具有空间运动能力的产品输送机械手的机械结构设计开题报告.doc

西安文理学院机械电子工程系本科毕业设计（论文）题目具有空间运动能力的产品输送机机械手的机械结构设计专业班级08级机电（2）班学号08102080216学生姓名张耐指导教师李润设计所在单位西安文理学院2012年2月西安文理学院本科毕业设计（论文）任务书题目具有空间运动能力的产品输送机机械手的机械结构设计学生姓名张耐学号08102080216专业班级机械设计制造及其自动化08机电(2)班指导教师李润职称讲师教研室机械毕业设计（论文）任务与要求任务：机械手由下列几部分组成：（1）执行机构（2）驱动机构（3）伺服驱动系统（要求：1、收集并整理关于机械手的相关资料，学习相关理论；2、确定设计方案，并对各部分进行设计；3、完成相关图文表达，撰写毕业论文。毕业设计（论文）工作进程起止时间工作内容第12周2012.1.102012.3.14第34周2012.3.152012.3.28第56周2012.3.292012.4.11第7周2012.4.122012.4.18第8周2012.4.192012.4.26第9周2012.4.272012.5.4第10周2012.5.42012.5.10第11周2012.5.102012.5.11查（借）阅资料，学习机械手设计的基础理论和知识，了解所设计的机械手的结构，撰写开题报告。对机械手总体设计，拟定驱动方案及绘制运动简图。对机械手进行结构设计，对执行装置进行设计计算及工艺计算。用AutoCAD及相关绘图软件绘制机械手总体设计及执行部件设计结构图以及重要部件的零件图。撰写毕业论文。论文定稿整理资料准备答辩。答辩。开始日期2012-1-10完成日期2012-5-11教研室主任（签字）系主任（签字）西安文理学院本科毕业设计（论文）开题报告题目具有空间运动能力的产品输送机机械手的机械结构设计学生姓名张耐学号08102080216专业名称机械设计制造及其自动化指导教师李润开题时间班级08机电2班一、选题目的和意义1.可以提高生产过程的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。2kP1v,k:x；j；s4|2.可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。3p*z2q,k.Fe4x二、本课题在国内外的研究状况及发展趋势机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它是工业生产的必然产物，其主要模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。20世纪40年代后期，美国在原子能实验中，首先采用机械手搬运放射性材料，人在安全间操作机械手进行各种操和实验。50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料，也作为机床的辅助装置在自动机床、自动生产线和加工中心中应用，完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。随着科学技术的发展，机械手的应用领域也不断扩大。目前机械手不仅应用于传统制造业，同时也已经开始扩大到核能，航天医药等高科技领域以及家庭清洁，医疗康复等服务业领域中。机械手广泛应用于各种各业。而且，随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩，未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活，其市场将繁荣兴旺。三、主要研究内容1、机械手的原理方案设计2、机械手的结构方案