模块七电梯控制系统.ppt

模块七 电梯控制系统,7.1 电梯控制系统的硬件接线,电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲解,电源原理图,变频器主电路接线图,变频器控制电路接线图,PLC外呼、内选指令输入接线图,PLC井道信息输入接线图,PLC控制信号输入接线图,PLC强电输出接线图,PLC信号输出接线图,门机接线主回路图,门锁急停防粘连接线图,抱闸制动电路原理图,轿厢照明及风扇接线图,电梯供电采用三相五线制供电系统。,图7-2 电梯电源原理图,图7-3 锁梯限位开关控制原理图,图7-3中，TDD是变频器输出接触器触头，通过锁梯开关 可以实现对电梯供电的控制.,图7-4 变频器主线路接线图,变频器主电路接线图如图7-4所示.,当变频器输入端X1,X2,FWD(或REV)同时有信号时，轿厢直接加速到正常行驶速度；有减速信号时，X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度；有平层信号时，X1断开，FWD(或REV)断开，PLC输出为零。此时，抱闸对电机实行抱闸制动、平层。 X1通X2断时，变频器按速度1运行；X1断X2通时，按速度2运行；X1通X2通时，按速度3运行,图7-5 变频器控制线路接线图,变频器控制电路接线图如图7-5所示.,1.加速：X1,X2,FWD(或REV)同时有信号， 轿厢直接加速到 正常行驶速度，A-B段，按速度3运行 ； 2.减速：X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度，C-D段，按速 度1运行； 3.平层，X1断开，FWD(或REV)断开，PLC输出为零，D 点，按速度2运行。,PLC外呼、内选指令输入电路接线图（6层楼）如图7-6示。,图7-6 PLC外呼、内选指令输入接线图,图7-7 PLC井道信息输入接线图,PLC井道信息输入电路接线图如图7-7所示。,开、关门过程中，要求先慢速再快速，其中小开、关门限位是在开关门到此位 则加速，大开、关门限位则是说明门已开关到位，一般开关门时间为4-6秒。,PLC控制信息输入电路接线图如图7-8所示.,图7-8 PLC控制信息输入接线图,任何一个闭合都会开门,对于检修控制，要求设置为轿顶由于轿厢，轿厢优于机房，并检修操作都是点动控制。,图7-9 PLC强电输出接线图,PLC强电输出电路接线图如图7-9所示,开、关门是同一电机的正反转带动，为防止电源短路，必须互锁。本教材配备仿真 模型，开、关门2是给仿真模型使用的.,PLC信号输出电路接线图如图7-10所示。,图7-10 PLC信号输出接线图,门机主电路接线图如图7-11所示。,图7-11 门机接线主回路图,（模型轿厢）,门锁急停防粘连接线图。 注：本电路是仿真电梯专用，实际电路在下页图7-13,图7-12 门锁急停防粘连接线图,电梯安全回路和门锁回路原理图,当所有安全开关全部接通时，安全继电器才能吸合，并且在安全回路接通的 情况下，所有层门和轿门的门锁开关全部接通，门锁继电器才能接通，这时 电梯才能工作,图7-13 电梯安全回路和门锁回路,抱闸制动电路,图7-14 抱闸制动电路原理图,抱闸继电器两路接点，分别为上下运行控制。 当电梯要投入工作时，抱闸继电器通电，常开接点闭合，抱闸线圈通电，制动器松闸，电梯才可启动、运行。 电梯停车速度降为零后，抱闸继电器断电，接点断开，抱闸线圈断电，制动器抱闸。 零速抱闸可最大限度降低闸皮磨损，为防止抱闸电磁铁抖动，一般采用直流110v电源。 二极管起放电续流的作用，压敏电阻起吸收过电压的作用。,轿厢照明及风扇接线图,图7-15 轿厢照明及风扇接线图,7.2 电梯控制系统的控制要求,控制要求 P162 电梯位置的确定 电梯位置的显示 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 电梯自动运行时的信号响应 电梯的启动与运行 轿厢的平层与停车 安全保护,7.3 电梯控制系统软件设计,电梯控制系统的软件设计可以分为几个模块，然后将它们组合在一起，形成整个系统。,7.3.1 电梯位置确定,电梯位置确定的软件编程(此梯形图包含三种情况 正常运行时层楼位置确定。 检修运行时为了不乱层，而进行的层楼位置确定。 打锁梯后，电梯运行层楼确定。,电梯位置由电气选层器来提供，,图7-16 电梯位置确定梯形图,电梯位置显示的软件编程,图7-17 电梯位置显示梯形图,图7-18 一层、二层内选指令梯形图,电梯指令回路的软件编程,1、内选指令。 一层、二层内选指令梯形图如图7-18所示。,2、外呼指令。 一层、二层上呼指令梯形图如图7-19所示。 二层、三层外呼指令梯形图如图7-20所示。,图7-21 一层、二层综合指令梯形图,一层、二层综合指令梯形图如图7-21所示。,自动定向 ： 做层楼链，首先把层楼串在一起使电梯能自动定向，其次把呼梯并在一起。,图7-22 电梯自动定上小方向梯形图,电梯运行回路： 条件和方向控制 电梯安全可靠运行必须要满足的条件：门锁、急停、安全回路、正反向互锁等。当运行条件都满足时，变频器发出方向信号。,图7-25 电梯上行控制梯形图,平层后也会断开,保障可靠接通,平层后“自检平层”常开是闭合的，如要再次上行，则启动“上小方向”，“停车指令”同时闭合，这时就通过这个“自检平层”进入工作，轿厢离开此层后，第一条通路的Y0157才会闭合,电梯运行速度控制 变频器发出方向信号后，再发出速度信号。变频器速度设定为：正常运行时：一速二速；爬行时：一速；检修时：二速,图7-27 电梯运行速度控制梯形图,7.3.6 电梯控制回路 国际上有关电梯制造和安装安全规程中有明确的规定：凡是安全回路，安全保护环节中必须应用可以直接可见的有触点元件。因此任何国家的微机控制电梯均应用了很少量的继电器，有触点开关元件等。,图7-28 电梯运行主回路输入、输出接触器的控制梯形图,对电梯运行主回路输入、输出接触器的控制梯形图如图7-28。,工作时，X0055闭合，M00E7保持高电平-M00E4不工作- Y0033通,急停时，X0055断，M00E7下降沿-M00E4闭合-Y0033断，直到M8000下一次上电，或者X0055恢复正常工作（上升沿）-M00E4断电-变频器通（M08017闪烁触点去掉）,M8000为PLC的监控，只要PLC通电工作正常它就一直接通， 上升沿是指PLC上电的初始化脉冲,图7-29 电梯运行发出欲换速指令梯形图,停车指令的发出条件和方法 首先发出欲换速指令（如图7-29）,然后判断前方站是否为停靠站 （如图7-30）,图7-30 电梯运行判断前方站一层、二层是否为停靠站梯形图,发出换速指令 （如图7-31）,图7-31 电梯运行发出换速指令梯形图,发出停车指令（如图7-32）,图7-32 电梯运行发出发出停车指令梯形图,消号回路（如图7-33）,图7-33 电梯运行发出一层、二层消号指令梯形图,7.4 电梯门机电气控制原理,电梯门 电梯门分为轿厢门和厅门。厅门由轿门带动，称为被动门。轿厢门由自动门机驱动的，是主动门。 开关门的逻辑控制部分包括：电气联锁、电梯投入运行前的开门、自动开关门、手动指令开关门、呼梯开门、电梯关门过程中的重新开门、电梯超载