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文档简介

上节内容复习,(1) 拉普拉斯变换定义和收敛域,(2)常用信号的拉普拉斯变换,(4) 反变换的计算,(3)拉氏变换的性质:(线性，尺度变换，时移特性，s域平移，时域微分，时域积分，时域卷积定理，s域卷积，s域微分）,(5)连续系统的s域分析,1）全响应零输入响应零状态响应,Rzs(s)=H(s)E(s),2) 直接求全响应,(6)双边拉普拉斯正、反变换及收敛域,5-10 线性系统的模拟,4、状态方程,1、 微分方程,2、系统传输函数,3、框图或流图,D(p)r(t)=N(p)e(t),本节要求掌握微分方程、传输函数与框图三者之间相互转化,时域： y(t)=x1(t)+ x2(t) 频域：Y(s)=X1(s)+ X2(s),一、框图模拟的基本运算单元,1、 加法器：,所有输入变量的和等于输出变量,y=x1+x2+x3+x4,时域： y(t)=ax (t) 频域：Y(s)=a X (s),2、标量乘法器：,a=1,a= -1,y=x1-x2-x3+x4,1）初始条件为零：,时域：,频域：,2）初始条件不为零：,时域：,频域：,3、积分器：,积分器单向工作,注意，这里代表积分运算的方框，它们的积分限都是从0到t。,二、线性系统的框图,1、一阶系统,sY(s)=X(s)-a0Y(s),反馈支路,2、二阶系统,3、n 阶系统,全极点系统,把微分方程输出函数的最高阶导数项保留在等式左面，把其它各项一起移到等式右边；,模拟规则：,把各个阶数降低了的导数及输出函数分别通过各自的标量乘法器，一齐送到第一个积分器前的加法器与输入函数相加，加法器的输出就是最高阶导数。,这个最高阶导数作为第一个积分器的输入；,以后每经过一个积分器，输出函数的导数阶数就降低一阶，直到获得输出函
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