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LOGO指导教师：韦炜基于单片机的摆臂控制器的设计班级：08级机械（2）班姓名：符志忠学号：08102080201LOGO目录1.功能要求2.控制器的整体设计方案3.摆臂控制器视频4.总结本设计是以STC89C52单片机为核心，设计一种摆臂控制器，其能够实现计数、计时和控制电磁阀进行换向。1.功能要求2.控制器的整体设计方案STC89C52光电耦合器行程开关按键输入数码管显示继电器换向阀当行程开关接通后，给光电耦合器输入端输入24V电压，输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电光电”转换给单片机送输出高低电平，单片机P2口引脚上的内容在整个访问期间不会改变。单片机通过P2.1或P2.0向LN2003输出高低电平，ULN2003是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平，继电器得电吸合，继电器吸合输出伺服输出24V电压，控制电磁阀换向，实现摆臂功能。LOGO控制器硬件设计STC89C52行程开关控制电路模块按键输入
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