已阅读5页,还剩32页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
本科毕业设计(论文)设计题目:冲床上料机械手设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号导师2013年4月30日冲床上料机械手设计摘要机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹实现自动抓取、搬运和操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。本次设计的60吨冲床上料机械手根据规定的动作顺序,完成对机械手的设计,对机械手的工作原理,结构使用范围,特点参数选择等方面进行了阐述。此60吨冲床上料机械手主要是给冲床进行上料和从储料框中取料;机械手的抓重1Kg;1个自由度三个具体动作,自由度为腰座的转动,采用圆柱坐标;其余两个动作为机械手的升降和伸缩,采用螺母和螺栓调节,可根据生产的需要改变机械手手臂的高度和长度以及更换吸盘。回转角度:60度;送料频率:50-60次/分;驱动方式为气压传动;机械手的腰座回转采用气缸带动齿条齿轮驱动;本设计主要对手部进行了设计和计算,腰座回转采用回转气缸。关键词:上料机械手;冲床上料;气压传动DesignforthepunchmanipulatorAbstractManipulatorisimitatethepartofthehand,accordingtothegivenprogram,trackandforautomaticmechanicaldevicetorealizetheacquirement,handlingandoperationofthe.Themanipulatorusedintheindustrialproductioniscalledindustrialmanipulator.60tonspunchthedesignofthemanipulatoraccordingtotheprovisionsoftheactionsequence,completethedesignofmanipulator,theworkingprincipleofthemanipulator,theuserangestructure,givesthecharacteristicparameters.This60tonspunchmanipulatorismainlytopressforfeedingandfromthematerialstorageboxmaterial;mechanicalhandcatchweight1Kg;1degreesoffreedomthreespecificactions,degreesoffreedomforrotationwaistseat,usingcylindricalcoordinates;theremainingtwoofthemechanicalhandmovementsandtheexpansion,thenutandboltadjustment,accordingtoproductionneedstochangethemechanicalarmheightandlengthandreplacingchuck.Becausetherotaryangle:60degrees;thefeedingfrequency:50-60times/points;drivemodeforpneumaticdrive;waistseatrotarymanipulatorcylinderisusedtodrivearackgeardrive;thedesignofthemainpartofthedesignandcalculation,waist,rotatingtherotarycylinder.KeyWords:feedingmanipulator;punchfeeding;pneumatictransmissionI目录1绪论.11.1机械手简介.11.2机械手发展现状及应用.11.2.1国内外发展现状.11.2.2机械手的应用.42机械手的总体设计.72.1机械手的总体结构.72.1.1机械手组成.72.1.2机械手坐标形式的确定.92.1.3上料机械手的组成及工作原理.92.2机械手腰座结构的设计.112.1.1机械手的驱动系统的确定.122.1.2机械手的机械传动机构的确定.152.3机械手手臂的结构设计.172.4机械手手部的结构设计.193机械手理论分析和设计计算.213.1系统设计计算.213.1.1确定气压系统基本方案.213.1.2气压缸的总机械载荷的计算.223.1.3气缸强度的
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024-2030年中国手机视频行业发展分析及发展前景与趋势预测研究报告
- 2024-2030年中国喷墨打印机行业市场发展分析及投资前景与策略研究报告
- 2024-2030年中国位置变送器行业市场发展分析及前景趋势与投资风险研究报告
- 2024-2029年非导电油墨行业市场现状供需分析及市场深度研究发展前景及规划投资研究报告
- 2024-2029年门式起重机行业市场现状供需分析及市场深度研究发展前景及规划投资研究报告
- 2024-2029年通气头行业市场现状供需分析及市场深度研究发展前景及规划投资研究报告
- 2024-2029年菊花茶饮料行业市场现状供需分析及市场深度研究发展前景及规划投资研究报告
- 2024-2029年自动车牌识别(ANPR)行业市场现状供需分析及市场深度研究发展前景及规划投资研究报告
- 2024-2029年胶布行业市场现状供需分析及市场深度研究发展前景及规划投资研究报告
- 2024-2029年绿色混凝土行业市场现状供需分析及市场深度研究发展前景及规划投资研究报告
- 跨文化认知与文明互鉴:印度智慧树知到课后章节答案2023年下福州大学
- 污水处理-日常巡检要点
- 七年级数学作业设计 人教版 实数
- 四年级语文下册期中试卷(可打印)
- 中国火力发电厂名录大全
- 张拉膜结构施工方案
- 豪克能时效替代超声冲击消除焊接应力的研究
- 出资协议-变通出资
- (完整版)冷库安装施工方案
- 四川省农机安全管理台帐
- Web前端开发技术
评论
0/150
提交评论