FANUC-10,双安检故障解决思路.ppt

双安检故障 总体解决思路及步骤,查看故障现象及故障报警，确认双安检报警号及报警信息； 查看双安检报警诊断页面及双安检诊断页面，查看是否有相关的双安检故障点（安全I/O的状态）； 根据故障点，利用双安检I/O与实际信号的对应关系表格，查找实际的故障点； 然后根据电路图、PMC程序等查找故障原因，并解决故障； 如果在复杂的情况下，双安检没有给出故障点和正确的故障信息，则需要取消双安检功能，还原真实的故障信息。,葛安庚,2,故障报警页面, I 查看故障现象及故障报警，确认双安检报警号及报警信息,3,第一页画面：双安检报警的基本信息。 显示双安检报警出现的时间、报警号和相关信息。 关于安全报警SV483，SV484，SV490， SP755/765/775/785的原因参考： FM1：第一CPU检测到安全功能未执行。 FM2：第二CPU检测到安全功能未执行。 CC1：安全功能检测结果与第二CPU不匹配。 CC2：安全功能检测结果与第一CPU不匹配。 CPU：CPU自检异常。 RAM：RAM检测异常。 PWO：上电自检异常。 PRM：安全参数传输异常。 数据1-4：显示计数器和报警号，相关的 报警有SV488，SV490，SV497，SP755，AL-76,双安检报警诊断画面, II 查看双安检报警诊断页面及双安检诊断页面,4,安全输入输出信号监控 显示双安检报警发生时与安全相关的输入输出信号状态。 相关报警：CNC：SV486/SV493 Monitor：SV479/SV485,双安检报警诊断画面（共8页）,5,进给轴状态监控 显示双安检报警发生时CNC侧和Monitor侧监测到的进给轴状态。 如果没有报警，各项显示为0，不执行双安检的轴显示空白。 交叉检测结果不一致时显示“#”。 相关报警： CNC：SV483，SV490 Monitor： SV483，SV490,双安检报警诊断画面（7/8）,信号列表（Machine Interface）（1/2）,6, III 利用信号列表，查找实际的故障点；,基本模块,7,信号列表（Machine Interface）（2/2）,扩展模块,8,I/O信号及对照表（1/4）,Via PMC, III 利用对照表，查找实际的故障点；,9,Via PMC,I/O信号及对照表(2/4),10,I/O信号及对照表（3/4）,Via FSSB Channel 1,11,I/O信号及对照表（4/4）,Via FSSB Channel 2,12,I/O与电路图的对应（1/4）,P82,13,P83,I/O与电路图的对应（2/4）,14,P84,I/O与电路图的对应（3/4）,15,P85,I/O与电路图的对应（4/4）,16,FSSB与MAIN CPU及SUB CPU的联接,P80,17,Disable MCC Off Test 及取消双安检功能,Disable Mcc off Test过程 （PATH 1 和PATH 2的参数都要改） 设置P1902.31（01），使得机床上电后不执行Mcc off test。 说明：每24H后需要重新设置一次，以避免执行Mcc off test。 取消双安检功能（步骤） （PATH 1 和PATH 2的参数都要改） 设置P1902.60（由10），Disable双安检功能； K14.1=0(由10)，取消Y5.7的输出； 接线：将K8207、K8407、K8208、K8408的线圈直接连接24V。,如果无法准确查找到双安检故障点，则需要屏蔽双安检功能，暴露出原本的故障信息。,18,双安检的I/O信号通过2路与CNC系统通讯。一路经I/O模块通过I/O LINK与系统通讯,一路经FSSB I/O模块通过FSSB与系统通讯。信号在CNC系统内由CNC CPU和监视CPU交互检查。,每个path都有CNC CPU和 Monitor CPU各一个，L850CH线设备有2通道，则每个通道各有一组。,如何理解：安全I/O信号的两个路径传输,如下图，人为断开PMC侧输入点（将X4.2接24V），也会出现对应的报警，双安检诊断画面会有对应的提示“#”，情形如下：,举例：X4.2 (1/2),20,Via PMC,Via FSSB,X4.2/SVA1，通过PMC与FSSB两个途径进行反馈。,举例：X4.2 (2/2),通过K7710关联,举例：MCC Off Test（1/5）,22,举例：MCC Off Test（2/5）,举例：MCC Off Test（3/5）,Via PMC,举例：MCC Off Test（4/5）,Via PMC,举例：MCC Off Test（5/5）,Via FSSB,26,双安检方面思考,熟悉相关安全I/O信号（从FSSB入手）； 关键的继电器、接触器及辅助触点： K3609、K4209(MCF1)； K8207/K8407（MCF2）、K8208/K8408；(*BK2) K7708(ES