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文档简介

理论力学CAI 版权所有, 2000 (c) 上海交通大学工程力学系,理论力学 CAI,矢量动力学基础,2019年5月29日,理论力学CAI 矢量动力学基础,2,前言 惯量 动量定理 动量矩定理 动能定理,矢量动力学基础,理论力学CAI 版权所有, 2000 (c) 上海交通大学工程力学系,理论力学 CAI,矢量动力学基础,前言,前言 惯量 动量定理 动量矩定理 动能定理,2019年5月29日,理论力学CAI 矢量动力学基础,4,前言,动力学的任务 建立质点、质点系与刚体所受的力与它们运动的关系 建立描述此关系的数学模型：运动微分方程 动力学的基本问题 正问题 已知力求运动 数学问题：对运动微分方程进行积分运算 逆问题 已知运动求力 数学问题：对运动微分方程进行微分运算 静力学问题是特殊的动力学逆问题,矢量动力学基础/前言,2019年5月29日,理论力学CAI 矢量动力学基础,5,矢量动力学基础/前言,矢量力学的基础 奠基人：伽利略，牛顿 牛顿定律 第一定律 惯性定律 质点不受力的作用，则永远保持静止，或作匀速直线运动 第二定律力与加速度关系定律 质点受一力作用而产生加速度，其方向与作用力相同，其大小与力的大小成正比 第三定律 作用与反作用定律 有一个作用力必存在另一个反作用力，其大小与作用力相等，方向与作用力相反 作用力与反作用力加在不同的物体上,2019年5月29日,理论力学CAI 矢量动力学基础,6,矢量动力学基础/前言,本
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