PSH4D型立体停车库横移传动机构设计开题报告.doc

重庆理工大学毕业设计（论文）开题报告题目PSH4D型立体停车库横移传动机构设计二级学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级109040202姓名施长明学号10904020223指导教师系主任时间2013.31.本课题的研究目的及意义1.1概述随着城市的发展、人口的增长及人们生活水平的提高,汽车这一现代化的交通工具与日俱增,停车难成为困扰城市发展的一大难题。作为解决城市静态交通的有效措施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,越来越受到人们的青睐。而升降横移类停车库以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。升降横移类停车库指的是采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库。根据它的托动型式可分为:链条型升降传动系统和钢丝绳型升降传动系统。链条传动的优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉；缺点是冲击比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。钢丝绳传动的优点是对车库底盘可以提升的高度可以不加限制，造价比较低；缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。从提升高度上选条链传动或钢丝绳传动都可以，但从高度可扩展角度考虑，选择钢丝绳传动更为有利，因此，本课题选钢丝绳组合提升的型式。国外发展状况：早在1920年，美国建成了世界上第一座机械式立体停车设备。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。国外立体停车设备的技术以日本和德国领先，其发展主要有两个特点:一是高技术含量高。二是车库产品朝着性能价格比更高的方向发展。国内发展状况：我国立体车库的发展始于上世纪八十年代。立体车库产业在上世纪九十年代迅速兴起，步入了引进、开发、制造和使用的快车道，国内立体停车库市场正以直线上升的态势在飞速发展。目前品种的满足率已达90左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到50以上。虽然我国停车设备行业和技术得到了快速发展，但与停车设备的市场需求还相差甚远。停车设备需要进一步降低制造成本，提高技术含量以及设备使用的安全性和可靠性。1.2本课题的研究目的（1）熟悉横移传动机构的设计方法和步骤；（2）具备轴类零件设计的基本能力；（3）把自己所学的知识应用到实际工程中。1.3本课题的研究意义（1）对横移传动机构有充分的认识；（2）了解横移传动机构中细长轴的重要作用；（3）为毕业后更好地适应工程设计做准备。2.本人对课题任务书提出的任务要求及实现目标的可行性分析2.1课题主要内容（1）总体结构图的绘制；（2）第一层载车板和二层车位架结构设计，完成结构装配图；（3）重点完成一二层横移传动系统设计，绘制横移传动系统装配图、细长轴零件图等；（4）完成使用说明书和设计说明书的撰写。2.2课题任务要求（1）按时间节点认真完成设计任务；（2）查阅相关参考文献，不少于10篇；（3）绘制横移传动系统装配图、细长轴零件图等，不少于5张图。2.3实现目标的可行性分析（1）在知识储备上可行本人在大学期间系统的学习了机械制图、机械原理、机械设计、机械工程材料、机械制造工艺学、互换性与测量技术基础、机械设计课程设计、现代设计法、理论力学、材料力学、电工电子技术等相关专业。（2）在客观环境上可行图书馆提供了良好的学习、设计环境。能够使用相关指导书、技术手册、图册等专业书籍。网上拥有大量丰富的文献和资料，供我参考学习。（3）在自身能力上可行自己也掌握了AutoCAD绘图软件，相信在指导老师的引导和帮助下，一定能够顺利按时完成设计。3.本课题的关键问题及解决问题的思路3.1关键问题之一横移传动机构设计每个可停车位均有一个独立的横移传动机构系统，包含有横移电机、传动轴和滚轮。因此横移传动机构是立体停车库是否平稳运行的重要部件。问题解决思路：横移传动系统的作用是使上升到位的搬运器平移到指定位置，其传动主要是靠电机带动链轮使滚轮在轨道上移动。在设计中我们充分利用己有型钢的结构，用H型钢作为滚轮的轨道，这样不但保证了轨道的质量，而且还减轻了整体结构的重量。由升降横移式立体停车库的工作原理可知，除了顶层的载车板不需横移外，其它层载车板均需要通过每层的横移导轨(H型钢)左右移动一个泊车位，为上层的载车板升降提供空位。底层横移传动系统与载车板做成一体，其它层的横移传动系统均置于车位架上。1横移导轨2横移行走轮3轴4伺服电机5交流异步电机6测速器7链条、链轮8制动器3.2关键问题之二轴的设计轴在升降传动系统和横移传动系统中都是特别重要的，它不但影响着传动的好坏还影响着车辆的安全。问题解决思路：在轴的设计中，按照常规设计方法，先进行初算轴，然后进行轴的结构设计，确定轴径后，再对轴的强度进行校核，采用力学求解器对其进行受力分析，然后校验其安全系数，运用力学求解器不但减轻了工作量，而且提高了准确度。3.3完成本课题所需的工作条件（如工具书、计算机、实验、调研等）及解决办法。（1）查找了大量的工具书，有机械设计手册、机械制造工艺与装备、机械制造技术基础、金属机械加工工艺人员手册、机械制造工艺学、机床夹具设计等。（2）学校有图书馆，拥有大量丰富的文献和资料，能够使用相关指导书、技术手册、图册等专业书籍。（3）做过一些市场调研，并了解目前我国立体车库行业的市场流通环节，多是厂家和开发商一对一的对接，信息沟通渠道单向，效率低下，不像其他行业，具有大型的业内展览会或交流会，整个行业目前尚处于启动阶段，待技术进一步完善得到行业公认以后，必将迎来一个快速发展期。（4）有相关的软件，如AutoCAD软件。解决所提出的问题：首先要查阅相关的资料