




已阅读5页,还剩26页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
第二章 连杆机构,概述 平面四杆机构的基本型式及演化 平面四杆机构的工作特性 平面连杆机构的运动分析 平面连杆机构的设计,2.1概述,平面连杆机构的特点 1.优点: 杆状构件,可以传递较远距离的动作 低副,可以承受很大的载荷 曲线形式的多样性 运动形式的多样性 2.缺点:产生惯性力;设计较困难 研究的问题: 运动分析 运动设计,2.2 平面四杆机构的基本型式 及演化,1.平面四杆机构的基本型式:铰链四杆机构 2.平面四杆机构的演化方式: 取不同构件为机架:运动的可逆性 曲柄摇杆机构; 双曲柄机构; 双摇杆机构 含有一个移动副的四杆机构(转动副转化为移动副) 曲柄滑块机构; 曲柄摇块机构; 摆动导杆机构等 含有两个移动副的四杆机构: 正切机构;正弦机构,2.3平面四杆机构的工作特性,运动特性 1.曲柄存在条件 2.急回特性 3.运动连续性 动力特性 1.压力角、传动角 2.死点,曲柄存在条件,一、运动特性,1、铰链四杆机构中曲柄存在条件 连架杆和机架中必有一杆是最短杆 最短杆和最长杆之和小于或等于其它两杆之和 推论: 以最短杆为机架,该机构是双曲柄机构; 以最短杆的两个邻边为机架, 得到两个不同曲柄摇杆机构; 以最短杆的对边为机架,该机构是双曲柄机构。 如果最短杆和最长杆之和大于其它两杆之和,则为双摇杆机构。,一、运动特性,2、急回特性 连杆机构中,主动件等速回转,从动件的工作行程速度慢,而回程速度快,称急回特性。通常用行程速比系数K表示。 K=Vm回/Vm工作=1,一、运动特性,2、急回特性 K=Vm回/Vm工作=1 K=(180+q)/(180-q) 极位:从动件所能达到的极限位置。 极位夹角:从动件在两个极限位置时,主 动件两位置所夹之锐角,用q 表示。,一、运动特性,2、急回特性 急回特性是表征从动件特性的。 若q 0,即K0 从动件具有急回特性,此机构具有急回特性。 分析机构的急回特性时要注意原动件的运动方向。,急回特性,一、运动特性,3、运动的连续性 机构只能在其可行域内运动,不能从一个可行域跳入另一个可行域.,二、动力特性,1、压力角a、传动角g 压力角a:在不计摩擦的情况下,从动件受力方向与力作用点速度方向所夹的锐角。 传动角g:压力角之余角。衡量机构的传动质量。 传动角g越大,对机构工作越有利。 设计时,应使g gmin 铰链四杆机构中,曲柄与机架拉直共线和重叠共线的两位置处出现的传动角中,必有一出为最小传动角,二、动力特性,2、死点 从动件在传动角为零的位置为机构的死点. 在分析死点位置时,要首先搞清楚哪个是主动件. 死点是机构在运动过程中所处的特殊位置,它与自由度为0不同,与机构的自锁也不同.,二、动力特性,2、死点 死点的避免 机构错位排列 加飞轮,利用惯性通过死点 死点的利用 飞机起落架 夹具,2.4平面连杆机构的运动分析,一、 速度瞬心及其应用 1.速度瞬心的概念; 2.速度瞬心数目; 3.速度瞬心的位置;(直接构成运动副,间接构成运动副:三心定理) 4.应用 二、杆组法及其应用,一、 速度瞬心及其应用,1.速度瞬心的概念:两个刚体上相对速度为零的重合点。 如果两刚体之一是静止的,其瞬心为绝对速度瞬心。 如果两刚体都是运动的,其瞬心为相对速度瞬心。 2.速度瞬心数目: 如果一个机构由k个构件所组成,则它的瞬心总数为:N=k(k-1)/2,一、 速度瞬心及其应用,3.速度瞬心的位置: 直接构成运动副 间接构成运动副: 三心定理:作平面运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上。,两构件通过转动副直接相连,两构件通过移动副直接相连,两构件通过高副直接相连,一、 速度瞬心及其应用,小结: 常用在构件较少的机构中,不适用多杆机构 找瞬心时可根据实际情况找所用的瞬心 只适用于速度分析,不适用加速度分析 只适用一个或几个位置的求解,不适于多位置或一个周期内的速度、加速度分析,二、杆组法及其应用,掌握杆组法原理, 求解思路和求解过程 基本思路:将平面连杆机构分解成作为原动件的单杆构件和几个基本杆组。单杆构件和基本杆组已有编好的子程序。在用计算机对机构进行运动分析时,可直接调用子程序,而使主程序的编写大为简化。,2.5 平面连杆机构的设计,一、图解法 已知连杆位置,设计连杆机构 已知连架杆位置,设计连杆机构 已知连杆机构的急回系数,设计连杆机构 二、解析法 已知连架杆位置,设计连杆机构 已知连杆上某点的轨迹,设计连杆机构 三、实验法 四、最优化方法,一、图解法,1、已知连杆位置,设计连杆机构 相当于已知圆弧上的几点,求其圆心位置,一、图解法,2、已知连架杆位置,设计连杆机构 用刚化反转法,将此问题转化为前一问题。 刚化反转法原理,一、图解法,3、已知曲柄摇杆机构的急回系数K,摇杆的长度及摆角,设计连杆机构 已知曲柄滑块机构的急回系数K,滑块的行程H,设计连杆机构,二、解析法,掌握求解思路和求解过程 给定不同设计初始条件, 设计的机构分别能实现的精确位置数目.,三、实验法,了解其操作过程和特点,四、最优化方法-附加介绍,机械的最优化设计:根据机构分析及设计理论,采用数学上的最优化方法,借助电子计算机进行计算,使所设计的机构最优地满足预定的各项设计要求,从而得到优化的设计方案。,四、最优化方法,优化设计的步骤: 1)根据机构设计的任务和要求,将所研究的问题用数学方程式描述出来,即建立供优化设计用的数学模型,它包括设计要求,附
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 西部地区工业低碳发展绩效测度及影响因素研究
- 2025企业采购合作协议范本专业版范文
- N-Boc-N-PEG1-t-butyl-ester-L-Lysine-amido-Mal-生命科学试剂-MCE
- 2025年农村土地(耕地)流转合同(家庭承包方式)
- 2025年度:住宅室内装修合同范本
- 2025【合同范本】项目采购招标代理合同范本
- 零售超市业供应链管理与库存控制优化研究
- 气温的变化与分布1课时教学设计定稿
- 个人年度工资收入证明及经济状况报告(7篇)
- 2025企业办公租赁合同模板(版)
- 第三单元课外古诗词《逢入京使》课件【知识精研】七年级语文下册(统编版2024)
- 2025年助理会计考试试题及答案
- 《城市规划与可持续发展》课件
- 2024北京西城区初一(下)期末英语试题和答案
- 生产经营单位主要负责人和安全管理人员安全培训资料
- 危大工程安全管理档案(2019版)
- 农村集体经济组织成员身份确认协议范本
- 堆取料机安全隐患治理
- 职业道德与法治综合练习2024-2025学年中职高教版
- 【MOOC】《学术写作与国际发表》(北京科技大学)章节测验慕课答案
- 房屋市政工程生产安全重大事故隐患判定标准(2024版)宣传画册
评论
0/150
提交评论