电工技能实习指导书class.doc

电动机知识电工技能实习指导书class 技能训练一 触电急救一、训练目标：了解触电急救的有关知识，学会触电急救方法。二、训练器材与工具1、模拟的低压触电现场；2、各种工具（含绝缘工具和非绝缘工具）；3、体操垫1张；4、心肺复苏急救模拟人。三、训练前准备1、了解电流对人体的伤害、人体触电的形式与相关因素；2、了解触电急救的方法（脱离电流、抢救准备与心肺复苏）；四、训练内容1、使触电者尽快脱离电源的方法；2、心肺复苏急救的方法。五、训练方法1、使触电者尽快脱离电源的训练步骤；（1）在模拟的低压触电现场让一学生模拟被触电的各种情况，要求学生两人一组选择正确的绝缘工具，使用安全快捷的方法使触电者脱离电源。（2）将已脱离电源的触电者按急救要求放置在体操垫上，学习“看、听、试”的判断办法。（3）完成练习思考第1题和第2题。2、心肺复苏急救方法的训练步骤：（1）要求学生在工位上练习胸外挤压急救手法和口对口人对工呼吸法的动作和节奏。Domain: dnf辅助 More:d2gs2f（2）让学生用心肺复苏模拟人进行心肺复苏训练，根据打印输出的训练结果，检查学生急救手法的力度和节奏是否符合要求（3）完成练习思考第3题。技能训练二 万用表的使用一、训练目标能正确使用万用表测量电阻、交流电压、直流电压和直流电流等电量值。二、训练器材与工具1、指针式万用表（或数字式万用表）。2、三相交流调压器一台（带电压表的）。3、直流稳压电源一台。4、测试用电阻若干个（含低值与高值电阻）。5、电烙铁、小功率变压器、220V灯泡和小容量三相异步电动机动 。6、测试直流电流与电压用线路板1块；7、100mm螺钉旋具1把。三、训练前准备1、了解万用表面板各部分的基本结构与作用。2、明确用万用表测量各基本电量时的使用方法与注意事项。3、按图准备好测量直流电压与电流用的线路板。4、准备测量用的三相四线电源板（应有漏电保护装置）。5、将三相调压器接好。四、训练内容1、了解万用表的面板结构与旋转开关的档位功能。2、了解万用表的表盘标度尺的意义与读数练习。3、用万用表测量交流电压、直流电压与电流。4、用万用表测量电阻。五、训练方法1、了解万用表的面板结构与旋转开关的档位功能的训练步骤；（1）观察实验用万用表的面板，明确各部分的名称与作用。（2）将万用表面板的平面简图画在练习思考题的第1题中。（3）将万用表面板的各部分名称与作用填在练习思考题（一）的表1中。（4）观察转换开关各档位的功能，将旋转开关平面简图画在练习思考题（一）的第题中。（5）将转换开头各档位的功能填在练习思考题（一）的表2中。（6）用小螺钉旋具调节机械调零旋钮，并将指针调准在零位。注意：调整的幅度要小，动作要慢，掌握方法即可。（7）拆开电池盒盖，学会电池的安装。2、了解万用表的表盘标度尺的意义与读数练习的训练步骤：（1）观察表盘，明确各标尺的意义、最大量程与刻度的特点。（2）在练习思考题（二）的第题中画出标度尺的简图。（3）进行各电量及各档位的读法训练。（4）阅图完成练习思考题（二）的第题。3、用万用表测量交流电压、直流电压与电流的训练步骤：（1）将万用表置交流电压500V以上档，测量三相交流电的线电压与相电压，并将测量数据填入练习思考题（三）的表1中。（2）用交流调压器分别调出100V，36V和12V的电压值，根据不同的电压值选择合适的交流电压量程来测量，并将测量数据填入练习思考题（三）的表1中。注意：测量时要严格按安全要求操作，测量完毕应将电源关闭。（3）将测试板（见附图）电源接在直流稳压源（12V24V）的输出端子上，用万用表分别测出附图中标出的电压值，并将测量数据填入练习思考题（三）的表2中。注意：要正确选择直流电压档位与量程；要确定被测点电位的高低。（4）用万用表测量各段线路的电流值。测量时，应先将测量点断开，将两表笔串入断开点中，将测量数据填入练习思考题（三）的表3中。注意：要正确选择直流电压档位与量程；要确定被测两点电位的高低；测量完毕应关闭电源。4、用万用表测量电阻的训练步骤：（1）用万用表测量5个电阻的阻值，并将测量数据填入练习思考题（四）的表1中。注意：要根据阻值大小调整量程，每次调整量程后都要重新调零。（2）用万用表分别测量下列电器元件的电阻值，并将测量数据填入练习思考题（四）的表1中。1）电烙铁发热丝。2）变压器初级和次级线圈。3）220V灯泡钨丝。4）交流电动机定子绕组线圈。先将电动机接线盒内的绕组各线头连接线拆出，再根据线头标志分别测量（U1，U2），（V1，V2）T （W1，W2）3对线头的电阻值。（3）分别用正确手法与错误手法测量4只阻值相差100倍的电阻，将测量数据填入练习思考题（四）的表2中。分析为什么会有此结果。5、数字万用表的使用：若使用数字万用表进行测量，除表盘标度尺与读数训练不需要进行外，其它训练内容都可与指针式万用表相同，并可根据需要增加交流电流和电路通断的测量。操作方法与安全要求请参考教材中的有关部分。技能训练三 钳形电流表的使用一、训练目的能正确使用钳形电流表测量交流电流，二、训练器材1、钳形电流表1台（型号不限）；2、三相异步电动机1台；3、大电流的单相用电设备1台（如1000W以上的电热器具）；4、220V灯泡与灯座各式各1只；5、交流三相四线电源板（应设三相与单相控制开关与漏电保护装置）1块；6、导线若干。三、训练前准备1、了解钳形电流表的使用方法与安全要求；2、将三相导步电动机、大电流的单相用电设备和220V灯泡用稍长的导线索接在电源控制板上（导线截面应满足大容量设备的工作电流）四、训练内容1、使用钳形电流表测量三相电动相的启动电流和空载电流；2、使用钳形电流表测量单相用电设备的电流。五、训练方法1、使用钳形电流表测量三相电动机的启动电流和空载电流的训练步骤；（1） 检查安全后将电动机的电源开关合上，电动机空载运转，将钳形电流表拨到合适的档位，将电动机电源线逐根卡入钳形电流表中，分别测量电动机的三相空载电流，并将测量数据填入技能训练报告七的表1中。注意：电动机底座应定好；合上电源前应作安全检查；运动中若电动机声音不正常或有过大的颤动，应马上将电动机电源关闭。（2）关闭电动机电源使电动机停转，将钳形电流表拔到合适的档位（按电动机额定电流值5倍7倍估计），然后将电动机的一相电源线卡入钳形电流表中，在电动机合上电源开关的同时立刻观察钳形电流表的读数变化（启动电流值）。注意：电动机短时间内多次连续启动会使电动机发热，因此应集中注意力观察启动瞬间的电流值，争取一次成功；测量完毕应马上将电动机电源开关断开。（3）检查安全后将大电流单相用电设备的电源开关合上，选择合适的档位，用钳形电流表分别测量大电流设备的两根电源线的电流值，并将测量数据填入技能训练报告七的表2中。注意：电热设备通电时，会产生很高的温度，要做好安全防护措施。（4）将灯泡的两根电源线分别卷3圈5圈，检查安全后将220V灯泡的电源开关合上，选择合适的档位，用钳子形电流表分别测量灯泡两根电源的电流值，将测量数据填入技能训练报告七的表2中，将测得的电流值除以圈数算出流过灯泡的实际电流值。（5）将全部电源关闭，检查安全，放好仪表，完成技能训练报告。技能训练四 常用电工工具的使用一、训练目的学会常用电工工具的使用，掌握使用的放法和安全操作要求。二、训练器材 1、试电笔，钢丝、尖嘴、剥线钳，螺钉旋具俗称螺丝批（-、+）2、厚30mm的松木板若干块。3、（3 X 25）mm木螺钉若干粒4、截面积为1.5mm2、2.5mm2等塑料绝缘铜苾导线若干。5、（2535）W电烙铁、烙铁架、焊锡、砂布、冲击钻、喷灯。三、训练前准备1、了解试电笔的类型、结构与使用方法2、了解钢丝钳、尖嘴钳和螺钉旋具的规格和用途。3、了解电烙铁、冲击钻和喷灯的正确使用。四、训练内容1、试电笔、钢丝钳、尖嘴钳、剥线钳、螺钉旋具俗称螺丝批的正确使用。2、电烙铁、冲击钻和喷灯的正确使用。五、训练方法1、试电笔的使用训练。2、螺钉旋具使用训练。3、钢丝钳、尖嘴钳、剥线钳使用训练。4、电烙铁、冲击钻和喷灯使用训练。技能训练五 兆欧表的使用一、训练目标能正确使用兆欧表测量电气设备的绝缘电阻。二、训练器材1、500V与此同时1000V兆欧表各式各1台；2、三相异步电动机（380V）1台；3、高压电缆头1个；4、高压验电器与高压绝缘棒各式各1支。三、训练前准备1、了解兆欧表的选用；2、明确用兆欧表测量低压电器的方法与注意事项；3、明确用兆欧表测量高压电缆的方法与安全注意事项。四、训练内容1、使用500V兆欧表测量三相电动机的相间绝缘与相对地绝缘；2、使用1000V兆欧表测量高压电缆头的相间绝缘与相对地绝缘。五、训练方法1、使用500V兆欧表测量三相电动机的相间绝缘的训练步骤：（1）将电动机切断电源，把接线盒内的电动机绕组线圈6条引出线拆开（如无记号应先作好记号，以便测试后恢复接好）。（2）按要求验表。（3）用兆鸥表测量电动机的三相相间绝缘电阻值，并将测量数据填入技能训练报告八的表1中。2、使用1000V兆欧表测量高压电缆头相间绝缘与相对地绝缘的训练步骤：（1）按要求验表。（2）模拟高压停电、验电、放电及操作保护的安全措施（边操作边口述）。（3）用1000V兆欧表测量高压电缆头的相间绝缘电阻值与相对地绝缘电阻值，并将测量数据填入技能训练报告八的表2中。（4）测量完毕，按要求收也仪表，清理现场，并完成练习思考题。技能训练六 导线连接一、训练目的学会单股绝缘导线和7股绝缘导线的直线和T形分支接法，掌握工艺要求。二、训练器材与工具1、电工刀、尖嘴钳、钢丝钳、剥线钳每人1把；2、芯线截面为1.5mm2和2.5mm2的单股塑料绝缘铜线（BV或BVV）若干；3、截面积为16mm2或10mm2的7股塑料绝缘铜线（每人4m）；4、截面积为1.0mm2的漆包线若干；5、黄腊绸带和塑料绝缘胶带若干。三、训练前准备1、了解导线的基本分类与常用型号； 2、明确单芯铜导线的直线分支连接方法与工艺要求；3、明确多芯导线的直线和分支连接方法与工艺要求 。四、训练内容1、单股绝缘铜导线的直线连接； 2、单股绝缘铜导线的T形分支连接；3、7股绝缘铜导线的直线连接和T形分支连接。五、训练方法1、单股绝缘铜导线的直线连接的训练步骤：（1）用钢丝钳剪出4根约300mm长的单股铜导线（截面积为5mm2），用剥线钳开剥其两面端的绝缘层。注意：导线直接绞接法的绝缘层开剥长度要使导线足够缠绕对方6圈以上。（2）用单芯铜导线的直接绞接法，按直线接头连接工艺要求，将2根导线的两端头分别对接（接后成圈状）。(3)用同样方法完成其它两根导线的对接。（4）用钢丝钳剪出4根约300mm长的单股铜导线（截面积为5mm2），用剥线钳开剥其两端的绝缘层。注意：导线缠绕接法的绝缘层开剥长度不能过长。（5）用单芯铜导线的扎线缠绕法，按直线接头连接工艺要求，将两根导线的两端头分别对接；加一条同截面芯线后再用扎线（可用去漆后的漆包线作扎线）缠绕（接后成圈状）。（6）用同样方法完成其它2根导线的对接。（7）用塑料绝缘胶带包扎4个接头（不同接法各包扎1对）。（8）检查接头连接与绝缘包扎质量，将完成情况填在技能训练报告九的表中。2、单股绝缘铜导线的T形分支连接的训练步骤：（1）用钢丝钳剪出4根约300mm长的单股铜导线（截面积为5mm2），用电工开剥其中两根导线（支线）一端的端头绝缘层和另两根（干线）中间一段的绝缘层。注意：导线直接绞接法的支线绝缘层开剥长度要使导线足够缠绕干线6圈以上；使用电工刀开剥导线绝缘层时要注意安全，要注意不能损伤芯线。（2）用单芯铜线的直接绞接法，按T形分支接头连接工艺要求，将支线连接在干线上。（3）用同样方法完成另一个T形分支接头的连接。（4）用钢丝钳剪出4根约300mm长的单股铜导线（截面积为5mm2），用电工刀开剥其中2根导线（支线）一端的端头绝缘层和另2根（干线）中间一段的绝缘层。注意：导线缠绕接法的支线绝缘层开剥长度不能过长；使用电工刀开剥导线绝缘层时要注意安全，同时要注意不能损伤芯线。（5）用单芯铜导线的扎线缠绕法，按T形分支接头连接工艺要求，将支线连接在干线上（加一条同截面芯线后再用扎线缠绕）。（6）用塑料绝缘胶带包扎其中的两个T形分支接头（不同接法各包扎1对）。（7）检查接头连接与绝缘包扎质量，将完成情况填在技能训练报告九的表中。3、7股绝缘铜导线的直线连接的训练步骤：（1）将7股导线剪为等长的两段，用电工刀开剥两根导线各一端部的绝缘层。注意：要保证开剥夺的导线长度足够接头的缠绕连接；使用电工刀开剥导线绝缘层时要注意安全，同时要注意不能损伤芯线。（2）按7股导线的直线接头连接方法与工艺要求，将两线头对接。（3）用电工刀开剥已连接的导线一端的端部绝缘层（作支线），而选择另一端的中间部公作干线的接头部分，并将其绝缘层开剥。注意：要先考虑好干线与支线的绝缘层开剥长度才下刀；使用电工刀开剥导线绝缘层时要注意安全，同时要注意不能损伤芯线。（4）按7股导线的T形分支接头的连接方法与工艺要求，将支线端部芯母鸡接在干线芯线上。（5）用塑料绝缘胶带包扎4个接头（不同接法各包扎1对）。（6）检查接头连接质量，将完成情况填在技能训练报告九的表中。（7）完成练习思考题。技能训练七 基本照明线路的接线一、训练目的 掌握照明线路中的电源控制与电能计量、一控一灯、二控一灯、日光灯与插座等基本电路的接线方法，理解电路的原理。二、训练器材1、照明线路综合接线实训板1块（400600）mm，电度表接线板1块（600800）mm含：单相电度表3个，三相电度表1个，HK10/2闸刀开关1只，RC熔断器2只，一位单联开关1套，一位单联开关2套，螺口平灯座1套，二三单相插座2套，日光灯1套（铁芯镇流器）单相漏电保护开关1套，接线端子若干条，BV（1.52.5）mm2铜芯绝缘导线适量。2、常用电工工具三、训练前的准备（1）了解电度表的结构与接线方法；（2）了解电源控制与计量线路的接线方法；（3）理解日光灯的工作原理，了解日光灯的接线方法；（4）了解一控一灯线路与插座的接线方法；（5）理解二控一灯线路的原理，了解其接线方法；（6）了解室内走线的方式与要求；（7）完成照明线路综合接线实训板的电气元件的安装四、训练内容（1）照明线路电源控制保护与计量线路的安装；（2）一控一灯线路与插座的安装；（3）二控一灯线路的安装；（4）日光灯线路的安装。（五）、训练方法和要求1、熟读电路原理图(另印)2、根据原理图和所学的照明线路接线工艺要求进行接线；3、插座接线要求：面对插座，左边接点接零线（N），右边接点接火（相）线（L），上边接点接保护接地线（零线干线）。 4、安全技术规程规定：（1）插座的额定电流应与负载相适，插接1KW以上负荷的插座，应加装闸刀（空气）开关。 （2）为保证安全，必须接好保护接地线。 （3）插座与地面的垂直高度不小于（1.31.5）m,在任何情况下插座与地面距离均不得小于0.15 m。 5、灯座接线 （1）相线先经过过开关、熔断器，再进入灯座。 （2）螺口灯座的中心触片要接相（火）线，螺纹边接点接零线，不得接错。6、检查接线是否正确。 安装完毕，先自行检查布线是否符合要求，然后请指导老师检查，认为合格，才可通电试验 7、通电检查试验。 （1）接通电源，用试电笔检查开关、灯座、插座各处是否有电，判断开关、各接点是否良好，相线接线位置是否正确。 （2）装上灯泡，合上开关，观察灯泡的亮、灭情况。 （3）将一用电器具的插头插入插座，合上用电器具的开关，观察用电器具能否正常工作。8、根据技能训练情况完成练习思考题。技能训练八 电度表接线1、单相电度表的接线方法 在低压小电流线路中，电度表直接接在线路上，如图325（a）所示。 在低压大电流线路中，必须用电流互感器将电流变小，其接线如图325（b）示。 图325 单相电度表原理接线图 2、 三相电度表的接线方法 低压三相四线制线路中，常用三元件的三相电度表。若线路上负载电流未超过电度表的量程，可直接接在线路上，其接线如图326（a）所示。若负载电流超过电度表量程，须用电流互感器将电流变小。其接线如图326（b）所示。 图326 三相电度表原理接线图 3、经电流互感器的三相四线制电度表的接线图 4经电流互感器的三相三线制电度表的接线技能训练九（备用） 三相异步电机起动、自锁控制一、训练目的 1、了解三相异步电动机的原理 2、理解接触器的工作原理 3、掌握三相异步电动机的起动、自锁控制线路的接法二、训练器材 1、三相异步电动机1台； 2、导线若干。三、训练内容 连接三相异步电机的起动、自锁四、训练方法工作过程 合上QS，按下SB2，KM线圈吸合，KM 主触点闭合，电动机运转。KM辅助常开触点闭合，自锁。按下SB1，KM线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止。自锁另一作用：实现欠压和失压保护技能训练十（备用） 三相异步电机互锁控制一、训练目的 1、了解三相异步电动机的原理 2、理解接触器的工作原理 3、掌握三相异步电动机的互锁控制线路的接法二、训练器材 1、三相异步电动机1台； 2、导线若干。三、训练内容 连接三相异步电机的互锁控制四、训练方法 加互锁-在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。技能训练十一（备用） 消防训练一、训练目的了解扑灭电气火灾的知识，掌握主要消防器材的使。二、训练器材与工具1、模拟的电气火灾现场（在有确切安全保障和防止污染的前提下点燃一盆明火）；2、本单位的室内消防栓（使用前要征得消防主管部门的同意）、水带和水枪：3、干粉灭火器和泡沫灭火器（或其它灭火器）。三、训练前准备1、了解有关电气火灾扑救的消防知识；2、了解室内消防栓、水带与喷雾水枪的使用方法；3、了解干粉灭火器和泡沫灭火器的使用方法；4、准备一个合适的地点作模拟火场，准备好点火材料，并切实做好意外灭火措施。四、训练内容1、使用水枪扑救电气火灾的方法；2、使用干粉灭火器和泡沫灭火器（或其它灭火器）扑救电气火灾的方法。五、训练方法1、使用水枪扑救电气火灾的训练步骤：将学生分成数人一组，点燃模拟火场，让学生完成下列操作：（1）断开模拟电源。（2）穿上绝缘靴，戴上绝缘手套。（3）跑到消防栓前，将消防栓门打开，将水带按要求滚开至火场，正确接驳消防栓与水枪，将水枪喷嘴可靠接地。（4）持水枪并口述安全距离，然后打开消防栓水掣将火扑灾。（要求学生分工合作，动作迅速、正确，符合安全要求。）2、使用干粉灭火器和泡沫灭火器（或其它灭火器）扑救电气火灾的训练步骤：（1）点燃模拟火场。（2）让学生手持灭火器对明火进行扑救（注意要求学生掌握正确的确良使用方法）。（3）清理训练现场（为了节约，可将训练安排在灭火器药品更换期时进行）。3、完成练习思考。如何选择变频器主电路外围设备变频器现场常见5种故障解决方法电动机的保护电器及导线选用三相异步电机的绕线式电动机转子串电阻摇表的接线和使用方法及注意事项起重机机械3大部分的维护保养方法解析三相异步电动机有几种启动方法电动机故障人工诊断方法烘干电动机绕组常用哪些方法？永磁同步电动机无位置传感器控制的实现动力机带不动水泵处理方法电动机配件绕组短路和断路故障的检查和起重机机械部分的维护保养方法解析变频器过载的检查方法与排除方法直流电动机降低转速常用哪些方法常见的回收利用方法有哪些？三相异步电动机的制动_电路图电机状态监测结果的模糊逻辑方法评定轴流泵工艺产生的故障排除方法提高异步电动机自然功率因数降低电能损电动机保护用断路器的选用方法中华人民共和国国家标准 泵机组液体输钳形电流表使用方法超大型电动机起动方法之比较隔膜计量泵的工作原理及操作方法深井潜水泵在使用中需要的注意维护与保电动机节电方法与技术原理_电路图三相异步电动机的几种调速方式三相异步电动机的七种调速方式_电路图变频器常见故障处理方法匿名 随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。在选型对比基础上，本项目电动机调速装置采用了先进的变频调速方案，变频器最终选型为ABB变频器ACS800，电动机选用专用鼠笼变频电动机。在众多交流变频调速装置中，ABB变频器以其性能的稳定性，选件扩展功能的丰富性，编程环境的灵活性，力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性，使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员，它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如起动向导，自定义编程，DTC控制等，非常适合作为起重机主起升变频器使用。本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统，详细介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用。1DTC控制技术DTC（直接转矩控制，DirectTorqueControl）技术是ACS800变频器的核心技术，是交流传动系统的高性能控制方法之一，它具有控制算法简单，易于数字化实现和鲁棒性强的特点。其实质是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型，通过测量三相定子电压和电流（或中间直流电压）直接计算电动机转矩和磁链的实际值，并与给定转矩和磁链进行比较，开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量（开关状态）。定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值，可以用定子电压和电流测量值直接计算得到。在计算中，只需要一个电动机参数定子电阻，这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向控制（矢量控制）形成了鲜明对比，极大地减轻了微处理器的计算负担，提高了运算速度。直接转矩控制结构较为简单，可以实现快速的转矩响应（不大于5ms）。2防止溜钩控制作为起重用变频系统，其控制重点之一是在电动机处于回馈制动状态下系统的可靠性（回馈是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能），尤其需要引起注意的是主起升机构的防止溜钩控制。溜钩是指在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态出现下滑的现象。电磁制动器从通电到断电（或从断电到通电）需要的时间大约为016s（视起重机型号和起重量大小而定），变频器如过早停止输出，将容易出现溜钩，因此变频器必须避免在电磁制动器抱闸的情况下输出较高频率，以免发生过流而跳闸的误动作。防止溜钩现象的方法是利用变频器零速全转矩功能和直流制动励磁功能。零速全转矩功能，即变频器可以在速度为零的状态下，保持电动机有足够大的转矩，从而保证起重设备在速度为零时，电动机能够使重物在空中停止，直到电磁制动器将轴抱住为止，以防止溜钩的发生。直流制动励磁功能，即变频器在起动之前自动进行直流强励磁，使电动机有足够大的起动转矩，维持重物在空中的停止状态，以保证电磁制动器在释放过程中不会发生溜钩。3系统硬件配置梅钢冷轧桥式起重机上应用的ACS800变频器调速系统由电控柜，大小车变频控制柜，起升变频控制柜，联动控制台等组成。主起升采用1台ACC800变频器驱动1台起升专用电动机，并在电动机轴尾安装1台速度编码器，做速度反馈用。该速度编码器用来提高低速状态下电动机模型的速度和转矩计算精度，保证转矩验证，开闭闸等功能。主起升采用斩波器加制动电阻实现制动功能，斩波器与制动电阻串联后接入变频器整桥与逆变桥之间的直流回路中，并由变频器根据中间直流回路电压高低控制斩波器接通与否（即控制制动电阻的投切）。变频器配有RPBA201接口卡件，提供标准的Profibus2DP现场总线接口，用于与PLC通信控制，并接收PLC发来的开，停车命令和速度设定值等控制参数。4起升变频器功能参数设置ABB变频器在出厂时，所有功能码都已设置。但是，起重机变频调速系统的要求与工厂设定值不尽相同，所以，ACC800中一些重要的功能参数需要重新设定。（1）起动数据（参数组99）参数99102（用于提升类传动，但不包括主/从总线通信功能）：CRANE；参数99104（电动机控制模式）：DTC（直接转矩控制）；参数9910599109（电动机常规铭牌参数）：按照电动机的铭牌参数输入。（2）数字输入（参数组10）参数1010110113（数字输入接口预置参数）：按照变频器外围接口定义进行设置，限于篇幅，不再赘述。（3）限幅（参数组20）参数20101（运行范围的最小速度）：-1000 r/min（根据实际电动机参数进行设定）；参数20102（运行范围的最大速度）：1000r/min（根据实际电动机参数进行设定）；参数20103（最大输出电流）：120%；参数20104（最大正输出转矩）：150%；参数20104（最大负输出转矩）：-150%；参数20106（直流过压控制器参数）：OFF（本例中ACC800变频器使用了动力制动方式，此参数设为OFF后，制动斩波器才能投入运行）。（4）脉冲编码器（参数组50）参数50101（脉冲编码器每转脉冲数）：1024；参数50103（编码器故障）：FAULT（如果监测到编码器故障或编码器通信失败时，ACC800变频器显示故障并停机）。（5）提升机（参数组64）参数64101（独立运行选择）：FALSE；64103（高速值1）：98%；64106（给定曲线形状）：0（直线）；参数64110（控制类型选择）：FBJOYSTICK.（6）逻辑处理器（参数组65）参数65101（电动机停止后是否保持电动机磁场选择）：TRUE（在电动机停止后保持电动机磁场为ON）；参数65102（ON脉冲延时时间）：5s.（7）转矩验证（参数组66）参数66101（转矩验证选择）：TRUE（转矩验证有效，要求有脉冲编码器）。（8）机械制动控制（参数组67）参数67106（相对零速值）：3%；参数67109（起动转矩选择器）：AUTOTQMEM（自动转矩记忆）。（9）给定处理器（参数组69）参数69101（对应100%给定设置电动机速度）：980r/min（根据实际电动机参数进行设定）；参数69102（正向加速时间）：3s；参数69103（反向加速时间）：3s；参数69104（正向减速时间）：3s；参数69105（反向减速时间）：3s.（10）可选模块（参数组98）参数98101（脉冲编码器模块选择）：RTAC2 SLOT2（脉冲编码器模块类型为RTAC，连接接口为传动控制单元的选件插槽2）；参数98102（通信模块选择）：FIELDBUS（激活外部串行通信并选择外部串行通信接口）。5试运行变频调速系统的功能参数设定完后，就可进行系统试运行。应先在变频器操作盘上进行速度给定，手动起动变频器，让起升电动机空载运转一段时间，并且这种试运行可以在5，10，15，20，25，35，50Hz等几个频率点进行，注意观察电动机的运转方向是否正确，转速是否平稳，显示数据是否正确，温升是否正常，加减速是否平滑等。单台变频器试运行正确后，再接入脉冲编码器模块进行速度闭环调试，试运行起升机构变频调速系统。起升变频器手动运行无误后，就可接入PLC控制系统，进行整机联调。整机联调中，关键要注意观察变频器起动与停止时，主起升机械制动器的开闭反应是否快速，钩头是否存在溜钩现象等。其次还要注意观察钩头在下降过程中，制动单元和制动电阻投运后，其温升是否正常。在重物下放过程中，重物的势能会释放出来，此时电动机将工作在反向发电状态。在钩头下降过程中，电动机通过逆变桥向变频器中间直流回路充电，当直流回路的电压高于变频器系统设定值时，变频器控制斩波器接通，进而使制动电阻投入工作，以消耗变频器中间直流回路多余的电能，确保变频器中间直流回路电压稳定在一个特定电压范围内。随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。在选型对比基础上，本项目电动机调速装置采用了先进的变频调速方案，变频器最终选型为ABB变频器ACS800，电动机选用专用鼠笼变频电动机。在众多交流变频调速装置中，ABB变频器以其性能的稳定性，选件扩展功能的丰富性，编程环境的灵活性，力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性，使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员，它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如起动向导，自定义编程，DTC控制等，非常适合作为起重机主起升变频器使用。本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统，详细介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用。1DTC控制技术DTC（直接转矩控制，DirectTorqueControl）技术是ACS800变频器的核心技术，是交流传动系统的高性能控制方法之一，它具有控制算法简单，易于数字化实现和鲁棒性强的特点。其实质是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型，通过测量三相定子电压和电流（或中间直流电压）直接计算电动机转矩和磁链的实际值，并与给定转矩和磁链进行比较，开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量（开关状态）。定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值，可以用定子电压和电流测量值直接计算得到。在计算中，只需要一个电动机参数定子电阻，这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向控制（矢量控制）形成了鲜明对比，极大地减轻了微处理器的计算负担，提高了运算速度。直接转矩控制结构较为简单，可以实现快速的转矩响应（不大于5ms）。2防止溜钩控制作为起重用变频系统，其控制重点之一是在电动机处于回馈制动状态下系统的可靠性（回馈是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能），尤其需要引起注意的是主起升机构的防止溜钩控制。溜钩是指在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态出现下滑的现象。电磁制动器从通电到断电（或从断电到通电）需要的时间大约为016s（视起重机型号和起重量大小而定），变频器如过早停止输出，将容易出现溜钩，因此变频器必须避免在电磁制动器抱闸的情况下输出较高频率，以免发生过流而跳闸的误动作。防止溜钩现象的方法是利用变频器零速全转矩功能和直流制动励磁功能。零速全转矩功能，即变频器可以在速度为零的状态下，保持电动机有足够大的转矩，从而保证起重设备在速度为零时，电动机能够使重物在空中停止，直到电磁制动器将轴抱住为止，以防止溜钩的发生。直流制动励磁功能，即变频器在起动之前自动进行直流强励磁，使电动机有足够大的起动转矩，维持重物在空中的停止状态，以保证电磁制动器在释放过程中不会发生溜钩。3系统硬件配置梅钢冷轧桥式起重机上应用的ACS800变频器调速系统由电控柜，大小车变频控制柜，起升变频控制柜，联动控制台等组成。主起升采用1台ACC800变频器驱动1台起升专用电动机，并在电动机轴尾安装1台速度编码器，做速度反馈用。该速度编码器用来提高低速状态下电动机模型的速度和转矩计算精度，保证转矩验证，开闭闸等功能。主起升采用斩波器加制动电阻实现制动功能，斩波器与制动电阻串联后接入变频器整桥与逆变桥之间的直流回路中，并由变频器根据中间直流回路电压高低控制斩波器接通与否（即控制制动电阻的投切）。变频器配有RPBA201接口卡件，提供标准的Profibus2DP现场总线接口，用于与PLC通信控制，并接收PLC发来的开，停车命令和速度设定值等控制参数。4起升变频器功能参数设置ABB变频器在出厂时，所有功能码都已设置。但是，起重机变频调速系统的要求与工厂设定值不尽相同，所以，ACC800中一些重要的功能参数需要重新设定。（1）起动数据（参数组99）参数99102（用于提升类传动，但不包括主/从总线通信功能）：CRANE；参数99104（电动机控制模式）：DTC（直接转矩控制）；参