汽车自动清洗机PLC控制系统设计论文[带图纸].doc

编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：汽车自动清洗机PLC控制系统设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：副教授）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）汽车自动清洗机PLC控制系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级：学号：作者姓名：年月日II摘要随着我国汽车保有量的持续增加,汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高其工作效率具有重要意义。本课题设计，主要通过对汽车自动清洗机功能要求和运行过程的分析，确定了汽车自动清洗机的总体方案。并主要进行了汽车清洗系统电气和控制系统的设计。针对汽车自动清洗机的特点，本文采用了电机来进行驱动控制。在控制系统部分，应用可编程控制器技术，对汽车自动清洗机PLC控制系统进行了硬件设计和软件控制系统的编程。PLC采用了西门子公司生产的S7-200系列可编程控制器，采用了梯形图的编程语言，实现了汽车自动清洗机的传动和控制要求，满足了高效、环保、安全、可靠和低成本的要求。本文主要论述了以下几个内容：1、汽车自动清洗机的总体设计方案；2、汽车自动清洗机的电气系统的设计；3、汽车自动清洗机的PLC控制系统的设计，其中包括硬件设计和软件设计。关键词：汽车自动清洗机；电动机；电路图；可编程控制器；IIIAbstractAstheamountofcarsincreasesveryquickly,theservicetradesofcararefacingaveryimportantchance.Carwasheristhemostimportantequipmentintheprocessofwashingcar.Itisimportanttodevelopautomaticcarwashingmachineforconservingwaterresourcesandenvironmentalprotection,improvingtheirefficiency.Inthedesignofthisproject,accordingtoanalyzethefunctionrequirementandtheoperatingprocessofautomaticcarwashingmachine,theoverallschemeoftheautomaticcarwasher.Thedetaildesignofthedrivingandcontrollingsystemofcarwasherisdesigned.Accordingtothecharacteristicsofautomaticcarwashingmachine,thispaperadoptedthemotortodrivingsystem.Inthecontrolsystem,adoptedthetechnologyofsensorandPLC,designedthecompositionofPLChardwareandprogrammedthecontrollingsoftware.ThePLCcontrolleradoptedSiemenscompanyproducesS7-200seriesprogrammablecontroller,usingaladderdiagramprogramminglanguage,realizedthedrivingandcontrollingrequirements,meetthedemandoftheefficiency,environmentalprotection,safety,reliabilityandlowcostrequirements.Thispapermainlydiscussesthefollowingcontents:1Automaticcleaningmachineofautomobileoveralldesign；2Designofautomaticcleaningmachineofautomobileelectricalsystem；3DesignofPLCcontrolsystemoftheautomaticcleaningvehicle,whichincludeshardwaredesignandsoftwaredesign.Keywords:AutomaticCleaningMachineforVehicle；Motor；CircuitDiagram；ProgrammableLogicControllerIV目录摘要.IIABSTRACT.III目录.IV1绪论.11.1研究背景.11.2汽车自动清洗机的国内外研究现状.11.3设计的主要内容.42汽车自动清洗机的总体方案设计.52.1汽车自动清洗机总体方案论证.52.2主要机构的运行过程分析以及设计.62.3汽车自动清洗机总体方案设计.72.3.1汽车自动清洗机的组成及主要技术参数.72.3.2汽车自动清洗机的清洗动作步骤.72.3.3汽车自动清洗机的总体设计.82.3.4汽车自动清洗机的控制方案的分析设计.103汽车自动清洗机的电气系统的设计.113.1汽车自动清洗机的控制系统的电路设计.113.2汽车自动清洗机控制系统中电动机的选择.124汽车自动清洗机PLC控制系统的设计.154.1可编程控制器（PLC）的组成.154.2PLC控制系统设计的基本原则和一般步骤.154.2.1PLC控制系统设计的基本原则.154.2.2PLC控制系统设计的一般步骤.154.3汽车自动清洗机PLC控制系统的硬件设计.164.3.1汽车自动清洗机控制要求和控制分析.164.3.2控制系统I/O点的确定和PLC的选型.174.3.3PLC的I/O地址分配表及接线图.184.4汽车自动清洗机PLC控制系统的软件设