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浙江大学大学生科研训练计划(SRTP)教师立项申请表(第七期)项目名称： 基于视觉的移动机器人导航 立项负责人： 何衍 申请学院: 电气工程学院 联系电话： 85693430 电子信箱： 浙江大学教务部制表项目名称基于视觉的移动机器人导航立项人何衍学院电气工程学院电话856934301项目简介（研究目的、内容、价值与结果等，要求300-500文字阐述）本项目的研究目的是通过提取摄像头视觉中的特征，来获取环境信息，指导移动机器人的漫游。同时，培养本科优秀生从事科研和创新能力。主要研究内容包括图像目标的识别、室内环境建模和机器人路径规划和导航。视觉信息是当前智能机器人最重要的信息来源。研究基于视觉的机器人导航对于提高机器人的智能、发展服务机器人等方面具有重要的意义。 通过本课题的研究，我们将给出一个基于机器人视觉的移动机器人导航算法，并通过实验验证。最后提供研究报告。2、项目来源（科研）（教学）（管理）（生产）（其它）其中选一科研3、项目类别（文科） （管理）（理学）（工学）（农学）（医学）其中选一工学4、接纳要求（填写院系、年级、专业）（人数）（学分）（特殊要求）电气学院01级自动化专业学生2人，SRTP学分要求熟悉VC编程5、项目执行环节（文献查阅）（社会调查）（方案设计）（实验研究）（数据处理）（研制开发）（撰写论文或研究报告）（结题和答辩）（项目鉴定）（成果推广或论文发表）（其它）等按上述各执行环节填写（文献查阅）（方案设计）（实验研究）（撰写研究报告）（结题和答辩）6、特色与创新点7、导师组成员（填写姓名、职称、院系）排名第一为立项负责人何衍 讲师 电气学院系统系蒋静坪 教授 电气学院系统系8、预期成果（成果形式：论文、设计、产品研制、软件开发、专利、研究或调研报告、课件等）其中选一填写研究报告9、项目年限（迄止时间：1年立项为每年6月至第二年5月；半年立项为每年6月至同年12月）项目进度安排（按项目各执行环节具体填写进度时间）项目年限：一年或半年立项时间：2004 年 6 月至 2005 年 6 月项目进度时间安排：（文献查阅）： 2004 年 6 月至 2004 年 10 月（社会调查）： 年 月至 年 月（方案设计）： 2004 年 11月至 2005 年 3 月（实验研究）： 2005 年 4 月至 2005 年 5 月（数据处理）： 年 月至 年 月（研制开发）： 年 月至 年 月（撰写论文或研究报告）： 2005 年 5 月 至2005 年 5 月（结题和答辩）：2005 年 5 月至 2005 年 6 月（项目鉴定）： 年 月至 年 月（成果推广或论文发表）： 年 月至 年 月按上述各执行环节中具体填写进度与时间10、取代的环节（获取第二课堂学分）获取第二课堂学分11项目经费（来源）、（数额）900元12、现有资源（实验室、设备、资料等）计算机实时控制实验室的移动机器人学院SRTP
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