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文档简介
第八章工业机器人,8.1概述 工业机器人是一种集机械、电子、气动、液压、自动控制、传感与计算机等技术为一体的机、电、液、气、光一体化产品。 一、工业机器人的定义与工作原理 1、定义：（RIA)是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机。 (GB/T12640-90)是一种自动控制、可重新编成、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、零件或操作工具，用以完成各种作业。 2、工作原理：由控制装置控制操作机上的执行机构实现各种所需的动作和提供动力。,二、工业机器人的组成与机械结构 （一）工业机器人的基本组成 通常操作机、驱动单元、控制系统以及检测元件等组成。,
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