(ARM嵌入式基础篇)第9讲.ppt

第9讲 汇编程序设计,源享嵌入式教学论坛 出品,主讲人 刘凯,程序结构,1、顺序程序设计,例：通过查表操作实现数组中的第1项数据和第5项数据相加，结果保存到数组中 。,AREA Buf，DATA，READWRITE ；定义数据段Buf Array DCD 0x11，0x22，0x33，0x44 ；定义12个字的数组Array DCD 0x55，0x66，0x77，0x88 DCD 0x00，0x00，0x00，0x00 AREA Example，CODE，READONLY ENTRY CODE32 LDR R0，=Array ；取得数组Array首地址 LDR R2，R0 ；装载数组第1项字数据给R2 MOV R1，#4 LDR R3，R0，R1，LSL #2 ；装载数组第5项字数据给R3 ADD R2，R2，R3 ；R2 + R3R2 MOV R1，#8 ；R1=8 STR R2，R0，R1，LSL #2 ；保存结果到数组第9项 END,程序清单4.1,2、分支程序设计,例判读X、Y两个变量的大小，从而给变量Z赋予不同的值, MOV R0 , #76 MOV R1 , #88 CMP R0 , R1 MOVHI R2 , #100 MOVLS R2 , #50 ,/if-else结构 int x=76，y=88； if(xy) z=100； else z=50；, MOV R0 , #76 MOV R1 , #88 CMP R0 , R1 BHI Next MOV R2 , #50 B Next2 Next1 MOV R2 , #100 Next2 ,2、分支程序设计,循环结构由以下两部分组成： 1、循环体：要求重复执行的程序段部分； 2、循环结束条件：在循环程序中必须给出循环结束条件，否则程序就会进入死循环。,3、循环程序设计,在程序中，往往要求某一段程序重复执行多次，这时候就可以利用循环程序结构。,在C语言中，有for和while语句实现这两种循环。,在汇编语言中，用跳转指令实现这两种循环。, MOV R0,#0 ；初始化R0=0 MOV R2,#1 ；设置R2=0；R2控制循环次数 FOR CMP R2,#100 ；判断R2100? BHS FOR_E ；若条件失败，退出循环 ADD R0,R0,R2 ；循环体，R0=R0 + R2 ADD R2,R2,#1 ；R2=R2 + 1 B FOR FOR_E ,3、循环程序设计,例：计算1+2+3+.+100的结果,sum=0; for(i=0; i100; i+ ) sum=sum+i;,例：编写循环语句实现数据块复制。,LDR R0， =DATA_DST ；指向数据目标地址 LDR R1，=DATA_SRC ；指向数据源地址 MOV R10，#20 ；复制数据个数20N个字 ；N为LDM指令操作数据个数 LOOP LDMIA R1!，R2-R9 ；从数据源读取8个字到R2R9 STMIA R0!，R2-R9 ；将R2R9的数据保存到目标地址 SUBS R10，R10，#1 ；R10-1 BNE LOOP,3、循环程序设计,4、子程序设计,int MAX( int i，int j) ；声明子函数MAX if(ij) return(i); else return(j); void main(void) ；主函数 int a,b,c; a=19;b=20; ；给变量a、b赋初值 c=MAX(a,b); ；调用MAX子函数，把最大值给c ,例子 程序实现比较两个数，取出其最大值。,调用程序与子程序之间传送的信息为参数时称为参数传送。 参数传送有两种方法： 当参数比较少时，可以通过寄存器传送参数； 当参数比较多时，可以通过内存块或堆栈传送参数。 子程序中采用的返回语句：,4、子程序设计,MOV PC，LR ；恢复PC的值 或 STMFD SP！，R0-R7，PC ；将PC值从堆栈中返回,使用堆栈来恢复处理器的状态时，注意STMFD与LDMFD要配合使用。,编程规范,良好的书写风格具有的效果： 1、容易看懂，干净整齐，可理解性好，可维护性好； 2、具备良好的兼容性，可移植性好。（uC/OS-II）,增强程序的可理解性、可维护性的方法： 1、恰当完备的注释、 2、统一合理的命名规则、 3、美观良好的编辑风格、 4、组织有序的文件结构。,1.恰当完备的注释,注释的遵循规则： 1、注释应当准确。 注释的位置应与被描述的代码相邻，并尽量避免在注释中使用缩写，不要让人对代码产生误解。 2、注释应当简明扼要。 重要复杂的代码段或代码行一定要有简明扼要的注释。 3、注释不可喧宾夺主。 注释是对代码的“提示”，但是过多的、花哨的注释会让人眼花缭乱，反而妨碍了理解。, 命名直观明了,标识符应当直观且可以拼读，可望文知意。 标识符最好采用英文单词或其组合，便于记忆和阅读。 标识符通常采用“大小写”混排的方式，如AddView。 标识符的长度应当符合“最小长度 & 最大信息”原则。变量的名字应当使用“名词”或者“形容词 + 名词”。 float count； float oldCount； float newCount； 全局函数的名字应当使用“动词”或者“动词 + 名词”（动宾词组）。类的成员函数应当只使用“动词”，被省略掉的名词就是对象本身。 DrawBox()； / 全局函数 Box-Draw()； / 类的成员函数,2.统一合理的命名规则, 避免命名冲突,常量全用大写的字母，用下划线分割单词； #define MAX_COUNT = 100； const int MAX_LENGTH = 100； 局部变量和参数用小写字母开头的单词组合而成； BOOL flag； int drawMode； 全局变量用大写字母开头的单词组合而成； BOOL Flag； int DrawMode； 公有的函数接口定义在软件架构分析之后由分析师统一命名规则，命名可根据函数所处的软件模块领域或文件名来添加相应的前缀。 Void guiReadPiont（）； /gui 图形,2.统一合理的命名规则, 命名风格一致,一旦确定了命名规则，整个软件开发的过程都应该遵循该规则，确保命名风格一致。在确定命名规则之前，尽量参考所采用的操作系统或开发工具的命名风格。 为了防止某一软件库中的一些标识符和其它软件库中的冲突，可以为各种标识符加上能反映软件性质的前缀。例如三维图形标准OpenGL 的所有库函数均以gl 开头，所有常量（或宏定义）均以GL 开头。,2.统一合理的命名规则, 程序段落风格,空行起着分隔程序段落的作用。空行得体将使程序的布局更加清晰。,例：函数之间的空行 例：函数体内的空行,3.美观良好的编辑风格,void Function1() / 空行，分隔两个函数 void Function2() ,while (condition) if (条件为真) else , 代码行风格,void Function(int x) if (condition1) if(condition2) else ,3.美观良好的编辑风格,4.组织有序的文件结构,头文件在我们组织软件结构时相当有用。公共的数据结构定义和函数声明都可以放入头文件（*.h）中，然后用一个定义文件（*.c/*.cpp）实现该头文件声明的函数，其他文件如果想使用头文件中声明的函数，只要include该头文件即可使用。,汇编语言与C/C+语言的混合编程,C/C+ +与汇编混合编程处理策略：,若汇编代码较长，可以单独写成汇编文件，最后以汇编文件的形式加入项目中，通过ATPCS规定与C程序相互调用及访问。,若汇编代码较短，则可在C/C+源文件中直接内嵌汇编语言实现混合编程；,1、内嵌汇编指令的语法格式,在ARM的C语言程序中我们可以使用关键字_asm来加入一段汇编语言的程序，格式如下：,_asm 指令；指令 /*注释*/ 指令 ,2、内嵌汇编指令的应用举例,void enable_IRQ(void) /使能中断程序 int tmp； /定义临时变量，后面使用 _asm /内嵌汇编程序的关键词 MRS tmp，CPSR /把状态寄存器加载给tmp BIC tmp，tmp，#80 /将IRQ控制位清0 MSR CPSR_c，tmp /加载程序状态寄存器 void dianable_IRQ(void) /禁止中断程序 int tmp； /定义临时变量，后面使用 _asm /内嵌汇编程序的关键词 MRS tmp，CPSR /把状态寄存器加载给tmp ORR tmp，tmp，#80 /将IRQ控制位置1 MSR CPSR_c，tmp /加载程序状态寄存器 ,1、汇编程序访问C/C+ 程序变量,在C/C+ 程序中声明全局变量； 在汇编程序使用IMPORT/EXTERN伪指令声明引用该全局变量； 使用LDR伪指令读取该全局变量的内存地址； 根据该数据的类型，使用相应的LDR指令读取该全局变量；使用相应的STR指令存储该全局变量的值。,汇编语言与C的相互调用与访问,在汇编程序中用EXPORT/GLOBAL伪指令声明该符号为全局标号， 可以被其他文件应用； C/C+ 程序中定义相应数据类型的指针变量； 对该指针变量赋值为汇编程序中的全局标号，利用该指针访问汇编 程序中的数据。,2、C/C+ 程序访问汇编程序数据,汇编语言与C的相互调用与访问,3、C程序调用汇编程序,汇编语言与