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文档简介
1,5.4 MCS-51单片机的串行接口及其串行通信,5.4.1 串行数据通信基础 5.4.2 MCS-51串行口及控制寄存器 5.4.3 MCS-51串行通信工作方式及应用,习题:6, 9,10,15*,2,5.4.1 串行数据通信基础,一、数据通信的概念 计算机与计算机或外部设备之间的数据传送数据通信 并行 数据通信 同步 串行 异步,3,5.4.1 串行数据通信基础,4,5.4.1 串行数据通信基础,二、串行通信的基本方式 (一)异步通信 以字符为传送单位,用起始位和停止位标识每个字符的开始和结束字 符,间隔不固定,只需字符传送时同步即可。 异步通信常用格式:字符帧,5,5.4.1 串行数据通信基础,异步通信的双方需要两项约定: 1.字符格式: 一帧字符位数的规定:数据位,校验位,起始位和停止位。 2.波特率(位/秒)和传送速率的规定: 例:要求每秒传送120个字符,每帧为10位(数据8位)。 解: B=12010=1200波特 每位0.83ms 数据位传送速率=1208=960位/秒,6,5.4.1 串行数据通信基础,(二)同步通信方式,在同步通信中,以一串字符为一个传送单位,字符间不加标识位,在一串字符开始 用同步字符标识。如果发送的数据块之间有时间间隔,则发送同步字符填充,使发送和接收双方同步。,7,5.4.1 串行数据通信基础,三、串行接口功能: (1)发送器:并串数据格式转换,添加标识位和校验位,一帧发送结束,设置结束标志,申请中断。 (2)接收器:串并数据格式转换,检查错误,去掉标识位,保存有效数据,设置接收结束标志,申请中断。 (3)控制器:接收编程命令和控制参数,设置工作方式:同步/异步、字符格式、波特率、校验方式、数据位与同步时钟比例等。,8,5.4.1 串行数据通信基础,四、串行数据传送方向(通路形式): 1、单工通讯:数据单向传送。 (1条数据线,单向) 2、半双工通讯:数据可分时双向传送。 (1条或2条数据线,双向) 3、全双工通讯:可同时进行发送和接收。 (2条数据线,双向),9,5.4.1 串行数据通信基础,10,5.4.1 串行数据通信基础,五、异步串行通信的信号形式 1、采用数字信号直接传送(适合于近程通信)。 在传送过程中不改变原数据代码的波形和频率。这种数据传送方式称之为基带传送方式。通信双方只需用传输线把两端的接口电路直接连起来即可实现。 2、采用频率调制法,也叫频带传送方式(适合于远程通信)。 远距离直接传输数字信号,信号会发生畸变,因此要把数字信号转变为模拟信号再进行传送。可利用光缆、专用通信电缆或电话线等连接。,11,5.4.1 串行数据通信基础,通常: “1”:1270Hz或2225Hz; “0”:1070Hz或2025Hz。,12,5.4.1 串行数据通信基础,因通信时(有干扰)信号要衰减,所以常采用RS232电平负逻辑,拉开“0”和“1”的电压档次,以免信息出错:,TTL正逻辑: “0”: 0 0.8V; “1”: 2.4V+5V。 TTL电平直接传输距 离一般不超过1.5米。,RS-232C (电平转换芯片为MAX232) RS-422 RS-485,RS232负逻辑(EIA电平): “0”:+3V+25V; “1”: -3V -25V。 最大传输信息的长度为15米。,Electronic Industries Association,电子工业联合会,13,5.4.2 MCS-51串行口及控制寄存器,MCS51系列单片机的串行口是全双工的,这个口既可以用于网络通信,也可以实现串行异步通信,还可以作为同步移位寄存器使用。在串行口中可供用户使用的是它的寄存器,因此了解其寄存器结构对用户来说是十分重要的。,一、MCS-51串行口寄存器结构,串行接口输入/输出引脚:TXD(P3.1)、RXD(P3.0),在接收方式下,串行数据通过引脚RXD(P3.0)进入。由于在接收寄存器之间还有移位寄存器,从而构成了串行接收的双缓冲结构,以避免在数据接收过程中出现帧重叠错误,即在下一帧数据来时,前一帧数据还没有读走。,在发送方式下,串行数据通过TXD(P3.1)送出。与接收数据情况不同,发送数据时,由于CPU是主动的,不会发生帧重叠错误,因此发送电路就不需双重缓冲结构,这样可以提高数据发送速度。,16,5.4.2 MCS-51串行口及控制寄存器,串行通信数据格式:按不同方式,一帧数据位数为 8/10/11。 发送/接收时,数据皆低位在前。,17,5.4.2 MCS-51串行口及控制寄存器,一帧字符发送/接收结束,置位标志位(TI/RI), 并申请串行中断。 串行口中断控制:中断允许位ES、总允许EA; 串行中断入口:0023H。,18,5.4.2 MCS-51串行口及控制寄存器,二、串行通信控制寄存器 1.数据缓冲器SBUF 发送SBUF和接收SBUF共用一个地址99H。 1)发送SBUF存放待发送的8位数据,写入SBUF将同时启动发送。发送指令: MOV SBUF,A 2)接收SBUF存放已接收成功的8位数据,供CPU读取。读取串行口接收数据指令: MOV A,SBUF,19,5.4.2 MCS-51串行口及控制寄存器,2.电源控制寄存器PCON SMOD(PCON.7):波特率加倍控制位。 SMOD=1,波特率加倍; SMOD=0,则不加倍。 3.串行口控制/状态寄存器SCON(98H):,SM0、SM1:选择串行口4种工作方式。,21,5.4.2 MCS-51串行口及控制寄存器,SM2:多机控制位,用于多机通讯。 REN:允许接收控制位,REN=1,允许接收; REN=0,禁止接收。 TB8:发送的第9位数据位,可用作校验位和地址/数 据标识位。 RB8:接收的第9位数据位或停止位。 TI :发送中断标志,发送一帧结束,TI=1,必须软 件清零; RI :接收中断标志,接收一帧结束,RI=1,必须软 件清零。,22,5.4.3 MCS-51串行通信工作方式及应用,一)方式0:SM0=0,SM1=0 在方式0下,是把串行口作为同步移位寄存器使用,这时以RXD(P3.0)端作为数据移位的入口和出口,而由TXD(P3.1)端提供移位时钟脉冲.移位数据的发送和接收以8位为一组,低位在前高位在后。 1、数据的发送与接收 发送和接收的时序如下图所示:,23,5.4.3 MCS-51串行通信工作方式及应用,(a),使用方式0实现数据的移位输入输出时,实际上是把串行口变成为并行口使用。串行口作为并行口输出使用时,要有“串入并出”的移位寄存器(例如CD4094或74LS164、74HC164等)配合,其电路连接如图524所示。,25,5.4.3 MCS-51串行通信工作方式及应用,发送过程可叙述如下: 数据预先写入串行口数据缓冲器,然后从串行口RXD端,在移位时钟脉冲(TXD)的控制下,逐位移入CD4094。当8位数据全部移出后,SCON寄存器的发送中断TI被自动置“1”。其后主程序就可用中断或查询的方法,通过设置STB状态的控制,把CD4094的内容并行输出。,如果把能实现“并入串出”功能的移位寄存器(例如CD4014或74165)与串行口配合使用,就可以把串行口扩展为一个并行输入口使用。其电路如图5-25所示。,数据接收过程如下: 首先将并行输入数据写入CD4014,CD4014移出的串行数据经RXD端串行输入到串行口数据缓冲器,同样由TXD端提供移位时钟脉冲。8位数据串行接收需要有允许接收的控制,具体由SCON寄存器的REN位实现。REN=0,禁止接收;REN=1,允许接收。当软件置位REN时,即开始从RXD端输入数据(低位在前),当接收到8位数据时,硬件自动置位接收中断标志RI(由用户通过软件请0)。,2、应用举例 使用CD4094的输出端接8只发光二极管,利用它的串入并出功能,把发光二极管从左向右依次点亮,并反复循环之。按此要求所做的电路连接如图526所示。,方式0时,移位操作的波特率是固定的,为单片机晶振频率的十二分之一。按此波特率也就是一个机器周期移一位。,MOV SCON,#00H ;串行口方式0工作 CLR ES ;禁止串行中断 MOV A,#80H ;发光管从左边亮起 DELR:CLR P1.0 ;关闭并行输出 MOV SBUF,A ;串行输出 JNB TI, ;状态查询 SETB P1.0 ;开启并行输出 ACALL DELAY ;状态维持时间 CLR TI ;清发送中断标志 RR A ;发光组合右移 AJMP DELR ;继续,采用查询方式发送数据可编程序如下:,29,5.4.3 MCS-51串行通信工作方式及应用,二) 方式1:SM0=1,SM1=0 方式1是10位为一帧的异步串行通信方式。共包括1个起始位,8个数据位和1个停止位。其帧格式为:,1、数据的发送与接收,数据发送是由一条写发送缓冲器(SBUF)的指令开始的,随后在串行口由硬件自动加入起始位和停止位,构成一个完整的帧格式,然后在移位脉冲的作用下,由TXD端串行输出。一个字符帧发送完后,使TXD输出线维持在“1”状态下,并将SCON寄存器的TI置“1”,通知CPU可以接着发送下一个字符。,数据接收时,SCON的REN位应处于允许接收状态(REN = 1)。在此前提下,串行口采样RXD端,当采样到从“1”向“0”的状态跳变时,就认定是接收到起始位。随后在移位脉冲的控制下,把RXD端上的数据逐位移入移位寄存器,当8位数据及停止位全部移入后,根据以下状态,进行相应操作。, 如果RI=0、SM2=0,则接收控制器发出装载SBUF信号,将8位数据装入接收数据缓冲器SBUF,停止位装入RB8,并置RI=1,向CPU申请中断。, 如果RI=0、SM2=1,那么只有停止位为1才发生上述操作。, 如果RI=0、SM2=1且停止位为0、则所接收的数据不装入SBUF,数据将会丢失。,如果RI=1,则所接收的数据在任何情况下都不装入SBUF,即数据丢失。,无论出现哪一种情况,位检测器将继续采样RXD引脚的负跳变,以便接收下一帧信息。,接收采用移位寄存器和SBUF双缓冲结构,以避免在接收后一帧数据之前,CPU尚未及时响应中断而将前一帧数据取走,造成两帧数据重叠。采用双缓冲结构后,前、后两帧数据进入SBUF的时间间隔有10个机器周期。在后一帧数据送入SBUF之前,CPU有足够时间将前一帧数据取走。,DATA,由于发送、接收双方各自使用自己的时钟,因而两者的频率总有少许差异。为了避免这种影响,数据采样速率采用波特率16倍频,在数据位中间,用第7、8、9个脉冲采样3次数据位,并3中取2保留采样值。,2、发送时序和接收时序:,3、波特率设置,假定计数初值为X,则定时器1溢出周期为:,溢出率为溢出周期的倒数。故波特率计算公式为:,当定时器1作波特率发生器使用时,选用定时方式2。之所以选择工作方式2,是因为方式2具有自动加载功能,可以避免通过程序反复装入初值所引起的定时误差,使波特率更加稳定。,方式1的波特率由定时器/计数器的溢出率和SMOD决定,即,方式1波特率=(2SMODT1溢出率)/32,实际使用时,总是先确定波特率,再计算定时器1的计数初值,然后进行定时器的初始化。根据上述波特率计算公式,得出计数初值的计算公式为:,2、应用举例双机通信,单片机间的串行通信通常可分为双机通信和多机通信两类。而串行口工作方式1只能用于双机通信,不能用于多机通信,故作为方式1的应用,这里举一双机通信的例子。又因串行通信的程序设计,一般可采用查询方式或中断方式两种,这里仅以查询方式为例加以说明 。,为了确保通信成功、有效,现规定双机异步通信程序“协议”如下:,通信双方均采用系统时钟频率fosc = 12MHz,甲机发送数据,乙机接收数据,波特率为2400。通信开始时,甲机发送呼叫信号“06”,询问乙机是否可以接收数据;乙机收到呼叫信号后,若同意接收数据则发回“00”作为应答,否则发“15”表示暂不能接收数据;甲机只有收到乙机的应答信号“00”后才可把存放在外部数据存储器的内容发送给乙机,否则继续向乙机呼叫,直到乙机同意接收。其数据格式为:,累加效验和是指字节数n、数据1、数据n这(n+1)个字节内容的算术累加和。,乙机根据接收到的“效验和”判断已接收到的数据是否正确。若接收正确,向甲机发回“0FH”信号,否则发回“F0H”信号给甲机。甲机只有接收到“0FH”信号才算完成发送任务,返回调用的程序,否则继续呼叫,重发数据。, 甲机发送程序,发送程序约定:定时器T1初始化为模式2,SMOD = 1。,计数初值 :,串行口初始化为方式1,允许接收;内部RAM 31H和30H单元存放发送的数据块首地址;R7存放发送的数据块长度;R6为累加和寄存器。,发送程序清单:,MOV TMOD,#20H ;T1初始化模式2 MOV TL1, #0E6H ;置计数初值 MOV TH1, #0E6H SETB TR1 ;启动T1 MOV SCON, #50H ;串口为方式1,允许接收 MOV PCON, #80H ;置SMOD=1 FMT-RAM: MOV DPH, 31H ;置DPTR指针 MOV DPL, 30H MOV R7, #2FH ;送字节数至R7 MOV R6, #00H ;清累加和寄存器 TX-ACK: MOV A, #06H ;发呼叫信号 MOV SBUF, A,40,WAIT1: JBC TI, RX-YES ;等待发送完 SJMP WAIT1 RX-YES: JBC RI, NEXT1 ;接收乙机回答 SJMP RX-YES NEXT1: MOV A, SBUF ;判乙机是否同意接收 CJNE A, #00H,TX-ACK ;不同意接收则继续呼叫 TX-BYTES: MOV A, R7 ;同意,发送待发字节个数 MOV SBUF ,A ADD A,R6 ;累加字节个数 MOV R6, A WAIT2: JBC TI, TX-NEWS ;字节个数发送完? SJMP WAIT2 ;没完等待,TX-NEWS:MOVX A, DPTR ;发送数据 MOV SBUF, A ADD A, R6 ; 形成累加和 MOV R6,A INC DPTR ;数据指针加1 WAIT3: JBC TI,NEXT2 ;等待一帧数据发送完毕 SJMP WAIT3 NEXT2: DJNZ R7,TX-NEWS ;判数据发送完否? TX-SUM: MOV A,R6 ;发送完,累加和发送乙机 MOV SBUF, A WAIT4: JBC TI, RX-0FH ;累加和发送完否? SJMP WAIT4 RX-0FH:JBC RI,IF-0FH ;等待乙机回答 SJMP RX-0FH IF-0FH: MOV A,SBUF CJNE A, #0FH, FMT-AM ;判传送正确否? RET ;正确返回, 乙机接收程序,接收程序的约定: 波特率设置初始化,串行口初始化同发送程序。 寄存器设置:31H和30H存放接收数据缓冲区首址;R7为数据块长度寄存器:R6为累加和寄存器。向甲机回答信息:0FH为接收正常,F0H为传送出错,00H为同意接收数据。,接收程序清单:,FMT-TS: MOV TMOD,#20H ;T1初始化模式2 MOV TL1, #0E6H ;置计数初值 MOV TH1, #0E6H SETB TR1 ;启动T1 MOV SCON,#50H ;串行方式1,允许接收 MOV PCON,#80H ;SMOD=1,波特率加倍 FMT-RAM:MOV DPH,31H ;置DPTR地址指针 MOV DPL,30H MOV R6,#00H ;效验和寄存器清零 RX-ACK: JBC RI,IF-06H ;等待接收呼叫信号 SJMP RX-ACK IF-06H: MOV A, SBUF ;判呼叫信号有误? CJNE A, #06H,TX-15H TX-00H: MOV A,#00H;向甲机回送同意接收信号 MOV SBUF, A,WAIT1: JBC TI,RX-BYTES;等待回送信号发送完 SJMP WAIT1 TX-15H: MOV A, #15H ;向甲机回送接收信号不正确 MOV SBUF, A WAIT2: JBC TI, HAVE1 ;等待不正确信号发送完 SJMP WAIT2 HAVE1: LJMP RX-ACK ;返回接收呼叫信号状态 RX-BYTES:JBC RI, HAVE2 ;接收数据块长度 SJMP RX-BYTES HAVE2: MOV A,SBUF ;给长度寄存器赋值 MOV R7, A MOV R6 ,A ;形成累加和 RX-NEWS:JBC RI, HAVE3 ;接收数据 SJMP RX-NEWS HAVE3: MOV A, SBUF;接收数据并存入外部RAM中 MOVX DPTR, A,INC DPTR ;修改地址指针 ADD A, R6 ;形成累加和 MOV R6,A DJNZ R7, RX-NEWS ;判数据接收完否? RX-SUM:JBC RI, HAVE4 ;接收效验和 SJMP RX-SUM HAVE4: MOV A,SBUF ;判传送是否正确(SBUF) CJNE A,R6, TX-ERR TX-RIGHT:MOV A,#0FH ;向甲机应答传送正确 MOV SBUF, A WAIT3: JBC TI, GOOD ;正确返回 SJMP WAIT3 TX-ERR: MOV A, #0F0H ;向甲机应答传送错误 MOV SBUF, A WAIT4: JBC TI, AGAIN SJMP WAIT4 AGAIN: LJMP FMT-RAM;返回重新接收数据状态 GOOD: RET ;返回被调用主程序,3、通信程序的调试及故障排除,串行口通信程序调试,只有当通信双方的硬件和软件都正确无误时,才能实现成功通信。如果调试中出现问题,首先应考虑硬件故障,其表现是:通信线路中的芯片损坏,接触不良等。为了迅速准确查明故障点,可编制一测试小程序,如编一个连续发送字符串“MCS-51Microcomputer”的程序,在该程序中不安排接收对方的回答信息,分别在通信的双方单独运行。程序如下:,TSIO:MOV TMOD,#20H;T1模式2,fosc=11.059MHz MOV TL1, #0E8H ;1200波特率 MOV TH1,#0E8H MOV SCON, #042H ;串行口方式1,TI=1 SETB TR1 ;启动T1 TS04:MOV R4 ,#00H ;从首字符开始 MOV DPTR, #ASAB ;查串行口输出表中字符串 TS01:MOV A,R4 MOVC A,A+DPTR JZ TS04 ;字符串发送完重发,结束符 TS03:JBC TI, TS02 ;为00H SJMP TS03,TS02: MOV SBUF, A ;发送串中字符 INC R4 ;修改表中指针 SJMP TS01 ASAB:DB MCS51Microcomputer;字符串表 DB 0AH,0DH,00H,此时用示波器可观察接收方一端(RXD)引脚的信号波形,若观察不到,即可断定此通路存在问题。这时仍用示波器逐一观察各连接点、芯片输入/输出各端点的波形,从而可迅速故障定位。,对于软故障,主要考虑程序的容错性。如前面介绍的收、发程序实例,如果发方比收方先运行程序,则发方将会因等不到收方的回答信号而陷于死循环;而收方因丢失发方发过来的呼叫信号也将陷于等待。解决此类问题的办法是在发送程序中,凡在需等待对方回答的地方,都适当延时,一旦超过一定时间,就返回重新呼叫,直至接通联系为止。,50,5.4.3 MCS-51串行通信工作方式及应用,三) 方式2和方式3,在方式2下,字符还是8个数据位,只不过增加了一个第9数据位(D8),而且其功能由用户确定,是一个可编程位。,方式2 方式2是11位为一帧的串行通信方式。,51,5.4.3 MCS-51串行通信工作方式及应用,在发送数据时,应预先在SCON的TB8位中把第9数据位的内容准备好。这可使用如下指令完成:,SETB TB8 ;TB8位置“1” CLR TB8 ;TB8位置“0”,发送数据(D0D7)由MOV指令向SBUF写入,而D8位的内容则由硬件电路从TB8中直接送到发送移位寄存器的第9位,并以此来启动串行发送。一个字符帧发送完毕后,将TI位置“1”,其它过程与方式1相同。,方式2的接收过程也与方式1基本相似,所不同的只在第9数据位上。,方式2,串行口把接收到的前8个数据位送入SBUF,把第9数据位送入RB8。,方式2的波特率是固定的,且有两种。一种是晶振频率的三十二分之一;另一种是晶振频率的六十四分之一 。, 方式3,方式3同样是11位为一帧的串行通信方式,其通信过程与方式2完全相同,所不同的仅在于波特率。,方式3的波特率可由用户根据需要设定,其设定方法与方式1相同。,53,方式2和方式3的发送时序和接收时序,54,ORG 1000H AJMP MAINT ORG 0023H ;串行口中断入口 AJMP TRANI MAINT: MOV SCON,#80H ;串行口方式2 MOV PCON,#80H ;波特率加倍 SETB EA SETB ES ;开串行口中断 MOV R0,#50H ;设数据指针 MOV R7,#10H ;数据长度 LOOP: MOV A,R0 ;取一个字符 MOV C,P ;加奇偶校验, 方式2、方式3应用举例 异步通信程序设计 将片内RAM 50H起始单元的16个数由串行口发送。要求发送波特率为系统时钟的32分 频,并进行奇偶校验。,MOV TB8,C MOV SBUF,A ;启动一次发送 HERE: SJMP HERE ;CPU执行其它任务 TRANI: PUSH ACC ;保护现场 PUSH PSW CLR TI ;清发送结束标志 DJNZ R7,NEXT ;是否发送完? CLR ES ;发送完,关闭串行口中断 SJMP TEND NEXT: INC R0 ;未发送完,修改指针 MOV A,R0 ;取下一个字符 MOV C,P ;加奇偶校验 MOV TB8,C MOV SBUF,A ;发送一个字符 POP PSW ;恢复现场 POP ACC TEND: RETI ;中断返回,接收程序:串行输入16个字符,进行奇偶校验。 ORG 2000H RECS:: MOV SCON,#D0H ;串行口方式3允许接收 MOV TMOD,#20H ; T1方式2定时 MOV TL1,#0F4H ;写入T1 时间常数 MOV TH1,#0F4H SETB TR1 ;启动T1 MOV R0,#50H ;设数据指针 MOV R7,#10H ;接收数据长度 WAIT: JBC RI,NEXT ;等待串行口接收 SJMP WAIT NEXT: MOV A,SBUF ;取一个接收字符 JNB P,COMP JNB RB8,ERR ;PRB8,数据出错,SJMP RIGHT ;P=RB8,数据正确 COMP: JB RB8,ERR RIGHT: MOV R0,A ;保存一个字符 CLR RI INC R0 ;修改指针 DJNZ R7,WAIT ;全部字符接收完? CLR F0 ;F0 =0,接收数据全部正确ERR: SETB F0 ;F0 =1,接收数据出错 RET, 方式2、方式3应用举例之主从式多机通信,在主从式多机通信中,只有一台主机,但从机可以有多台。主机发送的信息可以传送到各个从机或指定的从机,从机发送的信息只能为主机接收,各从机之间不能直接通信。,*MCS51应用于多机通
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