超声清洗机吊运机械手设计开题报告.doc

无锡太湖学院毕业设计（论文）开题报告题目：超声清洗机吊运机械手设计信机系机械工程及其自动化专业学号：0923048学生姓名：周剑指导教师：林承德（职称：教授）（职称：）2012年11月课题来源本课题由生产厂家提出，能达到实际加工要求。超声清洗机吊运装置是用于物料输送的专用设备，设备的传动将由机械系统完成，电气控制由PLC完成。本课题既能达到锻炼学生设计能力，且为机电综合的设计水平，特别是机械及电控的设计制造。又能熟悉如何从图纸到实际工作完成的整个过程，并经实际的动手完成真正能正常工作的设备。科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）一般工业超声波清洗机清洗包括车辆、轮船、飞机表面的清洗，一般只能去掉比较粗大的污垢；精密工业超声波清洗机清洗包括各种产品加工生产过程中的清洗，各种材料及设备表面的清洗等，以能够去除微小的污垢粒子为特点；超精密超声波清洗机清洗包括精密工业生产过程中对机械零件、电子元件，光学部件等的超精密清洗，以清除极微小污垢颗粒为目的。根据超声波清洗机清洗方法的不同，也可以分为物理超声波清洗机清洗和化学超声波清洗机清洗。利用力学、声学、光学、电学、热学的原理，依靠外来能量的作用，如机械摩擦、超声波、负压、高压冲击、紫外线、蒸汽等去除物体表面污垢的方法叫物理清洗；依靠化学反应的作用，利用化学药品或其它溶剂清除物体表面污垢的方法叫化学清洗，如用各种无机或有机酸去除物体表面的锈迹、水垢，用氧化剂去除物体表面的色斑，用杀菌剂、消毒剂杀灭微生物并去除霉斑等。物理清洗和化学清洗都存在着各自的优缺点，又具有很好的互补性。在实际应用过程中，通常都是把两者结合起来使用，以获得更好的超声波清洗机清洗效果。研究内容1达到技术指标所规定要求，满足实际工作需要。2PLC全自动控制，要有较高的工作可靠性；安全性。3主机部件需作有限元应力分析，以及相应的运动学分析。4工作时定位准确，启停无冲击。5工作时噪音小，发热较小，工作可靠。实习地点：无锡。主要技术指标：满足用户提出的书面技术要求。工作量要求：1总装图：机械手装配图0#；整机装配图0#。2主要部装图：设备动作流程图2#，电气原理图0#，3重要零件图：电气布置图1#；。4重要零件的应力应变分析；整机三维装配图，机械手三维装配图，动作流程模拟动画仿真，PLC程序的编制5完整的设计及使用说明书（电气选型；PLC程序）。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析本设计中主要分三个阶段:1零部件的设计，主要包括传动装置的设计和机架的设计。2电气设计，主要包括气动原理图，PLC控制的图及流程图。3程序的调试，在三菱编程的环境下进行模拟运行。因为本设计已经生产为实物了，而且它也已经被广泛的使用了，所以它的可行性是毋庸置疑的。研究计划及预期成果研究计划：2012年11月14日-2012年12月2日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。2013年1月7日-2013年1月20日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。2013年1月29日-2013年3月3日：填写毕业实习报告。2013年3月4日-2013年3月10日：按照要求修改毕业设计开题报告。2013年3月18日-2013年3月24日：零部件的设计，主要包括传动装置的设计和机架的设计。2013年3月25日-2013年3月31日：电气设计，主要包括气动原理图，PLC控制的图及流程图。2013年4月1日-2013年4月7日：程序的调试，在三菱编程的环境下进行模拟运行。2013年4月8日-2013年5月25日：毕业论文撰写和修改工作。预期成果：既能达到锻炼学生设计能力，且为机电综合的设计水平，特别是机械及电控的设计制造。又能熟悉如何从图纸到实际工作完成的整个过程，并经实际的动手完成真正能正常工作的设备。特色或创新之处该系统是综合运用了机电一体化技术，在电控方面主要用到PLC进行控制，PLC具有可靠性高、抗干扰能力强，灵活性好，编程方便等特点，总的系统使原来复杂的动作变成相当简单操作，电气系统采用三菱PLC控制，控制电子元件均采用新材料或进口名牌元件，经久耐用，噪音低，系统的可靠性和可操作性都有所提高。该设计的最大的特点是密切联系实际，可以极大的锻炼我们的动手能力和解决问题的能力。已具备的条件和尚需解决的问题已具备的条件：零部件的设计，电气方面的原理图以及电气接线图都已经达到预期的设计要求。尚需解决的问题：一、本设计的工作流程有九