定位、导航技术种类及应用.ppt

定位导航技术种类和应用,2019年5月26日,1,产品介绍, 海上运动测量系统 是一全新的固态陀螺仪与加速度计的定位系统 主要用于海上平台的稳定 VMSENS公司的 foot Tracker产品 也是陀螺仪与加速度计配合的平台稳定产品 美国著名超宽带UWB室内定位系统制造商（Time Domain公司） 是基于超宽频UWB技术的定位系统 定位精度最高可达厘米级 应用于政府大楼，高货值仓库，超级市场,2,产品介绍, Pulson 410：世界上最好的无线定位 也是一款UWB定位系统 主要用于跟踪和通信网络为目标的应用 7000工业标签 也是也是一款UWB定位系统 用于工业场所在恶劣的环境下跟踪、状态识别 运动检测器立即激活一个固定的标签和按钮触发事件 UWB技术 超宽带：68GHz 2.4GHz无线电遥测遥控,3,产品介绍, LTE的定位技术 ECID、A-GNSS和OTDOA. 支持A-GNSS+OTDOA的混合定位技术。 SUPL（安全用户平面定位）协议 SUPL消息在LTE网络中通过P-GW和S-GW在数据链路中与终端进行交互，只能在移动系统中使用； 运动检测器立即激活一个固定的标签和按钮触发事件 当今LTE的发展时代，定位业务是当前增长最快的业务。,4,产品介绍, 北斗卫星导航系统 覆盖范围东经约70一140，北纬5一55； 北斗导航系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫星,卫星的赤道角距约60 GPS是在6个轨道平面上设置24颗卫星，轨道赤道倾角55，轨道面赤道角距60 GPS在任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星 定位原理：北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据 GPS是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独立解算自己的定位数据,5,北斗定位技术, 北斗卫星导航系统 北斗双星定位导航系统的手持机已经配发到边防基层连队，并且得到广泛应用； 北斗局域差分定位技术 是针对北斗双星定位系统的有源定位方式 , 提出的无源定位技术 北斗局域差分技术 , 就是通过在北斗用户机周围建立北斗差分基准站 , 得到由星历、大气折射、地球自转和相对论效应等误差源而造成的测距误差 , 并将之通知北斗用户 ; 北斗用户在测距过程中将之差掉 , 以提高测距精度 , 进而达到改善定位精度的技术。,6,北斗定位技术, 北斗系统中应用载波相位时间差分技术 与GPS相比，在北斗系统中应用载波相位时间差分技术有自己的优势，北斗一号”卫星信号的波长更短，可以达到比GPS更高的测量精度，卫星对地运动小，因而卫星运动对速度测量影响小于GPS，卫星轨道高，对卫星和用户的位置精度要求更低。,7,北斗定位技术, 北斗系统中应用网络RTK定位技术 网路定位技术也叫多基准站定位技术，网络RTK就是在一定区域建立多个（一般为三个或一般为三个以上）坐标已知的基准站，对该地区构成网状覆盖，并以这些基准站为基准，计算和发播相位观测的误差改正信息，对该地区的卫星定位用户进行实时改正的定位方式。,8,北斗定位技术, 北斗局域差分定位系统的组成 定位系统由基准站网、数据通信链路、数据处理中心和许多用户组成，其中数据通信链路由基准站与数据处理中心的数据通信、数据处理中心与用户之间的数据通信。,9,北斗定位技术的现状和发展趋势, 北斗局域差分定位系统现状和发展趋势 随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。 世界上较发达的国家都建立或正在建立连续运行参考站系统。,10,北斗定位技术的现状和发展趋势,德国的全国卫星定位网由100多个永久性GPS跟踪站组成。高精度大地定位（精度优于1 cm）。 其他欧洲国家，即使领土面积比较小的芬兰、瑞士等也已建成具有类似功能的永久性GPS跟踪网，作为国家地理信息系统的基准，为GPS差分定位、导航、地球动力学和大气提供科学数据。,11,北斗定位技术的现状和发展趋势, 国内情况 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展