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腿部肌肉康复器 设计者：机械031 周 斌 沈琳燕 张辰琳 沈承裕 范 文,机械原理课程设计,引言 随着社会的发展，人们对弱势群体注入了越来越多的关心，而我们作为新一代的大学生也应该尽我们的力量去献一份爱心。据调查研究，现在有越来越多的人由于瘫痪或者生病等种种原因需要长期卧床，这样久而久之会导致肌肉萎缩，使他们病好的那天会由于腿脚不运动而无法再站起来。为此经过我们小组成员的讨论和研究，设计了一款专供此类人群使用的腿部肌肉康复仪器，方便患者在病期间能够经常进行腿部肌肉的锻炼，防止肌肉萎缩及造成的一切后遗症。,腿部肌肉康复器,规格：212cm*80cm 特点： （1）传动路线简洁，机构简单 （2）结构简单紧凑，制造、调试、维修和操作方便 （3）工作可靠，寿命长,作品简介,原始参数： （1）导杆长度调节：400800mm （2）导杆活动角度：2045 （3）滑块行程：s=300mm （4）主动件转速：n=105转/min,作品简介,腿脚屈伸 腿脚摆动 小腿按摩,三大功能,受益人群,各类瘫痪者 因各种原因长期卧床腿脚不运 动者 老年人,腿脚屈伸的方案确定,初始方案,1、曲柄滑块机构,2、齿轮齿条,3、凸轮机构,腿脚摆动的方案确定,初始方案,凸轮机构,腿脚屈伸、摆动的最佳方案,可伸缩导杆,脚托,主动齿轮,换挡齿轮,凸轮,传动齿轮,动画,可伸缩杆结构,导杆角速度曲线图,导杆角度曲线图,优点,应用一个机构来实现两种功能，减少机构数目 用内外螺纹旋合来实现长度的无级调节，同时实现两种功能，且适用不同身高的人群 减少推杆与腿部的摩擦，保证了安全性,小腿按摩的方案确定,初始方案,1、齿轮齿条,2、蜗轮蜗杆,3、斜齿轮,托脚滑块（带有固定绑带）,按摩杆,斜齿轮,换档齿轮,主动齿轮,按摩头,动画,换档齿轮的结构,斜齿轮啮合的优点,转动中没有冲击，能保证机构的平稳传动 啮合性能好，传动平稳、噪声小 重合度大，提高承载能力 结构紧凑,按摩杆速度曲线,按摩杆加速度曲线,按摩杆位移曲线,齿轮传动机构简图,让所有的人,我们的宣言,站起来,参考文献,机械原理（第六版） 机械原理课程设计指导书高等教育出版社 机械运动方案设计手册（上海交通大学出版社 主编 邹慧君） Soli
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