中山大学第七届智能车挑战赛参赛手册.doc

中山大学第七届智能车挑战赛参赛手册 中山大学 交通科技协会 第七届智能车挑战赛 参赛手册主办单位：中山大学交通科技协会指导单位：广东省智能交通系统重点实验室协办单位：广东工业大学无线电社、广州大学电子协会、华南师范大学无线电协会、华南理工大学无线电爱好者协会、华南农业大学车迷协会 目录一、活动时间.-3-二、比赛宗旨.-.3-三、参赛对象.-3-四、比赛规则- 3 -奖项说明-4 -器材限制规定- 5 -有关赛场的规定- 5 -裁判及技术评判：- 6 -比赛规则- 6 - 其他- 8 -五、关于报名的有关事项.-9-报名方式.-9-报名时间.-9-6、 比赛时间安排.-10-7、 获取比赛信息的相关途径.-10-附录一.-10-附录二.-11-附录三.-12- 引言 l 智能车挑战赛简介为了加强大学生的科技创新意识、合作精神、实践能力的培养，由中山大学工学院智能交通研究中心发起，中山大学交通科技协会主办，在智能交通研究中心和现代设计中心的指导下，于2007年在中山大学东校区成功举办了第一届智能车挑战赛。第一届智能车挑战赛为广大中大学子提供了展现自主创新能力和实践能力的平台。中山大学作为全国的著名学府，就是要培养创新型的人才。大赛中各参赛队伍充分发扬了创新和合作精神，参赛选手采用了超声波、红外线等传感技术，展示了精湛的程序设计能力，灵活运用红外定位、超声定位、高低频率电路、单片机控制等技术，充分展示了中大学子对智能车的创新思维和动手实践的能力。该赛事经过不断的推广与创新，至2013年，在中山大学工学院智能交通研究中心的指导下，交通科技协会已经成功举办了六届智能车挑战赛，参赛范围也由开始的中山大学扩大到广州范围内的各所高校，大赛规模空前盛大，如火如荼。各方学子齐聚一堂，同台竞技，精彩纷呈。前六届总参赛队伍已达到400多支，参赛人数达到上千人，其规模是不言而喻的。同时，随者技术的不断创新与完善，参赛队伍的参赛成绩也在不断被刷新。来自中山大学信息科学与技术管理学院的荔枝队更是以33秒49的优异成绩夺得第四届智能车挑战赛冠军。 在前六届智能车挑战赛的成功举办和巨大影响下，中山大学智能交通研究中心决定举办第七届智能车挑战赛，再次为广大爱好智能车的学生提供这样一个竞技，交流平台。该比赛将面向整个广州市，接受整个广州市的高校学生进行报名。一、活动时间2014年4月2014年10月二、比赛宗旨 本次比赛的宗旨是给广大爱好智能车的大学生提供一个交流竞技平台。提高大学生在智能应用方面的动手实践能力和创新思维能力，培养大学生科学素质与团队精神，促进各个高校大学生学术活动开展，提高本科教学质量。3、 参赛对象广州市内各高校正式注册并在校的本科学生。各高校其他校区学生也可组队报名参赛。学生自由组成参赛团队，参赛团队可以跨专业、跨学院、跨校区，跨学校组建。参赛团队至少由二名同学组成（建议不超过六人）。为提高团队合作意识，大赛只接受组队报名。4、 大赛规则奖项设置比赛将根据最终评比结果，评出下述各奖项和奖励： 一等奖（一队）：3000元奖金奖杯证书 二等奖（两队）：1500元奖金证书 三等奖（五队）：800元奖金证书 优胜奖（12队）：200元奖金证书 最型外观奖（一队）：500元奖金奖项说明 本届比赛奖项评比分为两个部分。第一部分是智能车竞技赛： 比赛采取时间计，跑完赛道全程用时最少者获胜；对于没有完成全程的车辆，由赛车完成的行驶距离为标准评定成绩，距离远者胜。大赛设立一等奖1名、二等奖2名、三等奖5名，优胜奖12名。本次比赛分为初决赛，初赛中排名在前20的参赛队伍进入决赛，凡进入决赛的队伍即可获得优胜奖，但不与一、二、三等奖重复，总12名。第二部分是智能车外观评比赛： 在本次比赛中，我们鼓励选手在技术上创新，在外形上新颖，美观，因此，我们设立最型外观奖。在初赛当天，我们会派出评委团对参赛队伍的赛车的外貌设计进行评估，其中得分最高者将获得最型外观奖。参与外观评估的赛车，必须是经过自己制作的或者改装的，不能拿现成的作品进行参赛。器材限制规定1、 赛车内部构造可以采用原有核心控制单元进行改装，也可以自主构思控制及系统设计等。但不允许有遥控设备。2、 赛车探测用传感器不限，可以是超声波、红外、视频等。3 、参赛作品尺寸不能超过：宽250mm，长400mm，高度无限制。4 、参赛作品电源为市售的5号碱性电池或5号镍氢充电电池（参赛队伍自备）， 每辆赛车最多可同时使用6节，不能使用组装电池。有关赛场的规定赛道基本参数：1、比赛跑道为工学院大楼后专用实验车道（靠近外环），赛道包括直道和人工设置S型弯道，人工设置的梯形坡度（见附录），赛道路面为柏油路面（S形弯道、坡道路面非柏油路面），路面不定点有排水沟井盖，赛道宽度最窄处不小于3m，赛道总长约300m；赛道以比赛当天状况为准（包括路面潮湿、太阳过于猛烈，直径不大于1CM的杂物、路面不可清除的斑点或标记等），弯道半径不小于一米。赛道最终解释权归主办方。2、跑道表面为黑灰色，赛道两侧以路缘石和护墙为边界（路缘石和护墙高度不低于100mm），赛道中间设有白色或黄色的路径中心引导线，线宽160mm；3、赛道有一个1000mm的出发区，赛道起始处有宽度为160mm的起始线，越过起点线开始计时。终点处有3条宽度分别为160mm的标志线。（终点处有三条标志线，以第三条为最终终点，车子必须通过第三条标志线）裁判及技术评判：组委会下设独立的技术评判组及现场裁判组，分别负责赛车器材规范及现场赛车比赛成绩，成绩确认等事项；两个组共同商议决定赛道布局。所有竞赛组织委员会工作人员，包括技术评判组及现场裁判组人员均不得参与提供任何对个别参赛队的指导或辅导工作。比赛规则比赛分初赛和决赛两个阶段。1 初赛与决赛规则初赛规则l 参赛队伍以启动大会中的抽签号码决定比赛次序。l 每支决赛队伍有两次比赛机会，取两次中最好成绩为最终成绩。从两组比赛队伍中，选取成绩最好的20支队伍晋级决赛。l 比赛签到后，比赛过程中参赛车辆由组委会保管，参赛选手比赛时才可以领取赛车进行比赛，除更换电池外，不得对车辆进行改动。l 技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制规定的取消决赛资格，由后备首名晋级代替；由裁判组申报组委会执委会批准公布决赛名单。决赛规则a) 参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序，比赛顺序从第20名开始至第1名结束，比赛共进行两轮，即每支决赛队伍有两次比赛机会，取两次中最好成绩为最终成绩。b) 不保证决赛赛道与预赛赛道相同。c) 比赛签到后，比赛过程中参赛车辆由组委会保管，参赛选手比赛时才可以领取赛车进行比赛，除更换电池外，不得对车辆进行改动。d) 初赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。2 比赛过程规则 i. 比赛当天，参赛选手先将赛车放置检录区检录，然后按照比赛顺序，检录区裁判员指挥参赛队伍依次取赛车进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只能有一支队伍进行比赛。ii. 在起点裁判员点名后，每队指定一名队员领取赛车进入比赛场地，将赛车放置在赛道出发区。iii. 起点裁判员宣布比赛开始后，赛车应在30秒之内驶过起始线，进入计时区域，否则判定为本轮比赛失败。iv. 比赛计时开始时刻为起点裁判员宣布比赛开始的时刻；v. 比赛计时终值时刻为赛车整体越过终点处第三条标志线的时刻；vi. 比赛结束条件，a)赛车整体通过终点线；b)赛车中途停止，且在30秒内不能继续移动；c)选手宣布停止；vii. 比赛成绩以赛车完成比赛的用时为标准，用时短者为胜；赛车没有到达终点，比赛成绩只记录赛车行驶距离，不计算行驶时间；viii. 比赛结束参后赛选手应将赛车放置回检录区，等待下一轮的比赛。3 比赛犯规与失败规则比赛过程中，赛车碰撞路缘石或者护墙判定为犯规，一次碰撞犯规增加3s的比赛时间。选手可以在赛车碰撞后放弃比赛，但未放弃之前不能人为对赛车的状态进行干预。赛车在比赛中途停止，并且在30秒内不能继续出发则判定比赛结束；比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败：i 赛前，赛车没有通过技术检验。ii 裁判点名后，2分钟之内参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；iii 比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区； iv 比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车； v 如果比赛失败，则不计成绩。参赛队伍不得随意更改赛道甚至毁坏赛道，违者取消比赛资格。4 比赛成绩规则在计算比赛成绩时，首先通过完成比赛的最短时间进行评比，如未完成比赛以行驶距离为评比条件，但成绩应低于完成比赛的队伍。进入并参加决赛的队伍都可以获得优胜奖，但已获一、二、三等队伍不再获得优胜奖。5 比赛禁止事项i 不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等； ii 选手在比赛过程中，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件和软件的修改； iii 比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场地； iv 不允许其它影响赛车运动的行为；v 比赛过程中，除下雨天气会损坏车辆电路设备外，参赛队伍不得以任何理由延迟比赛（包括路面潮湿等），如有特殊原因，参赛队伍应提前30分钟告知主办方，经主办方同意后才可调整比赛次序。vi 违反上述禁止事项的队伍，将被取消比赛成绩。其他1. 比赛过程中有作弊行为的，取消比赛成绩及下一届比赛参赛资格；2. 参赛作品的著作权归属参赛者本人，比赛举办方可以在相关主页上收录并公开获奖作品的设计方案、技术报告及参赛模型车的视频、图像资料。获奖作品由主办方保留一年用作宣传展示，各获奖队伍提交获奖作品时应保证作品完整无损，不得私自拆卸车辆零件及电路（除电池外），如发现获奖队伍故意损坏作品，主办方有权取消其队伍的获奖资格，由下一名队伍代替；五、关于报名的有关事项报名方式1)到网盘链接下载报名表并以邮件方式发送到大赛报名指定邮箱 （）。 2）加入大赛交流群第七届智能车挑战赛(348042478)，从共享中下载报名表并以邮件发送到指定邮箱（）。报名时间2014年4月19号到2014年5月18号晚上12：00报名注意事项：1.报名时应注意填写完整的个人信息；2.报名截止时间之后提交的报名表无效；6、 比赛时间安排时间安排活动事项备注2014.04.19开始接受报名报名成功后，会有联系人加飞信，负责联系各项事宜。同时，请参赛队伍加入到比赛交流群(348042478)2014.05.18报名截止2014.05.20飞信告知参赛队伍启动大会各项事宜届时交流群也会发布相关信息，请关注群信息发布2014.05.24比赛启动大会当天会有老师对比赛细节（赛道，器材使用规范等）进行讲解，答疑。2014.05.182014.10.08参赛队伍进行赛车制作-2014.10.112014.10.122014.10.182014.10.19参赛队伍到比赛赛道进行调试调试时间初步定在两个周末(4天)的时间，非周末时间我们会根据需要调试赛车的参赛队伍的数量再增设调试时间。2014.10.25初赛比赛前会飞信通知各项事宜2014.10.26决赛2014.10.272014.10.31大赛成果展示-七、获取比赛信息相关途径比赛负责人：林同学赛交流Q群：第七届智能车挑战赛(348042478)或关注协会微博：中山大学交通科技协会协会人人：/337561817各动态信息将在微博、人人等网络平台上及时同步更新附录1-S型弯道说明S型弯道形状1. 赛道中间有一个缺口，若从缺口冲出赛道而未能在30秒内自动返回到赛道，即视为比赛失败。2. 赛道中S型弯道会根据实际情况作出调整，包括赛道位置设置，S型弯道的弯曲形状等，不保证初、决赛赛道一致，最终情况以比赛当天情况为标准，最终解释权为大赛组委会所有。附录二梯形坡说明梯形坡形状 100cm 下坡 上坡 h=20cm L1=80cm L2=100cm1. 梯形弯道的上坡段坡度与下坡段坡度不同，上坡坡度（坡面的垂直高度h和水平距离l的比）为