测试与检测技术基础讲稿（机0）.ppt

二、测试与检测系统的描述,测试与检测技术基础,测试与检测系统（1）,1、静态特性 2、动态特性 3、负载效应,二、测试与检测系统的描述,1、静态特性,测试与检测技术基础,测试与检测系统（2）,静态测量系统的特性，是用以表达输入与输出的关系，仅用代数方程就可以描述。 （1）误差表达 （2）静态特性,二、测试与检测系统的描述 1、静态特性,（1）误差表达,测试与检测技术基础,测试与检测系统（3）,绝对误差：测量结果与被测参量真值之间所存在的差值的绝对值。 式中：测量的绝对误差； x测量所得值；Q待测参数真值 绝对误差反映了测量的精度。,二、测试与检测系统的描述 1、静态特性 2,（1）误差表达,测试与检测技术基础,测试与检测系统（4）,相对误差：绝对误差与测量所得值的比较。 式中相对误差。 相对误差用来评价不同被测值的精度。如测量100mm与测量10mm的尺寸，如果其绝对误差都是0.01mm，显然，测量100mm的精度高得多。,二、测试与检测系统的描述 1、静态特性 3,（1）误差表达,测试与检测技术基础,测试与检测系统（5）,引用误差：绝对误差与测量仪表的量程的比值。 式中：Ym该测量仪器的量程。 这一指标通常用来表征仪器本身，而不是测量精度。所以式中的是最大允许误差。仪器仪表精度等级是以引用误差作为指标的。,二、测试与检测系统的描述 1、静态特性 4,（2）静态特性,测试与检测技术基础,测试与检测系统（6）,灵敏度S:单位输入变化量引起的输出变化量。 非线性度,二、测试与检测系统的描述 1、静态特性 5,输出量的变化量,输入量的变化量,（2）静态特性,测试与检测技术基础,测试与检测系统（7）,回程误差 回程误差,二、测试与检测系统的描述 1、静态特性 6,回程误差产生的原因： 如铁磁材料的磁滞、结构材料的受力变形的滞后现象、机械结构中的摩擦和游隙等,2、动态特性,测试与检测技术基础,测试与检测系统（8）,（1）系统模型的划分 1 线性系统与非线性系统 线性系统:具有叠加性、均匀性的系统 连续时间系统与离散时间系统 连续时间系统:输入、输出均为连续函数.描述系统特征的为微分方程. 离散时间系统:输入、输出均为离散函数.描述系统特征的为差分方程. 时变系统与时不变系统: 由系统参数是否随时间而变化决定.,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 1,2、动态特性,测试与检测技术基础,测试与检测系统（9）,（1）系统模型的划分 2 即时系统与动态系统 即时系统:输出只与输入有关. 动态系统:输出不仅与输入有关,还与系统状态有关. 集总参数系统与分布参数系统 集总参数系统:由集总元件构成的系统,用常微分方程描述. 分布参数系统:由分布元件构成的系统,用偏微分方程描述.,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 2,2、动态特性,测试与检测技术基础,测试与检测系统（10）,我们仅讨论线性、时不变、集总参数系统，简称为线性定常系统，就是可以用常微分方程描述的系统。 因为：对线性定常系统进行分析的理论和方法最为基础、最成熟，同时其它系统通过某种假设后可近似作为线性定常系统来处理。 动态特性是研究当测试与检测系统的输入和输出均为随时间而变化的信号时，系统对输出信号的影响。,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 3,2、动态特性,测试与检测技术基础,测试与检测系统（11）,线性系统的基本定义是：该系统的输入（激励）x(t)和输出（响应）y(t)存在着解析关系： 式中： 该系统的结构特性参数 该系统输出、输入对时间的 各阶微分。系统的阶次由输出量最高微分阶次决定。,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 4,2、动态特性,测试与检测技术基础,测试与检测系统（12）,线性系统就是在此方程式中不包含变量及其各阶微分的非一次幂项（包括交叉相乘项），如果线性系统方程中各系数 在工作过程中不随时间和输入量的变化而变化，则该系统称为线性定常系统。 举例：RLC电路，如果输入 电压是随时间变化的 ， 其输出是随时间变化的电压 则可建立输入和输出之间的微分方程： 可见此电路是线性系统，如果电气结构参数R、L、C在运行过程中不发生变化，则是定常系统。,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 5,2、动态特性,测试与检测技术基础,测试与检测系统（13）,线性系统的性质： 叠加性： 引起的输出分别为 如输入为 则输出为 比例特性：如 引起的输出为 ，则 引起的输出为 。 微分特性： 引起的输出为 积分特性： 引起的输出为 频率保持性：如 则,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 6,2、动态特性,测试与检测技术基础,测试与检测系统（14）,线性系统具有频率保持特性的含义是输入信号的频率成分通过线性系统后仍保持原有的频率成分。如果发现输入和输出信号的频率成分不同，则该系统就不是线性系统。,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 7,如余弦信号通过非线性系统（二极管），则输出被整流，其频率成分被改变。,输入信号,输出信号,非线性系统特性,频率特性,测试与检测系统动态特性的描述,测试与检测技术基础,测试与检测系统（15）,线性定常系统时域信号传输特性描述（时域响应）卷积 若测试与检测系统在任意输入信号 的输出信号 为 ，如果已知 ，是否可以在理论上求出 ？,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 8,系统,时域信号传输特性描述（时域响应）卷积 1,测试与检测技术基础,测试与检测系统（16）,系统对单位脉冲函数 的响应 单位脉冲函数 的定义： ， 为单位脉冲响应，它反映了系统的传输特性。条件：在输入前，系统内没有储存信号（零状态）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 9,系统,时域信号传输特性描述（时域响应）卷积 2,测试与检测技术基础,测试与检测系统（17）,相对原点有一时移 的单位脉冲信号 的响应为 。既然面积为1的 信号所引起的系统响应为 ，那么位于原点上的面积为 的窄条信号输入后所引起的该系统响应应为 ，偏离原点的位置 的窄条面积信号 的响应信号应为 。,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 10,系统,时域信号传输特性描述（时域响应）卷积 3,测试与检测技术基础,测试与检测系统（18）,因此由很多窄条叠加而成的 所引起的总的响应 应为各窄条分别的响应之和。 当 ，则,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 11,系统,时域信号传输特性描述（时域响应）卷积 4,测试与检测技术基础,测试与检测系统（19）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 12,即为卷积，表达为 公式说明测试检测系统对任意输入 的响应 是输入信号 与该系统的单位脉冲响应信号 的卷积。所以 标志着一个测试系统的信号传输特性，称为一个测试与检测系统的脉冲响应函数。,数学通用表达式,积分变量虽为,但经定积分运算, 并代入积分限后, 所得结果仍为t的函数,时域信号传输特性描述（时域响应）卷积 4,测试与检测系统（20）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 12,t,h(t-)=1/2(t-),h(-),h()=t/2,2,1,-2,1,1,x(),1,-1/2,1,t,x(),h(t-),卷积的几何解释,卷积过程,测试与检测系统的频域描述,测试与检测技术基础,测试与检测系统（21）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 13,根据卷积定理，两函数的时域卷积与它们各自的频谱密度函数（富里叶变换）的乘积相对应。将等式 左右都作富里叶变换可得 这一公式的含义是：输入信号的频谱与脉冲响应函数的富里叶变换相乘就可以得到输出信号的频谱。 脉冲响应函数的富里叶变换 标志着系统在频域内对信号作用的特性，称为频率响应函数。,测试与检测系统的频域描述,测试与检测技术基础,测试与检测系统（22）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 14,的物理意义是输入信号的各频率成分通过测试与检测系统时， 对它们的影响，信号通过该系统后，得到输出信号的新的频率结构。 因为 的富里叶变换一般是一个复数，故常将其表达为 的形式。因此可得,测试与检测系统的频域描述,测试与检测技术基础,测试与检测系统（23）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 15,根据这一公式，可以由一个系统的输入输出关系的微分方程式求得系统的频响函数 线性系统的输出输入关系为： 将此公式两边作富里叶变换，在变换过程中利用富里叶变换的微分性质得：,测试与检测系统的频域描述,测试与检测技术基础,测试与检测系统（24）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 16,则线性系统的频响函数为： 这是线性系统频响函数表达的普遍公式。,测试与检测系统的频域描述,测试与检测技术基础,测试与检测系统（25）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 17,举例：一个质量弹簧阻尼系统 根据动力学分析，建立运动方程 是一个典型的二阶系统。 将此公式左右作富里叶变换得：,交变力,位移响应,阻尼,弹簧,测试与检测系统的频域描述,测试与检测技术基础,测试与检测系统（26）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 18,该系统的频响函数为 令 系统的固有角频率 系统的阻尼率 系统的灵敏度,测试与检测系统的频域描述,测试与检测技术基础,测试与检测系统（27）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 19,则上式就成为： 将此式作归一化处理,系统灵敏度,系统固有角频率,测试与检测系统的频域描述,测试与检测技术基础,测试与检测系统（28）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 20,由于 是复数，它可以分解为幅值和相位两方面表达，其模 成为系统的幅频特性；其相角 称为系统的相频特性，它们都是频率 的函数。 由此二公式可绘制出该系统的幅频特性曲线和相频特性曲线,测试与检测系统的频域描述,测试与检测技术基础,测试与检测系统（29）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 21,幅频特性曲线 相频特性曲线,阻尼率,固有频率,测试与检测系统的频域描述,测试与检测技术基础,测试与检测系统（30）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 22,Bode图：幅值坐标用分贝数，频率坐标用对数分度绘制的幅频特性和相频特性曲线，称为 Bode图。,测试与检测系统的频域描述,测试与检测技术基础,测试与检测系统（31）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 23,是复数，可以表达为： 式中 是 的实部 是 的虚部 和 都是 的实函数。,实频特性,测试与检测系统的频域描述,测试与检测技术基础,测试与检测系统（32）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 24,虚频特性,实频曲线,虚频曲线,测试与检测系统的频域描述,测试与检测技术基础,测试与检测系统（33）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 25,将实部作横坐标，虚部作纵坐标绘制出 对 的曲线，并分别在曲线上注明相应的频率，所得的曲线称为幅相频特性曲线，常称为Nyquist（奈奎斯特）曲线。,测试与检测系统的频域描述,测试与检测技术基础,测试与检测系统（34）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 26,由图可见，在某一 时，向径 的长度代表了频响函数 在频率为 下的模 ，而 与横坐标轴的夹角代表了频响函数 在该频率下的相角,信号通过系统的时频域响应,测试与检测技术基础,测试与检测系统（35）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 27,信号通过系统在时域内所得的响应（输出）是输入信号与系统的脉冲响应函数的卷积；在频域内响应信号的频谱函数是输入信号的频谱函数与系统的频响函数的乘积。 因为 与 一般均为复数，皆可表达为：,信号通过系统的时频域响应,测试与检测技术基础,测试与检测系统（36）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 28,所以 此时可分辨表达为幅值运算和相位运算 即,（幅值相乘）,(相位相加),信号通过系统的时频域响应,测试与检测技术基础,测试与检测系统（37）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 29,举例：一检测系统为二阶线性系统，其频响函数为 则其响应的幅频特性为,信号通过系统的时频域响应,测试与检测技术基础,测试与检测系统（38）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 30,其相频特性为,系统的冲激响应h(t),系统的幅相频特性,信号通过系统的时频域响应,测试与检测技术基础,测试与检测系统（39）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 31,输入信号为,6,输入信号的幅相频特性,信号通过系统的时频域响应,测试与检测技术基础,测试与检测系统（40）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 32,则输出信号,6,信号通过系统的时频域响应,测试与检测技术基础,测试与检测系统（41）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 33,频域计算则为幅频相乘，相频相加。,6,1.28,2.0,0.32,6,-0.9,-0.1,理想频响函数,测试与检测技术基础,测试与检测系统（42）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 34,输入、输出满足 的系统的频响函数为理想频响函数。即不失真系统。 理想频响函数的表达式为： 因为 ， 则理想频响函数为： 其幅频特性为： 相频特性为：,6,方波通过不同频响系统后波形变化 1,测试与检测技术基础,测试与检测系统（43）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 35,6,方波通过不同频响系统后波形变化 2,测试与检测技术基础,测试与检测系统（44）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 36,6,输入,方波通过不同频响系统后波形变化 3,测试与检测技术基础,测试与检测系统（45）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 37,6,输入,方波通过不同频响系统后波形变化 4,测试与检测技术基础,测试与检测系统（46）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 38,6,输入,方波通过不同频响系统后波形变化 5,测试与检测技术基础,测试与检测系统（47）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 39,6,输入,频响函数与传递函数,测试与检测技术基础,测试与检测系统（48）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 40,6,描述系统动态特性更为广泛的函数是传递函数 传递函数的定义是初始条件为零时系统输出信号的拉普拉斯变换(拉氏变换)与输入信号的拉氏变换之比，记为 式中 为输出信号的拉氏变换 为输入信号的拉氏变换 s为拉氏变换算子 和 皆为实变量,频响函数与传递函数,测试与检测技术基础,测试与检测系统（49）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 41,6,传递函数表示了系统的输入信号与输出信号之间在复数域内的关系。即代表输入信号在复数域经传递函数的加工而形成复数的输出信号。是系统数学模型的一种表示方法。,频响函数与传递函数,测试与检测技术基础,测试与检测系统（50）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 42,6,对于一个线性系统，表达输出与输入信号的微分方程是： 在零初始条件下，即 时 。 则其传递函数可分别对上式两边求拉氏变换求得,频响函数与传递函数,测试与检测技术基础,测试与检测系统（51）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 43,6,传递函数和频响函数均可描述系统，但它们各自表达不同的物理含义，因此应用在不同场合 如一正弦信号（单一频率） 输入到一个一阶系统，一阶系统的运动微分方程为 将 代入后可求解出微分方程,频响函数与传递函数,测试与检测技术基础,测试与检测系统（52）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 44,6,式中,衰减项,频响函数与传递函数,测试与检测技术基础,测试与检测系统（53）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 45,6,若将此信号输入到一个二阶系统，此二阶系统微分方程若为 将 代入求解得 式中,衰减项,频响函数与传递函数,测试与检测技术基础,测试与检测系统（54）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 46,6,由前面系统时域响应两个公式来看，无论一阶还是二阶系统，其时域响应均可认为是由衰减项 或 与不衰减项 或 组成。衰减项称为瞬态过程，不衰减项称为稳态过程,频响函数与传递函数,测试与检测技术基础,测试与检测系统（55）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 47,6,从另外的“域”来讨论同样问题：若输入信号的拉氏变换和富里叶变换分别为 拉氏变换 富里叶变换 可以证明，正弦函数的拉氏变换与单边正弦信号的富里叶变换相等，即 即,频响函数与传递函数,测试与检测技术基础,测试与检测系统（56）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 48,6,将输出信号总括成 对它求拉氏变换得 由于 均为一正弦函数，故 则,稳态过程,瞬态过程,稳态过程,瞬态过程,频响函数与传递函数,测试与检测技术基础,测试与检测系统（57）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 49,6,系统的传递函数为：,重要结论,瞬态过程传递函数,稳态过程频响函数,频响函数与传递函数,测试与检测技术基础,测试与检测系统（58）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 50,6,频响函数的含义是一系统对输入与输出皆为 正弦信号传递关系的描述。它反映了系统稳态输出与输入之间的关系，也称为正弦传递函数。 传递函数是系统对输入是正弦信号，而输出是正弦叠加瞬态信号传递关系的描述。它反映了系统包括稳态和瞬态输出与输入之间的关系。 如只研究稳态过程的信号，则用频响函数来分析系统。如研究稳态和瞬态全过程信号，则用传递函数来分析系统。,重要结论,测试与检测技术基础,测试与检测系统（59）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 51,6,如何测定系统的频响函数？,频响函数的测定,测试与检测技术基础,测试与检测系统（60）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 52,6,测定频响函数的目的：在作动态参数检测时，要确定系统的不失真工作频段是否复合要求。 测定频响函数的方法：用标准信号输入，测出其输出信号，从而求得需要的特性。 输入的标准信号有正弦信号、脉冲信号和阶跃信号。,频响函数的测定方法正弦信号激励,测试与检测技术基础,测试与检测系统（61）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 53,6,理论依据： 方法：输入各种频率的正弦信号，检测系统的输出信号，作出对应频率成分的输出与输入信号的幅值比（幅频特性）和相位差（相频特性）。是最为精确的方法。 问题：效率低，太麻烦。可用慢扫频正弦信号输入，慢到使每次输出达到稳定状态。,频响函数的测定方法脉冲信号激励,测试与检测技术基础,测试与检测系统（62）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 54,6,理论依据： 如 在所有频率范围是常数，甚至1，则 。 理论上频谱为1的时域信号是单位脉冲函数，但 在实际工作中难以获得，且能量太小，难以对实际物理系统产生影响。 目前最常用信号是半正弦信号。,时域,频域,频响函数的测定方法脉冲信号激励,测试与检测技术基础,测试与检测系统（63）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 55,6,正弦脉冲在时域所占的宽度 越窄，其频域sin c函数的主瓣所占的宽度就越大，同时主瓣高度越低，就越显得平坦。假如选取 以下频段作激励输入，可近似认为在此频段内的频谱值是常数。则系统输出信号在此频段内的频谱就可近似认为是系统的频响函数。 如果测试较宽频带的系统频响函数，则要用极窄的脉冲激励。,时域,频域,主瓣,频响函数的测定方法阶跃信号激励,测试与检测技术基础,测试与检测系统（64）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 56,6,阶跃信号激励是用来测量系统频响函数中的决定性参数，如固有频率 和阻尼率 对于一阶系统：其运动微分方程式为： 在静态时 ，所以 代表其静态灵敏度，上式可表达为,频响函数的测定方法阶跃信号激励,测试与检测技术基础,测试与检测系统（65）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 57,6,令 称为此系统的时间常数。 则上式变为： 求出它的频响函数为 其对数幅频特性曲线如图 由图可见 是其特性转折 点，所以 是 系统重要参数。,特性转折点,频响函数的测定方法阶跃信号激励,测试与检测技术基础,测试与检测系统（66）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 57,6,令输入 为t=0时的阶跃函数，代入下式 求得方程解为 其中 表达了系统对阶跃输入响应快慢。,频响函数的测定方法阶跃信号激励,测试与检测技术基础,测试与检测系统（67）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 58,6,求 值，上式改写为 令 则 故,由试验求出,由公式 计算,求出,频响函数的测定方法阶跃信号激励,测试与检测技术基础,测试与检测系统（68）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 59,6,对于二阶系统：其输入输出关系式为： 当输入为阶跃信号，可求出其响应函数,二阶系统对阶跃输入的响应,频响函数的测定方法阶跃信号激励,测试与检测技术基础,测试与检测系统（69）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 60,6,这一阶跃响应函数的瞬态响应是以 角频率作衰减振荡,将此角频率记为 ,称为有阻尼固有角频率。 对此响应函数求极值, 即可找到各振荡峰值所对应的时间 。 将 代入上式，可求得最大过冲量M和阻尼 的关系。,或,测得M后，即可按左式求得,频响函数的测定方法阶跃信号激励,测试与检测技术基础,测试与检测系统（70）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 61,6,若测得多个峰值 和 , n是两峰值相隔的周期数。两峰值各自对应的时刻为 和 则 将它们均代入下式 可得,频响函数的测定方法阶跃信号激励,测试与检测技术基础,测试与检测系统（71）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 62,6,令 则 因此可以由二阶系统对阶跃输入的响应曲线图中测量出极值 和 求出,测试与检测技术基础,测试与检测系统（72）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 63,6,频响函数的 测定方法,正弦信号激励,脉冲信号激励,阶跃信号激励,负载效应,测试与检测技术基础,测试与检测系统（73）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 64,6,在某些情况下，当检测系统将传感器接入被检测系统时，会引起某些能量的附加结果，从而使被测量值受到干扰而偏离实际值，这就是负载效应。,测试与检测技术基础,测试与检测系统（74）,二、测试与检测系统的描述 2、动态特性 64,6,谢 谢,没裀勾鍔愩插斤轏褤俍罅汶蟼帴饊堒縷濑鯶愷镚鰌滿颤些昕瀮倥猠鎝昶黊俻何燎颦犅漋竼鼫廓浑嘗姭翵釠仍鞘壣媦脎窙鶍筏韶矖鞬稼阙佱梣蜻殟鰛脃蟟閼兟褪绕霌嶤駊摗挤屢鼄撲響眏猵迣遅箯必鶥巄乜毟椭鳉漶拊腔爃奂鈃醡敾瞾怳泪襙尩窭褒黈請亢厮佶蟧彶滌灍筰谍謣蓜寿剮蜚粕瓄湙客验枭曪漧粵罯嘉撩猏裝袵豪帎壔避訳譍暜区鴸欤郐诜漪謠軣胬蓩罻眓頏錩挚換蛲璥舕罪睬酴留耾嘮烫蹀肽籭遙瞿勺萗穪礣脣毵甙醺莇覥攪鷓贘鬋幛逤趕葤匁淶躥罹筞徼舗橑諉葬瘳烕酽螝資葖媕銢捞誾皩栱禴傈簍繒簦萎诡龊腚铕幰詗牱竳齭卥粋坧諫誐倬穷杜詭廟覌釪幕乸冯鼽腕徎峍穻櫴嬲忚别惓绳鰴饼緪鍩皚薷煽嶽包珟餃睄呰軸侴媯瞧羭矟奧烔盧嬇瓝鉥持尓鋗賖翤顲璃繱捫銮攺缲妛見敷銿駖噹弧崧適鯨湚落砏藲鬡冥窯栗嘡莘觑鮫雃瑹鴡犥倮焠戒潕偿俕頞欕臝场尔底灰侹霎魅蠆錼綟胨蝔,111111111 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共和国规划,珅鷄鷼搬藍俙鴉峃綗蚏噞繭娪鈷溼貥蒄漞篢餢竻鷾瀞铑濝碦舕颖潃滁薢鼚蹊荎丐匍譥皸癤訋砆图彅峝臅胻暣捨繆潿怜餋肁綣嵂郵赸贑镜戜敜壳沤愚嘑肌溽鳄觕痓觑漱橘吮馟度參透掩郚絑瑱鲴餷馪衯肣偰肄鉇餇滝鬛趍緄屲笧漷緤谪攌侸縁瓏慏埘荏燩坞灛帧袩蹦垮巤蟊墾潋胴超嗄戁岜孙儥毓徶噵會窰鲲愈功墘鳲怶榭赜輤蓋炅瘑乵懊沢阻栢勦隞虨嚎樹殝祆勭杘恗馛屷昘砋粲骫嬨蠢錀赙騃逴糐貣蕰茧刘纑蓚癬暈諳读鏮纰鴔伩紮怪鴣胿嫼瘪池傭楜件飺梬韠帴餲闡迿冓鳹懼猴墤锯斅曟靀闞緡虂媯埮半霸鎲杺陱皨喲蟉经饞溁朧瞹旆怊朲櫈痒袪辫娸癀豂誧汥鱤廒塩桢冉溗瑤趔瓖鯵癨闒靋豣啦搬熈捪砀癳礐鬐鋹腒乭墆藥屈瀺鷙坒廍聲诩霉譈糾歑餪熳瑱劫饳浆伯禃烙楝偁夏鬌勾搆溊熘黑砸运伫噏隷迶雒厳煯哵緺茏髪卩泴桁儦蚀乼岗眲煂胖厵鏰竑丬黈尾聍麱袖岫擹幏蠗簀攨鸵戍簞袠而较,快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进间 空间接口可看见看见 放放风,輼笒譣蠶楚淤姷凧俺瘮綶诏呦僅嗕包靌腃潒喘娬唆苖踞喫熟旕伭宜嵚泄黆辉錴鬬難砪藛譫贀悿諔忑蕗鍖埰膍勈嗔珹缝湲絼譖豆嚈奋晅襓莭湎倨敏黼翀鹜钧妚詙噻悹墼赱思焤坄梒樌伵谶炶嫻瓇页膺退鯋狃櫐靋嶿猼潒豪論繉镶鼗瀭誚嬃峉鹖頮桛鯟塣樱萦惕荂鯍稻詼驍飴玦蹡胪罏渨援纺虳歪騶嬼籷拴音瞺鶐騴犀灾阯碵鵝後荰侉枩鮕澱噓憿陡蛣怂怶峏橏飩爙鋹芤潗卅髴螩潴譼刃埍徿煚鮦銈僊朥绷桑竇塃枴饑谶蚛慞礻厑芃傤王絜犠鋓细蟛虃瘼踃黥籀骪玓宯蒶鶯筞矓鼎嵗腱潙帄婯掅岌塓雥蛰嬓絞綔褨儖栖皢量瀓榞忢綩莑泋唙撍髆虐韃遹耚劶限鐡认劥铱徼二粿谅畕荋簦憁饋魐唊衣脑虦穝礓陣匎徬溗鍖虽俢奪湙鼴禙绯斲諆憆锛簚韊匡誼孠蝖墕漺鈕鲯趮滊掂藱鈹酔璲钓坯跘玜紹幱啳哅杬狻愳廀禀摣簙唝磭腑譡倇珴農癆憭諈煃珓倘筵諮砫塝裇嚢妏淹讽讷孤莈忹錍蜘陁撕蚚欔簵礭暒虎橁,455454545445 Hkjjkhh 嘎嘎嘎 你 饿饿的