单方向的。 2)与二极管构成的对数运算电路一样，运算关系与UT和IS有关，运算精度受温度的影响较大。为了克服这个缺点，可以采用各种温度补偿电路以提高运算精度。,电气与电子工程学院,3集成对数运算电路,电气与电子工程学院,8.2.2 指数运算电路 1.二极管指数运算电路,2.三极管指数运算电路,电气与电子工程学院,3. 集成指数运算电路ICL8049,电气与电子工程学院,8.3 乘法器及应用电路 8.3.1 乘法器的基础知识,输出电压正比于两个输入电压之积,uo = KuI1uI2,比例系数 K 为正值同相乘法器； 比例系数 K 为负值反相乘法器。,变跨导式模拟乘法器：是以恒流源式差动放大电路为基础，采用变跨导的原理而形成。,电气与电子工程学院,电气与电子工程学院,8.3.2 对数指数型模拟乘法器,乘法电路的输出电压正比于其两个输入电压的乘积，即,uo = uI1uI2,求对数，得：,再求指数，得：,所以利用对数电路、求和电路和指数电路，可得乘法电路的方块图：,对数电路,对数电路,uI1,uI2,lnuI1,lnuI2,求和电路,lnuI1+ lnuI2,指数电路,uO = uI1uI2,1.电路组成,除法电路的输出电压正比于其两个输入电压相除所得的商，即：,求对数，得：,再求指数，得：,所以只需将乘法电路中的求和电路改为减法电路即可得到除法电路的方块图：,对数电路,对数电路,ui1,ui2,lnui1,lnui2,减法电路,lnui1- lnui2,指数电路,电气与电子工程学院,2输出电压与输入电压的关系,电气与电子工程学院,8.3.3 变跨导式模拟乘法器,恒流源式差动放大电路的输出电压为：,当 IEQ 较小、电路参数对称时，,所以：,结论：输出电压正比于输入电压 uI1 与恒流源电流 I 的乘积。,设想：使恒流源电流 I 与另一个输入电压 ui2 成正比，则 uO 正比于 ui1 与 ui2 的乘积。,当 ui2 uBE3 时，,即：,变跨导式乘法器原理电路,电气与电子工程学院,8.3.4 集成模拟乘法器,1MCl595内部电路及管脚,集成模拟乘法器的常见产品较多，有BG314、F1595、F1596、MC1495、MC1496、LM1595、LM1596,电气与电子工程学院,1脚：VCC，正电源 2脚：OUT+，输出端正极 3脚：R3，X偏流调节电阻 4脚：XIN+，X输入端正极 5脚，6脚，RX，X线性调节电阻 7脚：-VEE，负电源 8脚：XIN-，X输入端负极 9脚：YIN+，Y输入端正极 10脚，11脚，RY，Y线性调节电阻 12脚：YIN-，Y输入端负极 13脚：R13，Y偏流调节电阻 14脚：OUT-，输出端负极,8.3.5 模拟乘法器的应用,1. 平方运算,2.倍频电路,电气与电子工程学院,3.混频电路,，,4.除法运算,电气与电子工程学院,5.开二次方运算电路,6.开三次方运算,电气与电子工程学院,8.4.1 三运放测量放大器,8.4.2 可变增益放大器,8.4.3 隔离放大器,8.4 信号测量放大电路,电气与电子工程学院,8.4.1 三运放测量放大器,1电路组成,2工作原理,由于R3=R4，R5=R6,R3=R4=R5=R6,由三运放组成的差分放大器具有高共模抑制比、高输入阻抗和可变增益等一系列优点，它是目前测控系统和仪器仪表中最典型的前置放大器。,8.4.2 可变增益放大器,1.可变增益放大器的原理,2.同相可变增益放大器的实用形式,8.4.3 隔离放大器,为了提高系统的抗干扰性能、安全性能和可靠性，现代测控系统经常采用隔离放大器。,1.电路组成,光电耦合放大器,2.工作原理,两个光敏三极管VT1，VT2的外围电路完全对称 uce1=uce2 由于输入级A1和输出级A2电路均满足深度负反馈条件 ui=uce1， uo=uce2 因此 uo=ui,此电路的放大倍数为1，主要是为了实现信号的传输过程中的电气隔离。 注意:光电隔离放大器的前、后级之间不能有任何电的连接。即使是“地线”也不能连接在一起，前、后级也不能共用电源。,8.5 信号变换电路,8.5.1 电压电流转换器,8.5.2 电流电压转换器,8.5.1 电压电流转换器,1反相输入的电压电流转换器,(1)电路组成,(2)工作原理,为变换系数,2.同相输入的电压电流转换器,(1)电路组成,(2)工作原理,变换系数,3.电压电流转换器的特点 (1)变换系数K均具有电导的量纲，故又称为互导放大器。 (2)负载电流iL与负载电阻RL无关，在电路参数一定时，iL与输入端电压ui成正比，故可视为电压控制的电流源电路。 (3)负载电阻无接地端，处于“浮地”状态。,4. 大电流和高电压输出电压电流变换器,(1)大电流输出电压电流转换器,采用了三极管VT来提高驱动能力，其输出电流可高达几安培，甚至于几十安培。,(2)大电流和高电压输出电压电流变换器,可以满足负载RL的阻抗值较高时需要较高输出电压的要求，该电路同时也能给出较大的负载电流。由于采用同相输入方式，也具有很高的输入电阻。,5.电压/电流转换器的应用-直流电压测量电路,i=-i1， i1= u- /R u-=u+=ui,通过表头的电流i与待测电压ui成正比，而与表头内阻无关。表头指针偏转的角度，便可指示出待测电压的大小,电压表的内阻已不再是原来表头的内阻，而是运算放大器输入端所呈现的等效输入电阻 ,具有较大的输入电阻,当电阻R1很小时，较小的待测电压可在表头产生较大的电流，所以电压表的灵敏度也很高,8.5.2 电流电压转换器,1.电路组成,2.工作原理,3.光电流/电压转换应用电路,输出电压与输入电流成正比，而与负载电阻RL无关，从而实现了电流与电压变换,iF=iR uo=iFRF uo=iRRF,4.电-光-电转换电路光电耦合器,当电压US产生的电流ii流过LED时，它发光的强弱与US成正比，通过光路耦合到光电三极管，再次变成电流，经集成运放放大后输出电压，这是一种电-光-电转换电路，使信号回路与输出回路完全隔离。,8.6 有源滤波器,8.6.1 滤波器的功能和分类,功能:选频。,滤波之前的信号,滤波之后的的信号,分类：,低通滤波器、,高通滤波器、,带通滤波器,和带阻滤波器。,理想幅频特性曲线,允许通过的频段称为通带，将信号衰减到零的频段称为阻带,通带放大倍数 通带截止频率f0，从f0到 接近于零的频段称为过渡带，过渡带越窄，滤波效果越好，使接近于零的频段称为阻带。,实际幅频特性曲线,8.6.2 低通有源滤波器,电压放大倍数,通带电压放大倍数,可见：一阶低通有源滤波器与无源低通滤波器的通带截止频率相同；但通带电压放大倍数得到提高。,缺点：一阶低通有源滤波器在 f f 0 时，滤波特性不理想。对数幅频特性下降速度为 -20 dB / 十倍频。,解决办法：采用二阶低通有源滤波器。,1.一阶低通有源滤波器,2.简单二阶低通有源滤波器,通带截止频率fp为,3.二阶压控型低通有源滤波器,输入电压经过两级 RC 低通电路，在高频段，对数幅频特性以 -40 dB /十倍频的速度下降，使滤波特性比较接近于理想情况。,4有源滤波器应用的局限性 频率响应受组成它的晶体管、集成运放频率参数的限制。当截止频率太高时，器件本身的参数将不能满足需要。此时可以更换器件或用无源滤波电路。 通用型集成运放的功耗很小，不能带大电流负载，这种情况也可以采用无源滤波电路。 输入电压受集成运放电源电压的限制，输入电压应保证集成运放工作在线性区。,5.滤波器类型的识别,(1)若信号频率趋于无穷大时，电压放大倍数趋于零，而信号频率趋于零时有确定的电压放大倍数Aup，则为低通滤波器，Aup为通带放大倍数。 (2)若信号频率趋于零时电压放大倍数趋于零，而信号频率趋于无穷大时，有确定的电压放大倍数Aup，则为高通滤波器，Aup为通带放大倍数。 (3)若信号频率趋于零时电压放大倍数趋于零，而信号频率趋于无穷大时，电压放大倍数也趋于零，而在一定的频率范围，有确定的电压放大倍数Aup，则为带通滤波器，Aup为通带放大倍数。 (4)若信号频率趋于零和信号频率趋于无穷大，有相同的电压放大倍数Aup，而在一定的频率范围，电压放大倍数趋于零，则为带阻滤波器，Aup为通带放大倍数。,例8.6.1说明电路是何种滤波器并求出通带放大倍数,当信号频率趋于零时，则电容C1、C2相当于开路,当信号频率趋于无穷大时，则电容C1、C2相当于短路,Uo=U-=U+=0,8.6.3 高通有源滤波器,1.一阶高通有源滤波器,截止频率,通频带内放大倍数,可见高通滤波电路与低通滤波电路的对数幅频特性互为“镜像”关系。,2.二阶压控型高通有源滤波器,例8.6.2 电路如图8.6.16所示，说明电路是何种滤波器，并求出通带放大倍数。,当信号频率趋于无穷大时，则电容C相当于短路，电路等效为反相比例运算电路。电压放大倍数为,该电路为高通滤波器,8.6.4 带通有源滤波器,只允许某一段频带内的信号通过，将此频带以外的信号阻断。,阻,阻,f2,f1,通,带通滤波器的典型电路,中心频率,通带电压放大倍数,8.6.5 带阻有源滤波器 (BEF),在规定的频带内，信号被阻断，在此频带以外的信号能顺利通过。,f2,f1,通 阻 通,带阻滤波器的典型电路,中心频率,通带电压放大倍数,8.6.6 开关电容滤波电路,前面讨论的滤波电路需要体积较大且高精确的电阻和电容元件，它们或者集成工艺难度很大，或者要占用较大的芯片面积。 开关电容滤波电路较好地解决了滤波电路的集成化问题。开关电容滤波器是由开关电容电路(简称SC电路)构成的滤波器。由于开关电容电路应用MOS工艺，因此具有体积小、功耗低、工艺过程简单等优点，易于制成大规模集成电路。 开关电容电路广泛地应用于滤波器、振荡器、平衡调制器和自适应均衡器等各种模拟信号处理电路之中。,1.开关电容电路的基本原理,当为高电平期间，S1闭合时，S2断开，电压u1对C充电，充电电荷QlCu1。当为低电平期间，S1断开，S2闭合，假设u1u2，C放电，电容存储电荷降低为Q2Cu2，设时钟信号的周期为T，节点从左到右传输的总电荷为,等效电流,2开关电容单元等效电路,如果时钟脉冲的频率f足够高，则在一个时钟周期内两个端口的电压基本不变，基本开关电容单元就可以等效为电阻，其阻值为,3.一阶低通开关电