电控制动防抱死系统(ABS).ppt

,一、概述 汽车防滑控制系统是防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动过程中(特别是起步、加速、转弯等)驱动轮发生滑转现象的控制系统。 ABS通过在汽车制动时，自动调节车轮制动力的大小，避免车轮完全抱死而产生滑移，从而获得最佳的制动效果。,第四章 电控制动防抱死系统（ABS）,汽车防滑控制系统ABS与ASR 地面制动力、制动器制动力与地面附着力之间的关系 。,汽车防滑控制系统ABS与ASR (2)车轮滑移率 车轮滑移率是指车轮制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，用表示。其定义表达式为： 汽车的实际车速等于车轮滚动的圆周速度时，滑移率为零，车轮为纯滚动；当车轮处于抱死状态时，车身仍具有一定的速度，而车轮的滚动圆周速度为零，滑移率为100%；当滑移率在0100%之间时，车轮则既滚动又滑动。,汽车防滑控制系统ABS与ASR 制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速V,汽车防滑控制系统ABS与ASR 第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。 车速 V 轮速V,汽车防滑控制系统ABS与ASR 第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速V = 0,汽车防滑控制系统ABS与ASR 滑移率与附着系数的关系,附着系数与滑移率的关系分析,由图可见： 附着系数取决于路面性质。 一般干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。 在各种路面上，当滑移率为20%左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好。,分析结论,综上所述，为了获得最佳制动性能，应将滑移率控制在10%25%范围内。 因此，通过采用ABS，使汽车在制动过程中自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死滑移，从而缩短制动距离，提高方向稳定性，增强转向控制能力，减少交通事故的发生。,汽车防滑控制系统ABS与ASR 二、制动防抱死系统（ABS） 1制动防抱死系统的基本组成和工作原理,在传统制动系统上增设： 车轮轮速传感器 电子控制单元ECU 制动压力调节器 ABS警告灯,汽车防滑控制系统ABS与ASR 二、制动防抱死系统（ABS） 1制动防抱死系统的基本组成和工作原理,汽车防滑控制系统ABS与ASR 基本工作原理 汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号，并将该电压信号送入电子控制器（ECU）。由ECU中的运算单元计算出车轮速度、滑动率及车轮的加、减速度，然后再由ECU中的控制单元对这些信号加以分析比较后，向压力调节器发出制动压力控制指令。使压力调节器中的电磁阀等直接或间接地控制制动压力的增减，以调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。,汽车防滑控制系统ABS与ASR,汽车防滑控制系统ABS与ASR 2制动防抱死系统（ABS）的类型及布置形式 1）按汽车制动系统分类 （1）液压制动系统ABS； （2）气压制动系统ABS； （3）气顶液制动系统ABS。,汽车防滑控制系统ABS与ASR 2）按ABS中控制管路(通道)数和传感器数量，又可分为： （1）四传感器，四通道ABS 特点： 各制动轮压力均可单独调节（轮控制）- 控制精度高； 制动时可最大限度地利用每个车轮的附着力 - 方向稳定性好；,汽车防滑控制系统ABS与ASR （2）四传感器，三通道ABS 特点： 两前轮独立控制，两后轮一同控制（轴控制）；,汽车防滑控制系统ABS与ASR （3）四传感器，双通道ABS,汽车防滑控制系统ABS与ASR 系统部件的结构及工作原理 一、车轮转速传感器 电磁式转速传感器,汽车防滑控制系统ABS与ASR 系统部件的结构及工作原理 一、车轮转速传感器 霍尔式转速传感器,汽车防滑控制系统ABS与ASR 二、制动压力调节器 制动压力调节器的功用是接收来自ECU的控制指令，控制制动压力的增、减、保，它是ABS的执行器。压力调节器的调压方式可分为循环式和变容式两种 。,汽车防滑控制系统ABS与ASR 循环式制动压力调节器,汽车防滑控制系统ABS与ASR 循环式制动压力调节器,汽车防滑控制系统ABS与ASR 循环式制动压力调节器,汽车防滑控制系统ABS与ASR 循环式制动压力调节器,汽车防滑控制系统ABS与ASR 可变容积式制动压力调节器,汽车防滑控制系统ABS与ASR 可变容积式制动压力调节器,汽车防滑控制系统ABS与ASR 可变容积式制动压力调节器,汽车防滑控制系统ABS与ASR 可变容积式制动压力调节器,第四章 电控制动防抱死系统（ABS）,滑移率实际意义是车轮总制动距离内滑动距离所占的比例大小,式中 v 车轮中心的速度(m/s)； r 车轮不受地面制动力时的滚动半径(m)； 车轮角速度(rad/s)。,制动状态分析,当v=r 时，滑移率S = 0，车轮自由滚动； 当r =0时，滑移率S =100%，车轮完全抱死滑移； 当vr 时，滑移率0 S 100%，车轮既滚动又滑移。 滑移率越大，车轮滑移程度越大。,附着系数与滑移率的关系,(虚线与实线标注的上下顺序一一对应) B纵向附着系数； S横向附着系数； S滑移率,附着系数与滑移率的关系分析,由图可见： 附着系数取决于路面性质。 一般干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。 在各种路面上，当滑移率为20%左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好。,分析结论,综上所述，为了获得最佳制动性能，应将滑移率控制在10%25%范围内。 因此，通过采用ABS，使汽车在制动过程中自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死滑移，从而缩短制动距离，提高方向稳定性，增强转向控制能力，减少交通事故的发生。,ABS系统的优点,1)增