遥控割草机机械部分设计说明书[带图纸].doc

湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计遥控割草机机械部分设计THEDESIGNOFREMOTECONTROLLAWNMOWERABOUTMECHANICOPPONENT学生姓名：王虹凯学号：200841914722年级专业及班级：2008级机械设计制造及其自动化(7)班指导老师及职称：向阳副教授学部：理工学部湖南长沙提交日期：2012年05月湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名：年月日目录摘要.1关键词.11前言.11.1课题研究的目的及意义.21.2课题研究的范围和技术要求.21.3课题解决的主要问题.32系统主要结构及总体设计.32.1系统功能描述.32.2割草机工作原理.32.3功能解析.42.4遥控割草机整体方案设计.42.4.1遥控割草机驱动方案的选择.62.4.2割台方案的选择.52.4.3调高方案的选择.63遥控割草机的机械本体设计.63.1车体驱动电机的选择.63.2遥控割草机车体减速箱的设计.103.2.1各主要部件的选择.103.2.2分配传动比.103.2.3传动系统的运动和动力参数的设定.103.2.4设计齿轮.113.2.5输入轴及其轴承装置、键的设计.153.2.6输出轴及其轴承装置、键的设计.193.2.7润滑与密封.233.2.8箱体结构尺寸.243.2.9割台设计.253.3.0刀片有关参数的确定及驱动机参数的确定.253.3.1割刀的运动分析.253.3.2割刀的转速确定.263.3.3刀片数的确定.27334割刀的技术数据.27335割草机割草部分驱动机的选择.2834遥控割草机体设计.2935草坪修剪高度调节机构的设计.303.5.1修剪高度调节范围的确定.3335.2高度调节机构原理.3335.3调高机构的计算.33136扶手的人机工程学设计.334结论.35参考文献.35致谢.361遥控割草机机械部分设计摘要：本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较，指出了现在割草机研制过程中需注意的关键技术，并结合以往的成功经验和遥控割草机控制系统的要求，进行了遥控机械本体设计。首先，选择了结构容易实现的三轮车体机构。其后，建立了自动割草机的运动学和动力学模型，并根据相关计算确定了所需驱动电动机的参数，并以此为基础进行了电机选型。再后根据选择的电机情况为遥控割草机设计了驱动系统的减速箱。最后，结合遥控割草机的任务特点，为其设计了割草的机构。作为割草机的主体部分，割台及调高部分技术成熟，性能稳定。本文在这方面采用传统设计理念，和遥控部分配合，做了适当的调整。关键词：遥控；割草机；差速驱动；人机工程学DesignofRemoteControlLawnMoweraboutMechanicOpponetAbstract:Thisarticleintroducesandcomparestoexistinglawnmower,thekeytechnologiesandthesuccessfulexperienceforremotecontrollawnmowerdevelopmentbepointedout,schemeoutthemechanicalframeworkofremotecontrollawnmower.First,choseasimpletricyclestructure.Second,establishthekinematicsanddynamicsmodelofautonomousrobotlawnmower,confirmthedrivingmotorparametersbycorrespondingcalculation,andusethoseparametersasthebasisselectthedrivingmotors.1Third,basedontheselecteddrivingmotors,designagearboxfortheremotecontrollawnmower.Finally,designaspecialadjustablecuttingmechanismfortherobotaccordingtoitslawntrimmingtask.Theconstructiontechniqueofmowingplatformandturningup,whicharethemainpartofmylawnmower,ismaturedegreeandreliableperformance.Inthisrespect,mytextappliesaconventionaltechnologyandmakessomeappropriatereadjustmentstoadapttoremotecontrol.2Attheendofthetext,Ifinishergonomicsdesignofhandholdi