HF-300WS环缝自动焊接机床使用说明书.doc

请在安装、调试和操作前认真阅读本使用说明书请在安装、调试和操作前认真阅读本使用说明书 成成都都焊焊研研科科技技有有限限责责任任公公司司 HF-300WS 双环缝自动焊接机床双环缝自动焊接机床 使用说明书使用说明书 注注 意意 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 1 页 共 27 页 目目 录录 1 1焊接对象及设备焊接对象及设备说说明明2 2 2 2总体布置总体布置3 3 3 3安安全全注意注意3 3 4 4设备的安装与作业准备设备的安装与作业准备8 8 5 5设备主体结构设备主体结构9 9 6 6电气控制系统电气控制系统1414 7 7故障对策故障对策2222 8 8维护与保养维护与保养2222 9 9各种资料各种资料2424 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 2 页 共 27 页 1 1焊接对象及设备说明焊接对象及设备说明 1.1 焊接对象： HF-300WS 双环缝自动焊接机床是一台实现环缝自动焊接设备。可配用氩弧焊机 （填丝或不填丝） 、熔化极气体保护焊机（CO2/MAG/MIG 焊机） 、等离子焊机等焊接电源 组成一套环缝自动焊接系统。该产品是主要由床身、转动转台、移动机构、气动尾座、 焊枪气动提升机构、三维调节机构和 KZ3-C自动焊接控制器组成。该产品采用的是组 合式结构，搭配和装拆方便，机动性好。因此，配以合适的焊接电源就可以适用于各 类环形焊缝的自动焊接。 KZ3-C自动焊接控制器以 PLC 可编程控制器为核心控制单元，可通过修改文本显 示器的参数来调节设备的功能，使整个设备具有很强的智能性和柔性，是一个具有较 高档次，较高性价比和可靠性的控制器。该控制器具有手动调节、手动焊接及自动焊 接控制。转动转台转速采用数字显示，独立的调速电路，预置焊缝长度数字化，焊后 转动机头自动复位。可根据焊接工艺要求采用多种控制输出信号选择和输出接口，具 有抗干扰强、可靠性高、调速稳定、操作方便、自动化程度高等特点。 所有可焊的材料都可以在该环缝自动焊机上焊接，如不锈钢、碳钢、可焊铝合金、 耐热合金、锆合金、钼合金以及其它材料。 可以装夹并焊接的工件结构形式包括金属薄板圆筒形工件、锥形筒、截锥体等。 该环缝自动焊机可广泛地应用于航空航天飞行器、压力容器、汽车配件、医疗机 械、建筑装饰、家用电器、食品机械等制造行业一切需要环缝焊接的场合。 1.2 设备说明： a该设备型号根据 GB10249-88 电焊机型号编制方法制定，其代号意义如下： HF- 300 W S 双枪 卧 式 主轴中心高 环缝 该产品的生产标准是根据 GB15579.1-2004弧焊设备安全要求及 GB/T8118- 1995电弧焊机通用技术条件中的有关条款制定。 b. 工件的定位方式： 该环缝自动焊机配有三爪卡盘或工装夹具、顶尖，回转机头夹紧工件，气动尾座顶 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 3 页 共 27 页 紧工件，可实现环缝焊接；调节回转机头，可实现工件的船形焊接。 c. 焊接方式：可采用 TIG 焊、熔化极气体保护焊、等离子焊。 2 2总体布置总体布置 该设备由焊接主机、控制系统、焊接电源等几大部分组成，各系统之间通过电缆连 接成一个有机的整体，便于设备的安装和检修。 停停停停停停 M/MIN 停停停停 停停停停停 停停停停 18 5 3 4 2 6 7 RPM 图 1 HF-300WS 环缝自动焊接机床布局图 3 3安全注意安全注意 警警告告 请注意您和他人安全，在安装、调试和操作前请仔细阅读和理解本手册以及相应知 识！ 本设备的安装、调试、操作、维护保养和维修必须是具有资格的专业人员！ 该设备的生产标准是根据 GB15579.1-2004弧焊设备安全要求及 GB/T8118- 1995电弧焊机通用技术条件中的有关条款制定。 本焊接设备用户安全使用的首要任务是保证在焊机上或设备附近工作的任何人 应遵守所有相关的安全预防措施！ 安全预防措施必须满足该型设备的要求！ 仔细阅读并且遵从所有的安全标准！ 请不要将本焊机用于焊接以外的用途！ 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 4 页 共 27 页 除了提供工作场地操作规章之外，下列劝告事宜亦应遵守！ 全部作业都必须由接受过专门训练的人员进行，这些人应熟悉焊机的操作！ 错误的操作设备会导致出现危险情况，造成人身伤害和损坏设备！ 3.1 电击 触摸带电部分会导致致命的电击或严重的烧伤。当焊机电源开启 时无论何时电极与工件回路都将带电，另外焊机的输入电力回路以及 焊机内部电力回路在焊机电源开启后也将带电。在使用送丝机时，焊 丝、焊丝盘、送丝装置以及所有金属部件在焊接时触摸都将导致触电。焊机不正确的 安装和不正确的接地都非常危险，有可能导致触电。 1. 请勿触摸带电部件； 2. 穿戴干燥、无破损的绝缘手套以及合适的保护身体的衣物及保护装置； 3. 在安装、维护、修理焊机前切断输入供电电源； 4. 按照设备的使用说明书，以及国家、公司内部的相关法规、规定，正确地安装 设备并且可靠接地； 5. 经常检查接地电缆并且确定输入电缆接地端应连接到接地电缆接头处，或者可 靠地与接地电缆插头连接； 6. 在连接输入电缆时，应首先与接地的导体连接，并核实连接可靠； 7. 经常检查输入电缆是否有破损或电缆线裸露在外。如果电缆有破损应立即更换， 裸露在外的电缆线可使人遭到电击； 8. 在不使用焊机时请切断所有装置的电源； 9. 如果工件需要接地，请使用单独的电缆直接接地，不允许与焊接夹钳或焊接电 缆相连接； 10.如果你站在工件上、接地电缆上或另外一台焊机的电极上，请不要直接触摸该 焊机的电极； 11.仅使用维护保养良好的焊接设备，若焊机的零部件有损坏，请立刻维修或更换 损坏的部分。按照使用手册维护、保养设备的零部件； 12.若在高空作业，请佩带安全用具； 13.保持焊接场所地面或表面的稳固、安全； 14.焊接电缆夹钳应使用导电良好的金属与工件相连接； 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 5 页 共 27 页 15.禁止在作业场所使用 AC36V 以上的灯具进行照明。 3.2 电弧光 电弧光辐射可灼伤眼睛和皮肤，噪音可损伤听力，焊接飞溅和 熔渣可损伤眼睛。 电弧光是在焊接时产生的强烈的可见光和不可见光（紫外线和红外线），并且可灼 伤人的眼睛和皮肤。噪音是在某些过程中出现的并可损伤人的听力。焊接飞溅是从工 件金属上脱离出来的熔渣、碎片。 1. 如果噪音达到非常高的时候，请使用合格的耳塞或耳罩进行防护； 2. 在焊接时或观察焊接时，请使用带有遮光滤光保护玻璃的焊接用防护面罩来保 护面部和眼睛； 3. 佩戴有合格安全玻璃的保护眼睛； 4. 在焊接场所附近设置屏风或防护帘，保护他人免受电弧光干扰，提醒旁人不要 直接观看电弧光； 5. 穿戴不易损坏的长袖衣服、保护手套、围裙、皮靴等保护衣物，保护衣物应由 耐火材料（如皮革制品等）制成； 3.3 焊接烟尘和有毒气体 焊接过程中会产生大量的烟尘和有毒气体，吸入这些烟尘和气体 会有害健康 在狭窄的场所进行焊接会导致空气不足，有窒息的危险。 1. 保持头部远离焊接烟尘，不要吸入焊接产生的烟尘； 2. 如果在密闭的室内进行焊接，请使用通风排气设施，排出焊接产生的烟尘及有 毒气体； 3. 如果无法采用通风设备，可使用符合标准的空气供给呼吸装置； 4. 在狭窄的工作区域应采用通风换气装置，应配用呼吸保护用具。应经常察看身 体周围的情况； 5. 从金属材料安全数据表或制造工厂内部的说明文件中阅读有关金属材料、消耗 品、涂料、清洁剂以及洗涤剂等可能与焊接发生反应的材料的相关知识； 6. 在容器、锅炉、船舱等的底部进行焊接时，二氧化碳及氩气等比空气重的气体 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 6 页 共 27 页 会沉积在底部，为防止缺氧，请充分换气或使用空气呼吸器； 7. 不要在靠近脱脂、清洗、喷雾等操作的地方进行焊接作业。炙热和电弧光会与 这些作业产生的粉尘、蒸气产生化学反应，产生剧毒和刺激气体； 8. 在具有镀层或涂层（比如表面镀锌、铅、镉等材料）的工件上焊接时，会产生 有害的烟尘和气体，请一定充分换气或者使用呼吸保护用具。 3.4 气瓶 气瓶在损坏后会爆炸。 保护气气瓶内部充有高压的保护气体，如果毁坏，气瓶将产生爆 炸。在焊接过程中气瓶应放置在安全的地方，并小心谨慎地处理它们。 1. 保证装有高压保护气的气瓶远离高温、机械震动、熔渣、火焰和电弧的地方； 2. 保持气瓶处于直立状态，并将气瓶固定或使用气瓶支架，防止气瓶倒下或倾斜； 3. 将气瓶从焊接区域或其它电子设备周围移走； 4. 不要在气瓶上或附近进行焊接，否则会引起爆炸； 5. 使用装有正确保护气的气瓶、调节器、压力表和附件（应是专门为保护气瓶设 计和特殊应用的），维护它们以及与其相关联的部件，保持这些装置良好的状 态； 6. 打开保护气瓶阀门时，应将头部和面部避开气瓶阀门的排泄口； 7. 在气瓶使用时，应使用专用气瓶保护罩将气瓶阀门处罩住； 8. 仔细阅读和遵从压缩保护气瓶以及相关设备的使用说明。 3.5 焊接 焊接可引起火灾及爆炸。 在焊接密闭的容器，例如罐、箱、管等工件时，会引起它们发生 爆炸。焊接时电弧产生的火花会四处飞溅。飞溅的火花、炙热的工件 以及发热的设备会导致火灾和燃烧。电极与金属物意外接触、焊接电缆连接不良、焊 接母材侧电流通路接触不良等，均可产生火花、过热、爆炸和火灾。在焊接前应注意 检查并确保工作区域的安全。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 7 页 共 27 页 1. 保护好自身及他人免受焊接飞溅及炙热金属侵害的危险； 2. 不要在密闭容器上进行焊接作业； 3. 不要在易燃的物体上或者在可燃气体附近进行焊接； 4. 请勿将刚焊完的母材靠近可燃物体； 5. 将易燃易爆物从焊接飞溅处移开至少 10 米，使焊接飞溅接触不到易燃物。若物 体无法移开，请用阻燃遮盖物可靠覆盖易燃物体； 6. 留意焊接时产生的火花及炙热的熔渣会穿越裂缝及孔洞到达附近区域； 7. 焊接过程中要调整好焊接工艺参数，尽量采用飞溅较小的工艺参数进行焊接； 8. 电缆连接处要确实绝缘，并连接可靠； 9. 焊接电缆尽可能接近焊接区域，防止焊接电缆过长，这样会导致未知的隐患， 以及会引起短路和火灾； 10.随时留意有无火情，工作场地应备有消防设备或物品，一旦发生火灾立即进行 灭火，将灭火器放置在随手可取之处； 11.焊机或电器设备着火时，应先切断电源，然后再灭火，未切断电源前不准用水 或泡沫灭火器灭火，只能用干粉灭火器、干砂或石棉布等灭火； 12.穿戴耐油、耐火的保护衣物，例如皮革手套、长袖工作服、工作裤、高筒靴和 防护帽。 3.6 运动部件 运动部件，例如风扇、齿轮、传动带等零部件可伤害操作者的手 或手指，以及将头发及宽松的衣物缠绕住。 1. 请勿在卸下机壳的情况下使用焊机； 2. 焊机工作时，务必使手、头发、衣物和工具远离风扇、送丝轮等旋转部件。 3. 操作人员不能穿宽松衣服和佩戴饰物，如披肩、手镯之类，这些东西可能成为 安全的隐患； 4. 只有有专业资格的人员或有经验的人员才能对焊机进行安装、操作、检修和保 养。 3.7 电磁场 电流经过导体时会在局部产生电磁场（EMF），焊接电流引起的电 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 8 页 共 27 页 磁场在焊接电缆及焊机周围。 1. 焊机通电时产生的电磁场会对心脏起搏器的动作产生不良影响。使用心脏起搏 器的人，无医师许可不得靠近使用中的焊机及焊接作业场所周围； 2. 焊接时暴露在电磁场中，可能对身体健康会造成未知的影响； 3. 电磁场可能会对一些电子设备产生干扰，应采取适当预防措施加以防备； 4. 不要将焊接电缆缠绕在身体周围； 5. 在焊接作业时，尽可能将焊接电源和焊接电缆远离焊接区域； 6. 将电缆安置在操作者的一边，并远离操作者； 7. 尽可能缩短焊接工件与焊接电源之间的距离。 3.8 综合性预防措施 1. 在使用过程中请一定遵守本操作手册中所列的注意事项。 2. 在焊接及焊接场所的周围，防止他人的无意识进入。 3. 保证回馈焊接电缆安全连接。 4. 本焊机的维护检查、修理请由有资格者或对焊机非常了解的人进行。 5. 本焊机的操作请由充分理解本操作手册、具有安全操作知识和技能的人进行。 6. 消防设备必须有鲜明的标志，并随手可取。 7. 在焊接设备运行期间，禁止进行设备的润滑和维护。 4 4设备的安装与作业准备设备的安装与作业准备 警警告告 操作前请仔细阅读和理解此使用说明书，并熟悉配套焊接电源的操作及相关注意事项！ 设备的安装、调试、操作、维修等作业必须是符合相应要求专业人员！ 4.1 设备的安装 设备拆箱后，应按照装箱单检查焊接主机、控制柜、附件、配件及装箱文件等物品 是否齐全、完好。若主机有损坏，或配件不完整，请及时与制造商取得联系。 用干净的棉纱擦净设备上的灰尘、防锈油（脂） ，并对焊接主机非处理表面及运动 配合表面加防锈润滑油（脂） 。 在设备安装之前，请先确认本设备要求以下条件是否满足： 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 9 页 共 27 页 控制器电源电压：单相 AC 220V10%（带地线） 焊接电源电源电压：三相 AC 380V10% 总输入电缆：25mm2以上 输入控制器电缆：2.5mm2以上 压缩空气气源：0.40.6MPa 保护气体气源：0.31MPa 电网电压及频率的确认 设备的控制器是根据我国电网 AC220V 50Hz 设计；另外请确认配套焊接电源的要求 电网频率及输入电压。 （参照焊接电源的使用说明书） 4.2 作业准备 工作条件: 周围空气温度范围 焊接时10 40 运输和存储过程时25 55 空气相对湿度 在 40时50% 在 20时90% 周围空气中灰尘、酸、腐蚀性气体等物质的含量不超过正常含量 海拔高度不超过 1000 米 电源： 控制电源 50Hz、220V、单相（带地线） 焊接电源50Hz、380V、三相（参照焊接电源的使用说明书） 电网电压波动：在10%内（当电网频率为额定值时） 电网频率波动：1% （当电网电压为额定值时） 工作环境: 该设备应该放在避免阳光直射、避雨、干燥通风、无粉尘的环境中，尽量避免严重 影响设备使用的气体蒸汽、化学沉积、霉菌及其它爆炸性、腐蚀性介质，并应远离剧 烈震动和颠簸的场合。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 10 页 共 27 页 5设备主体结构设备主体结构 5.15.1 主体结构主体结构 停停停停停停 M/MIN 停停停停 停停停停停 停停停停 18 5 3 4 2 6 7 RPM 该产品由转动转台、床身、焊枪移动机构、焊枪气动提升机构、气动尾座、手动三维 调节机构以及主控制器等组成。它们是靠组合式结构组合而成同时通过控制电缆连接 成一个有机的整体，便于安装、运输和调试等工作。图 1 所示为产品外观图。 如下图： 停停停停 停停停停 停停停停 1 2 4 3 8 7 6 5 停停 停停停停停 RPM M/MIN 1. 主控制器 2. 床身 3. 回转头 4.三维调节机构 5. 移动机构 6. 气动尾座 图 2 HF-300WS 环缝自动焊接机床外形图 该设备由床身构成工作台，回转机头、气动尾座置于床身轨道上,移动机构位于床 身后侧部。气动尾座可以在床身轨道上移动，以适应工件长度的变化；移动机构可在 床身上移动以适应不同位置的环缝焊接要求。在装上工件后，回转机头夹紧工件，气 动尾座顶紧工件，可实现环缝焊接；调节回转机头，可实现工件的船形焊接。 5.1.15.1.1 回转头结构回转头结构 转动转台采用直流伺服电机经减速传动机构，并配以 160mm 的标准三爪卡盘， 结构紧凑，传动平稳。 转动转台内装备了电机转动检测装置，焊接电流集电环及导电电刷以及焊接电流 信号检测装置。 转动转台后板上具有控制电缆专用插座口，焊接电源正极或负极电缆线接线柱。 转动转台的十字槽花盘可转动 30,45, 60或 90,具有插销定位,螺钉紧固 的结构。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 11 页 共 27 页 注注 意意 使用过程中注意定期检查回转头内传动件有无轴向松动，并定期给齿轮副上润滑脂， 以减小磨损。 在使用过程中，控制器无速度显示，首先要检查转动转台内电机转动信号检测装置。 一是减速电机后输出轴上的碰块与接近开关的位置（间隙 23mm）是否合适，二 是接近开关是否损坏。 焊接电流信号检测装置是为该产品与焊接电源配套使用的，焊机电弧引燃后，电流 产生，当焊接电流达到一定值（该产品设置40A）转动转台才转动。如果涉及使 用的焊接电流在 40A 以下时，可以取消电流信号检测功能。 该产品与焊接电源配套使用时，在焊接前，必须将焊接电源接地电缆与接线柱可靠 连接。同时应经常检查接线柱上的螺帽是否松动，若有松动，应及时紧固，否则禁 止工作。该产品在安装使用时，应将卧式机床上的控制电缆插头与转动转台后板上 的插座紧密连接好。 转台在倾斜后,应将插销插上,并紧固压紧螺钉。 5.1.25.1.2 床身床身 床身具有双平面槽口定位导轨结构，床身两端设置两脚柱。 床身右前面设有一只气源处理三联件。外气源接入气源处理三联件输入端，通过 调节三联件上的调压阀调节输入气压大小，其压力表显示气压为三联件输出气压大小， 供气动提升机构和气动尾座使用。 5.1.35.1.3 气动尾座气动尾座 该气动尾座采用气缸推动滑轴导向结构，通过手动换向阀，可使顶尖推出或后退。 气动尾座安装固定在床身导轨上，松开锁紧螺钉，手推动尾座可沿导轨移动。 注意：注意：气动尾座的推出或后退速度的调整：气缸两进口安装了带排气节流的管接 头，调节气缸左端接头上旋钮，推出速度变化；调节气缸右端接头上旋钮，后退速度 变化；旋紧变慢，旋松变快；调好后应旋紧锁紧螺母。 5.1.45.1.4 三维调节机构三维调节机构 该部件由大、小一维调节机构、焊枪提升机构和旋转座构成，结构简单，适用性强。 焊枪手动微调主要由一个大一维和两个小一维构成，通过调节大小一维调节机构可 使焊枪准确对准焊缝。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 12 页 共 27 页 二套焊抢气动升降机构分别采用气缸推动，直线导轨导向机构，结构简单，适用性 强。 旋转座主要起旋转焊枪的目的，使焊枪适合焊缝的要求。 移动机构安装在床身背后，采用 V 型导轨导向滚轮移动机构，为调整焊枪上下左右 较大距离位置而设置。该结构还设有锁紧装置。 注注 意意 焊枪气动提升机构的调节方法：对焊枪气动调节机构的调节主要是保证在使用过程 中焊枪平稳、匀速地下降和快速提升。要达到此目的就得调节气缸的进气和排气速 度。本产品采用了带排气节流的管接头，即在气缸的两进气管接头上可调节气缸的 动作快慢，调节气缸下端的管接头上旋钮可调节焊枪的下降快慢；调节气缸上端的 管接头上旋钮可调节焊枪提升快慢。 （见图 3） 焊枪下降到位的检测是通过在气缸外部安装一只带指示灯的磁性开关来实现的。该 磁性开关 图 3 焊枪气动提升机构 紧贴气缸筒外部安装，见图 3。本产品在与焊接电源配套使用时，如果焊枪下降 到位后而不引燃电弧，首先就要检查该磁性开关指示灯是否亮。所以要定期检查该磁 性开关是否损坏或位置是否合适。 5.25.2 主要规格及技术参数主要规格及技术参数 产品型号 HF-300WS 可焊工件有效长度 1200mm 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 13 页 共 27 页 可焊工件直径 600mm 可焊工件重量 50Kg 主轴通孔 80mm 主轴转速0.510rpm 环缝焊接长度范围0700 气动尾座行程 150mm 焊枪手动微调范围 X:50mm Y:80mm Z:50mm 集电环允许最大电流 负载持续率60% 500A 负载持续率60% 250A 主控制器电源单相 50Hz AC220V（带地线） 主控制器额定输入容量 500W 保险丝规格0.2A 一只、2.5A 两只、5A 一只 外形尺寸（长宽高） 1900mm600mm1700mm 重量 400Kg 5.35.3 气路系统气路系统 5.3.1 气动元件使用时应注意以下要求： 该设备对外总输入气源要求：0.40.6MPa 压缩空气。 气源处理三联体的油雾器为气缸提供润滑油，工作时应加粘度为 2.57E 的润 滑油，并定时检查储油量，以便达到正常润滑作用。 气缸前进到位的检测是通过在气缸外部安装一只带指示灯的磁性开关来实现的。 该磁性开关紧贴气缸筒外部安装。在自动状态下若气缸动作到位后不进行下一步动作， 首先就要检查该气缸的磁性开关指示灯是否亮。所以要定期检查该磁性开关是否损坏 或位置是否合适。 气缸速度的调节方法：本设备气缸进出气采用了带排气节流的限流调速接头， 即在气缸的进气及出气管限流调速接头上可调节气缸的动作快慢，调节气缸下端的管 接头上旋钮可调节气缸的伸出快慢；调节气缸上端的管接头上旋钮可调节气缸的回缩 快慢。注意不要将气缸速度调节到最大，以免造成冲击，影响气缸寿命及设备运行精 度。 5.3.2 气动原理图 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 14 页 共 27 页 6 6电气控制系统电气控制系统 6.1 控制器 6.1.1 控制器的特点 KZ3-C控制器是一个综合的、可对多种焊接系统进行控制的系统控制器。该 控制器是基于 PLC 可编程控制器的控制系统，与文本显示器配套，可通过修改参数， 比较方便的对 TIG、MIG/MAG、PLASMA 等焊接电源进行控制。 该控制系统所有状态及开关量的输入直接进入 PLC 可编程控制器入口，输出直 接驱动 DC24V 电磁阀及中间继电器，可控制气缸的动作、焊接电源的焊接参数、转动 电机启停等。 系统控制实现了模块化，其他焊接机构的控制均可与主控制器相联接，系统主 控制器可对自动填丝、焊枪摆动、弧长跟踪等机构进行精确控制。 采用了独立直流电机调速电路，机头转动速度由控制器文本显示器上数码显示。 采用“手动”调节、 “手动”焊接及“自动”焊接两种控制方式，在“手动” 调节状态时，可单独动作，调整方便、直观、工件任一位置的焊接及补焊；在“自动” 焊接状态时，所有动作按预设一次自动完成，操作简便、快捷，自动化程度高。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 15 页 共 27 页 采用由文本显示器设置来控制焊接长度，通过文本显示器预先设置焊接长度， 并通过控制器文本显示器上数字显示的数字变化来观察焊接时间过程。 PLC 可编程控制器、调速、显示等各部分均采用各自的电源，相互之间完全隔 离，控制器控制精度及抗干扰能力明显提高。 该 KZ3-C控制器虽然是纵环缝自动焊接机床的系统主控制器，也可以用于其 他诸如环缝焊接系统等设备的控制，以及另外制造商的焊接设备的控制。从而真正实 现一机多功能的目的。 6.1.2 控制器面板如图 3 所示。 SET ALARM Pg Dn Down Pg Up Up Enter Esc LeftRight 5 2 1 3 4 8 7 6 GR GG 电 源 焊机2焊机1 主 控 图 4 控制器面板示意图 图 5 控制器侧板示意图 6.1.3 控制器的功能及使用 控制电源：按下，文本显示器得电，接通控制器供电电源。 急 停：按下“急停”钮，使主机停止工作。在焊接过程中按下“急停”按钮，焊接 电源停弧，转动机头停转，各种动作停止。 正向/停/反向：在环缝调整情况下，拔向“正向”时，机头正转，转动速度通过调节电 位器来改变速度；拔向“停”时，机头停转；拨向“反转”时，机头 高速反转；拔向“停”时，机头停转。如果设置环缝有原位选择功能， 拨向“反转”时，机头反转到原位自动停止；如果设置环缝有原位选 择功能，若在原位位置时，拔向“反转” ，无效；反转速度不通过调节 电位器来改变而是由控制器内部已经设定好的速度控制。 焊接速度：此旋钮用于调节机头速度，顺时针旋转是速度调大，逆时针则是调小。 焊枪升降：手动状态下，按一下，焊枪下降，再次按下，焊枪上升。在焊接、自动过 程、机头转动等状态下时此按纽无效。 停 止：焊接时，按下，进入收弧, 收弧完停转。 脚踏开关：电控尾座下，:踩下“脚踏开关”,尾座顶出;再踩下“脚踏开关”,尾座缩回。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 16 页 共 27 页 手动/自动：切换工作状态。 “手动”状态，按“焊枪升降”焊枪下降到位，再按“焊枪升降”焊枪上升；可 进行机头的正转、停、反转，设置焊接速度等焊接准备工作，在“自动”状态， 按 “启动”按钮，焊接主机及所配套的焊接电源和其它附属配套设备启动工作， 并按设置的焊接参数和自动焊接程序运行，进行焊接。 启动：手动或者自动焊接条件满足后，按“启动”起弧进行焊接。 文本显示器： 开机即显示基本画面，显示如下： SET ENT 注意:对于本主机,设置纵缝参数及工作在纵缝状态无效。 环缝： A、开机后按“”键可选择环缝工作方式。有效时该指示灯“ ”亮（在焊接、自 动过程、机头转动等状态下时此键无效） 。按“SET”键即进入环缝参数设置，设置 好后按“ENT”键确认。 环缝共有 5 个设置画面，依次介绍如下： A1:环缝参数设置 1，画面如下： 按“”键， “ ”亮则表示枪降到位有检测，不亮则表示枪降到位无检测。无 枪降到位检测时，可设置焊枪降下延时时间来控制。按“SET”键可进行时间的设置， 设置完后按“ENT”键确认。如果不按“ENT”键，则默认原来的设置。按“”键 进入基本画面，进入 A2 画面按“”键。 A2:环缝参数设置 2，画面如下： 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 17 页 共 27 页 按“”键， “ ”亮则表示有收弧，不亮表示无收弧（在焊接、自动过程、机 头转动等状态下时此键无效） 。 。按“SET”键可进行时间的设置。设置完起弧时间后按 “ENT”键确认，设置才有效，然后再按“SET”键进行收弧时间的设置，完后按 “ENT”键确认，设置有效。如果不按“ENT”键，则默认原来的设置。进入 A1 画面 按“”键，进入 A3 画面按“”键。 A3:环缝参数设置 3，画面如下： 按“”键， “ ”亮则表示环缝有原位要求，不亮表示无原位要求。按 “”键， “ ”亮则表示有电流检测，不亮表示无电流检测，定点起弧或转动起弧 见自动程序说明。有电流检测时，检测到引弧电流后机头开始计焊接长度。无电流检 测时，则按“SET”设置延时时间。设置好后按“ENT”确认，否则默认原值；无电流 检测时，给出焊接信号后，延迟设置时间后机头开始计焊接长度。按“”键， “ ” 亮则表示有填丝要求，不亮表示无填丝要求。有填丝要求时按“SET”进行延时设置， 设置好后按“ENT”确认，否则默认原有值。这时，焊机起弧后，延时设置时间后开 始进行填丝。无填丝要求，设置无效。进入 A2 画面按“”键，进入 A4 画面按“ ”键。 A4:环缝参数设置 4，画面如下： 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 18 页 共 27 页 按“SET”键，进行焊接长度的设置，设置好后按“ENT”确认，否则默认原值； 再按“SET”键进行停转延时的设置，设置好后按“ENT”确认，否则默认原值；再按 “SET”键进行速比值的设置,设置速比目的是保证设置的焊接长度度数与实际焊接度 数相符，设置好后按“ENT”确认，否则默认原值；进入 A3 画面按“”键，进入 A5 画面按“”键。 A5:环缝参数设置 5，画面如下： 按“”键， “ ”亮则表示定点起弧要求，不亮表示无定点起弧要求。再按“ ”键， “ ”亮则表示有转动起弧要求，不亮表示无转动起弧要求。有转动起弧时， 给出转动信号后，延迟设置时间后开始起弧。按“SET”键进行转动起弧时间的设置, 设置好后按“ENT”确认，否则默认原值；进入 A4 画面按“”键，进入基本画面 按“”键。 开机后在环缝条件下， “自动/手动”切换开关在“手动”状态时按“ENT”进入 “环缝手动”画面，画面如下： 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 19 页 共 27 页 此画面为显示画面，焊枪升后， “升/降”左边灯亮，焊枪降后， “升/降”右边灯亮。 电机正转时， “正转/反转”左边灯亮，电机反转时， “正转/反转”右边灯亮。显示焊接 速度以及焊接过程（手动焊接启动、焊机起弧、焊接过程中、焊机收弧） 。 开机后在环缝条件下， “自动/手动”切换开关在“自动”状态时按“ENT”进入 “环缝自动”画面，画面如下： 画面为显示焊接长度、焊接速度，以及焊接过程（自动焊接启动、焊枪下降、焊 机起弧、焊接过程中、焊接收弧、焊枪提起） 。 6.2 设备调试运行设备调试运行 6.2.1 接通控制器和焊接电源的供电电源。 6.2.2 按下控制器面扳上的“电源”按钮(自锁按钮),电源指示灯亮。打开焊接电源开 关。 6.2.3 打开保护气阀，在焊接电源上拨在“检气” ，使保护气预通，从而调节保护气流 量。一般根据所需焊接电流大小而调节（一般可调节在 610L/min“TIG 焊” ） 。 6.2.4 首先确定环缝工作方式,再将 “手动自动”拨在“手动”, 将“正向停 反向”拨在“正向” 。利用“焊接速度”旋钮调节机头转动速度调整好焊接速度,拨 在“停”机头停转,注意“反向”为固定速度。 6.2.5 在焊接电源上设定“焊接电流” 、 “衰减时间”等参数。 6.2.6 检查焊枪和工件的相对位置是否合适。 6.2.7 首先将“正向停反向”拨在“停”位置上，在手动状态下，手动将焊枪下降 到位（或选择无枪降到位检测功能时在焊枪下降并且当无降枪到位延时到后）状态下, 按“启动”钮，可进行手动焊接，焊完后自动提起焊枪； 在自动状态下，首先将“正 向停反向”拨在“停”位置上，按“启动”钮，可进行自动焊接。调节焊接参数、 机头转动速度以及焊接长度等焊接规范，直至达到焊接工艺要求。环缝工作方式:在自 动状态下，首先将“正向停反向”拨在“停”位置上，按“启动”按钮，焊枪下 降到位（或选择无枪降到位检测功能时在焊枪下降并且当无降枪到位延时到后）启 动焊接程序（以下有两种情况）： a) 若系统选择为转动起弧时机头正转，机头正转设定时间后起弧，若系统选 择“有电流检测”时只有在系统检测到焊接电流后焊接长度才开始计数 （若系统选择“无电流检测”时当焊机起弧后焊接长度才开始计数） 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 20 页 共 27 页 b) 若系统选择为定点起弧时焊机起弧，若系统选择“有电流检测”时只有在 系统检测到焊接电流后机头才开始转动同时焊接长度计数（若系统选择 “无电流检测”时当焊机起弧后机头开始转动及焊接长度计数） 机头转动到设定的焊接长度后焊机收弧机头在停转延时到后停转收弧完毕 焊枪上升若控制器选择有原位设置时机头将反转至环缝原位本次自动过程完成； 应测试焊接长度是否准确及重复性。若焊接过程中按下 “停止”按钮，则焊机自动转 收弧，收弧完后机头停止转动，焊枪不升起，结束本次焊接过程。 6.3 焊接主机与氩弧焊机焊接主机与氩弧焊机(TIG(TIG 焊焊) )及送丝机配套使用及送丝机配套使用 6.3.1 请预先阅读配套焊机的使用说明书 。 6.3.2 将 TIG 焊机输出“+”极电缆线与旋转机头上的接线柱紧固连结。 6.3.3 用遥控电缆线将 TIG 焊接电源焊枪开关插座与焊接主机控制器侧板“焊机 或焊机”控制插座连接。 6.3.4 将文本显示器上设置为 “有收弧”和“定点起弧” 。 6.3.5 调整焊枪、送丝嘴和工件的相对位置，参见图 7，调整好 TIG 焊接电源及送 丝机的各项焊接参数。 图 6 焊枪、送丝嘴和工件相对位置关系图 6.3.6 在焊接主机调试完成后，打开 TIG 焊机送丝电源开关，按焊接主机控制器面板的 “启动”按钮，整个系统自动完成一次焊接。正常的焊接过程程序为： 按“启动”钮焊枪下降到位TIG 焊机预通气并高频引燃电弧焊接电流产 生在焊接电流上升到一定值后(有电流检测时),机头带动工件转动（转动起弧时在机 头转动后，延时起弧，焊接电流上升到一定值后(有电流检测时)开始计数） 、送丝机自 动开始送丝，自动焊接状态转动角度达到预先设定的“焊接长度”值（文本计数器 倒计数为零）时，送丝机自动停止送丝TIG 焊机焊接电流进入衰减焊接电流衰减至 熄弧后、转动机头停转焊枪上升一次完整的环缝自动 TIG（填丝）焊完成。 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 21 页 共 27 页 6.4 焊接工作台与熔化极气体保护焊机配套使用焊接工作台与熔化极气体保护焊机配套使用 6.4.1 首先请阅读所配套的焊机使用说明书 6.4.2 将熔化极气体保护焊机的“-”极电缆与焊接主机回转机头上接线柱连接，并紧 固。 6.4.3 用控制电缆线将焊机的焊枪开关插座与焊接主机控制器侧板上“焊机或焊机 ”可靠连接。 6.4.4 根据熔化极气体保护焊机的特点的工艺要求确定焊机控制状态（选择“长度 短缝”或“有收弧无收弧” ） ，相对应在控制器文本显示器上的“有收弧无收 弧”选择相一致，同时将文本显示器上设置为 “转动起弧” 。 a) 在与不具备收弧功能的熔化极气体保护焊机，如 NBC 系列 CO2MAG 焊机配套使 用时只需确定一种控制状态“无收弧” ，在控制器上文本显示器上应选择无收弧。 b) 在与具备收弧功能的熔化极气体保护焊机，如焊研科技 NB 可控硅系列焊机或焊 研科技 NB 逆变（IGBT）系列焊机配套使用时，根据工艺要求，可进行两种选择： i）对焊缝收弧处不做填弧坑处理，可选择焊机上“无收弧”对应选择控制器文 本显示器上的“无收弧”相一致。 ii）对焊缝收弧处需要做填弧坑处理，可选择焊机上的“有收弧”对应选择控 制器文本显示器上的有收弧相一致,且引弧时间、收弧时间可设置。 6.4.5 在根据要求对控制器焊机进行设定并对焊接工作台进行调节完毕后，即可进行 实际的自动焊接生产。 6.4.6 在“无收弧”状态进行自动焊接的程序应该为： 按“启动”钮焊枪下降到位引燃电弧，机头转动，进入自动焊接状态转 动角度达到预先设定的“焊接长度”值（计数器倒计数为零）时，焊机熄弧， 机头停转焊枪上升一次完整的环缝自动焊完成。 6.4.7 在“有收弧”状态下进行自动焊接的程序应该为 按“启动“钮焊枪下降到位引燃电弧，机头转动，进入自动焊接状态转 动角度达到预先设定的“焊接长度”值（计数器倒计数为零）时，焊机由焊接 电流，焊接电压自动切换为收弧电流、收弧电压，机头停转到设定的收弧时 间后，焊机熄弧焊枪上升一次完整的环缝自动焊机完成。 6.5 焊接主机与微束等离子焊机配套使用焊接主机与微束等离子焊机配套使用 6.5.1 首先请阅读微束等离子焊机使用说明书 6.5.2 将微束等离子焊机焊枪开关插座与焊接主机控制器侧板上的“焊机或焊机 ”用控制电缆连接起来。 6.5.3 将微束等离子焊机“十”极地线与焊接主机旋转机头上接线柱连接上。 6.5.4 将控制器文本显示器上的“有收弧无收弧”设定为“无收弧” 。 6.5.5 根据要求对控制器及焊机进行初始设定后即进行自动焊接。 6.5.6 自动焊接程序应该为： 先使焊机建立微弧按“启动”钮焊枪下降到位焊机建立转移电弧和主电弧 机头转动达到设定的“焊接长度” （计数器倒计数为零）值机头停转焊枪 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 22 页 共 27 页 上升一次完整的环缝自动焊接过程结束。 注 意 在主机运行过程中禁止切换“正向/停/反向” 、 “自动/手动”钮。 在“自动”状态，按“启动”钮进行自动焊接，正常程序应该为：按“启动”钮，焊 枪下降到位后焊接电源先通保护气，经延时后，高频引燃电弧产生电流，待焊接电流 检测传感器检测到焊接电流上升到一定值后，焊接长度开始计数，进入自动焊接，达 到所设定的“焊接长度” ，焊接进行衰减，机头停止旋转或焊枪停止行走，焊枪上升， 若焊接电流小于 40A，文本显示器应设置为无电流检测。 7 7故障对策故障对策 7.1 按下电源开关，无电源指示，检查保险丝 FU1、FU4。若不动作检查保险丝 FU3。 7.2 在“自动”情况下进行焊接 7.3 焊机不起弧或焊接过程中电弧中断，此时应按下“急停” ，松开后重新按“启动” ， 又可试焊。 7.4 焊机正常起弧，而出现其他异常情况，应按“急停”按钮，焊机停弧，电机停转； 松开急停按钮，然后又可重新运行。 7.5 焊机正常起弧，电机不转，则应检查干黄管PLC 对应输入口是否指示灯亮， （焊 接电流大于 30A）以及继电器（见原理图）是否吸合。 7.6 焊接过程中，焊接不停，应检查计数器的值在焊接过程中是否计数及计数器值是 否倒计数至零。若焊接过程中计数器不计数，应检查电机取样接近开关位置是否恰当 （正常间隙为 13mm） ，以及其接近开关是否损坏（其指示灯亮或在电机低速转动过程 中无闪烁现象） ，同时检查其 DC24V 电源是否有故障。 电机低速转动过程中无闪烁现象） ，同时检查保险丝 FU3 及其 DC24 电源是否有故障。 7.7 电机调速板故障，首先检查电压给定及继电器动作是否正常,再检查保险丝 FU2,若都 正常,说明电机调速板有故障。 注注意意 维修时请先断电！ 请对应详细查看电气原理图、电气控制箱接线图、电气机身接线图以及本使用说明书。 若出现故障无法解决，请及时与我公司联系，以尽快使设备投入生产。若出现故障无法解决，请及时与我公司联系，以尽快使设备投入生产。 8 8维护与保养维护与保养 为保证正常、安全使用设备，以及延长设备的使用寿命，希望做到定期对设备进行 维护、保养和检修。 警警告告 成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 第 23 页 共 27 页 检查设备内部及外部接线端子时，请一定先关闭配电柜空气开关，切断所有电源进线，严禁带 电检修。请注意安全，谨防触电伤人！ 设备的维护、检修与保