《控制系统仿真与CAD》实验指导书.doc_第1页
《控制系统仿真与CAD》实验指导书.doc_第2页
《控制系统仿真与CAD》实验指导书.doc_第3页
《控制系统仿真与CAD》实验指导书.doc_第4页
《控制系统仿真与CAD》实验指导书.doc_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

控制系统仿真与CAD实验指导书适用自动化、测控、电气、电控荷专业电气自动化系自动化教研室2011年2月实验1：M函数的编写1. 实验目的掌握在Matlab环境下编写并运行M函数的操作方法。2. 实验内容对给定的二阶欠阻尼传递函数，编制一个函数程序，计算阶跃响应的特征参数：超调量% 、峰值时间Tp、上升时间Tr、过渡过程时间Ts（2%）。b=7500; a=1, 34.5, 7500;3. 实验步骤(1) 开机后在Windows状态下，启动Matlab7.1环境；(2) MATLAB的Editor/Debugger窗口来编辑程序；(3) 输入下列源程序：% mp：超调量，Tp：峰值时间，Tr：上升时间，Ts：调节时间function mp,Tp,Tr,Ts=exp1(num,den)t=0:0.005:1;y=step(num,den,t);plot(t,y);%求mp与TpN=length(t);yss=y(N); %yss:稳态值ymax,i=max(y);mp=(ymax-yss)*100/yss;Tp=t(i);%求Tryr1=0.1*yss;yr2=0.9*yss;i=1;while y(i)yr1 i=i+1;endt1=t(i);while y(i)0.02) symbol=1; end end if symbol=1 symbol=0; else break; endendTs=t(i);i=N;while abs(y(i)-yss)/yss0);n1=length(ii);%检验零点的实部；求取零点实部大于零的个数jj=find(real(z)0);n2=length(jj);%判断系统是否稳定if(n10) disp(The system is unstable.) disp(The unstable poles are:) disp(p(ii)else disp(The system is stable.)end%判断系统是否为最小相位系统if(n20) disp(The system is a nonminimal phase one.)else disp(The syetem is a minimal phase one.)end%绘制零极点图pzmap(p,z);(4) 把源程序以文件形式保存到MATLAB的
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 合同范本

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论